GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  318 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -967.90576 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043927,5720.714,-13948.719,38,2.7,57 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  044529,5720.641,-13948.646,18,2.6,37,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.0,424759,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024368,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24088,0.00,0.000,0,0,1160,381.93 _24V_AH  23.2,51.668
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,38.585
HUMID  2171 DATA_FILE_SIZE  21714,395
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  171005,112837,5720.146,-13954.968,32,1.5,32,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25168100.90 SBE_CT47124262.46
Roll_motor19266298.55 SBE_O232719144.42
VBD_pump_during_apogee407137713034.37 WL_BB2F5921051443.77
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.77
Iridium_during_connect34160126.24
Iridium_during_xfer125223648.41
Transponder_ping000.00
GPS99165163.76
TT885418159.45
LPSleep180191187.40
TT8_Active260518486.00
TT8_Sampling187738725.78
TT8_CF8119644534.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits378512454.26
GPS_charging030.00
Compass115526300.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -51.90 0.000 2 0.000 0.000 292 2151 2707
74 -1.17 -121.7 3.4 -6.6 5 107 11.48 2.47 -10.88 0.000 4 0.169 0.061 2253 3537 3216
293 -1.17 -121.7 42.4 -13.8 26 304 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2140 3219
616 -1.17 -121.7 83.5 -12.3 45 625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2253 738 3222
637 -1.17 -121.7 86.5 -13.2 46 646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2253 2134 3223
959 -1.17 -121.7 124.2 -11.2 62 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2133 3225
1282 -1.17 -121.7 158.6 -10.7 76 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2133 3226
1642 -1.17 -121.7 195.8 -10.1 85 1651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2253 738 3226
1693 -1.17 -121.7 201.1 -9.6 86 1702 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2142 3226
2007 -1.17 -121.7 231.5 -9.8 94 2016 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 3551 3225
2033 -1.17 -121.7 234.4 -10.8 94 2037 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2145 3225
2371 -1.17 -121.7 266.2 -9.5 103 2380 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 738 3226
2419 -1.17 -121.7 270.8 -9.7 104 2427 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2145 3226
2739 -1.17 -121.7 301.9 -9.9 112 2747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 740 3225
2764 -1.17 -121.7 305.0 -10.9 112 2773 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2144 3226
3222 -1.17 -121.7 350.6 -9.9 115 3230 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 740 3225
3267 -1.17 -121.7 355.1 -10.4 115 3276 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3226
3705 -1.17 -121.7 395.1 -9.0 118 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2143 3225
4188 -1.17 -121.7 435.8 -8.6 121 4197 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 740 3225
4228 -1.17 -121.7 439.6 -8.8 121 4237 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2141 3225
4672 -1.17 -121.7 477.5 -8.6 124 4680 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 740 3225
4697 -1.17 -121.7 479.9 -10.1 124 4706 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2251 2145 3225
5156 -1.17 -121.7 519.3 -8.5 127 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2144 3225
5636 -1.17 -121.7 556.6 -7.9 130 5644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 741 3224
5671 -1.17 -121.7 559.5 -8.1 130 5680 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2148 3224
6120 -1.17 -121.7 594.3 -7.8 133 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2147 3223
6600 -1.17 -121.7 634.5 -8.3 136 6609 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 740 3223
6672 -1.17 -121.7 640.8 -9.4 136 6681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2140 3223
7085 -1.17 -121.7 676.0 -8.5 139 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2140 3222
7566 -1.17 -121.7 718.0 -8.7 142 7574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 742 3222
7636 -1.17 -121.7 724.5 -9.3 142 7645 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2146 3222
8048 -1.17 -121.7 758.3 -8.1 145 8057 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 742 3221
8130 -1.17 -121.7 765.0 -8.0 145 8139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2147 3220
8533 -1.17 -121.7 795.4 -7.5 148 8542 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 741 3220
8578 -1.17 -121.7 798.9 -7.4 148 8587 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2145 3220
9017 -1.17 -121.7 830.6 -7.3 151 9025 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 742 3219
9108 -1.17 -121.7 838.2 -8.0 151 9117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2145 3219
9501 -1.17 -121.7 869.0 -7.8 154 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2146 3219
9981 -1.17 -121.7 905.3 -7.6 157 9989 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 742 3218
10043 -1.17 -121.7 910.2 -7.3 157 10051 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2145 3218
10465 -1.17 -121.7 938.8 -6.7 160 10473 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 741 3218
10520 -1.17 -121.7 942.5 -7.1 160 10529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3218
10947 -1.17 -121.7 966.7 -5.7 163 10956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 739 3218
11009 -1.17 -121.7 970.5 -5.6 163 11018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2145 3218
11434 -0.31 0.0 994.3 5.6 166 11592 0.98 0.00 108.75 1.378 6 0.106 0.000 2443 2144 2716
11593 1.17 121.7 995.2 4.3 167 11705 1.55 2.42 102.25 1.369 4 0.084 0.067 2769 3417 2220
11758 1.17 121.7 983.5 10.8 168 11767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2018 2219
12081 1.17 121.7 952.6 9.5 170 12089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3421 2219
12121 1.17 121.7 948.6 9.3 170 12130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2011 2219
12563 1.17 121.7 910.2 8.5 173 12571 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 3428 2220
12605 1.17 121.7 906.5 9.0 173 12613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2010 2216
13048 1.17 122.5 870.7 8.0 176 13056 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 3428 2217
13144 1.17 122.5 862.5 9.2 176 13153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2012 2217
13530 1.17 126.3 832.3 7.8 179 13539 0.00 2.60 3.28 1.355 4 0.000 0.061 2769 3413 2201
13578 1.18 126.3 828.3 8.2 179 13586 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2012 2201
14015 1.18 126.3 792.5 8.2 182 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2012 2201
14495 1.18 126.3 752.4 8.4 185 14503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 3421 2201
14550 1.18 126.3 747.3 8.7 185 14559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2012 2201
14977 1.18 126.3 711.4 8.4 188 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2011 2201
15457 1.18 126.3 671.4 8.3 191 15466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3421 2200
15564 1.18 126.3 661.6 8.8 191 15572 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2012 2201
15941 1.18 126.3 630.0 8.4 194 16099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2012 2200
16424 1.18 127.4 592.5 7.9 197 16432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2768 3422 2200
16497 1.18 127.4 586.3 8.2 197 16505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2012 2200
16908 1.18 135.5 554.6 7.6 200 17067 0.00 0.00 7.32 1.210 6 0.000 0.000 2769 2013 2163
17388 1.19 135.5 515.1 8.1 203 17397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 3423 2163
17460 1.19 135.5 508.7 9.3 203 17469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2011 2163
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