GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  318 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -266.93018 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063325,5748.331,-14915.180,34,1.0,53 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  063838,5748.353,-14915.292,11,1.3,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.6,6044,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1148

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24463,28.33,0.723,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,19.920
HUMID  2491 DATA_FILE_SIZE  30710,980
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,58.557

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 38 0.00 0.00 -24.92 0.000 2 0.000 0.000 20 2152 1948
39 -0.92 -146.6 -6.0 5 108 13.57 2.80 -48.70 0.000 4 0.180 1.308 2336 3573 3389
324 -0.92 -146.6 -13.9 43 333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2167 3384
634 -0.92 -146.6 -12.7 74 643 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 3583 3380
674 -0.92 -146.6 -13.6 78 683 0.00 2.58 -0.13 0.000 6 0.000 0.040 2336 2159 3395
984 -0.92 -146.6 -11.0 109 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3395
1294 -0.92 -146.6 -10.0 140 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2158 3395
1614 -0.92 -146.6 -8.7 156 1623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 3583 3395
1654 -0.92 -146.6 -9.4 158 1663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2161 3395
1974 -0.92 -146.6 -9.6 174 1983 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 3582 3395
2024 -0.92 -146.6 -10.4 176 2033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2165 3395
2334 -0.92 -146.6 -8.9 192 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3395
2654 -0.92 -146.6 -8.9 208 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3395
2974 -0.92 -146.6 -8.4 223 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3395
3334 -0.92 -146.6 -8.4 232 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3395
3694 -0.92 -146.6 -9.0 241 3703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 751 3394
3754 -0.92 -146.6 -9.4 242 3763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2171 3395
4094 -0.92 -146.6 -9.3 251 4132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3395
4454 -0.92 -146.6 -8.9 260 4492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3395
4814 -0.92 -146.6 -9.4 269 4823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 751 3395
4874 -0.92 -146.6 -9.8 270 4883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2165 3395
5214 -0.92 -146.6 -9.6 279 5223 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2336 3577 3395
5264 -0.92 -146.6 -10.8 280 5273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2161 3395
5574 -0.92 -146.6 -9.5 288 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3395
5934 -0.92 -146.6 -8.4 297 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3394
6294 -0.92 -146.6 -8.1 306 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3394
6654 -0.92 -146.6 -8.0 315 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3394
7014 -0.92 -146.6 -8.0 324 7052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3394
7374 -0.92 -146.6 -8.1 333 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3393
7734 -0.92 -146.6 -8.5 342 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3393
8094 -0.92 -146.6 -8.4 351 8103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 766 3393
8144 -0.92 -146.6 -8.4 352 8153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2337 2163 3393
8454 -0.92 -146.6 -7.4 360 8463 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3577 3392
8534 -0.92 -146.6 -7.8 362 8543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2175 3392
8854 -0.92 -146.6 -6.9 370 8863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 763 3392
8914 -0.92 -146.6 -7.7 371 8923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2170 3392
9254 -0.92 -146.6 -6.3 380 9263 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3577 3391
9314 -0.92 -146.6 -6.9 381 9323 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2176 3391
9654 -0.92 -146.6 -6.4 390 9663 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 759 3392
9694 -0.92 -146.6 -7.1 391 9703 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2166 3391
10014 -0.92 -146.6 -7.6 399 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3391
10374 -0.92 -146.6 -6.8 408 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3391
10734 -0.92 -146.6 -7.5 417 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3391
11094 -0.92 -146.6 -6.9 426 11103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 763 3391
11134 -0.92 -146.6 -6.7 427 11143 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2336 2170 3391
11454 -0.92 -146.6 -6.8 435 11463 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3577 3391
11494 -0.92 -146.6 -7.7 436 11503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2168 3391
11514 -0.28 0.0 7.7 436 11653 0.68 0.00 132.68 1.387 6 0.110 0.000 2473 2168 2790
11654 0.92 146.6 3.8 440 11813 1.30 0.00 127.38 1.363 6 0.089 0.000 2740 2168 2193
12134 0.92 155.6 7.2 452 12173 0.00 0.00 8.48 1.404 6 0.000 0.000 2740 2168 2157
12494 0.93 155.6 7.9 461 12532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2168 2157
12854 0.93 155.6 8.3 470 12863 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 732 2157
12924 0.93 155.6 8.0 471 12933 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2134 2158
13254 0.93 155.6 7.9 480 13263 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2740 3545 2157
13324 0.93 155.6 8.8 481 13333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2139 2157
13654 0.93 155.6 7.9 490 13663 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2740 725 2156
13684 0.93 155.7 7.5 490 13693 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2144 2157
14014 0.93 171.6 6.9 499 14033 0.00 2.80 13.90 1.335 4 0.000 0.079 2740 3551 2091
14104 0.94 171.6 8.3 501 14113 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2739 2138 2091
14414 0.94 199.1 6.5 509 14453 0.00 0.00 23.38 1.294 6 0.000 0.000 2740 2138 1979
14774 0.97 199.1 7.7 518 14783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 725 1978
14844 0.97 199.1 8.2 519 14853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2133 1978
15174 0.97 205.4 7.3 528 15183 0.00 2.72 5.07 1.329 4 0.000 0.064 2740 734 1953
15254 0.98 206.5 7.5 530 15263 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2138 1952
15574 0.98 219.1 7.1 538 15613 0.00 0.00 11.65 1.265 6 0.000 0.000 2740 2138 1897
15934 1.00 219.1 7.5 547 15943 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2740 3547 1896
15994 1.00 219.1 8.7 548 16003 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2144 1896
16334 1.00 219.1 7.5 557 16343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 734 1896
16424 1.00 219.1 7.7 559 16433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2143 1896
16734 1.00 219.1 8.6 567 16772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1896
17094 1.00 219.1 9.0 576 17132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1896
17454 1.00 219.1 9.1 585 17463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2740 728 1895
17524 1.00 219.1 9.3 586 17533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2739 2142 1896
17854 1.00 219.1 8.1 595 17892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1896
18214 1.00 219.1 8.2 604 18252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1896
18574 1.00 219.1 7.6 613 18583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 731 1896
18664 1.00 219.1 8.1 615 18673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2138 1896
18974 1.00 220.9 7.4 623 18983 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 3545 1896
19044 1.00 220.9 7.8 624 19053 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2136 1896
19374 1.00 220.9 8.2 633 19383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2740 732 1896
19414 1.00 220.9 8.7 634 19423 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2740 2143 1896
19734 1.00 220.9 9.4 642 19772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1896
20094 1.00 220.9 8.7 651 20103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2740 726 1896
20154 1.00 220.9 9.3 652 20163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2740 2142 1896
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