LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  318 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -272.3501 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165736,5914.182,-5753.679,40,1.1,40 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  170615,5914.139,-5753.689,13,1.9,13,-30.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.8,304054,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33566,6.22,0.898,0,0,1696,200.16 _10V_AH  10.1,21.235
HUMID  3096 DATA_FILE_SIZE  39498,1314
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,44.310

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.88 0.000 2 0.000 0.000 50 2186 2510
62 -0.87 -127.1 -3.7 9 101 12.68 2.72 -19.20 0.000 4 0.176 0.091 2197 3584 3031
332 -0.87 -127.1 -7.4 45 341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2124 3030
642 -0.87 -127.1 -7.0 76 651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 3583 3029
712 -0.87 -127.1 -8.0 83 721 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2118 3029
1022 -0.87 -127.1 -7.6 114 1031 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2198 713 3028
1072 -0.87 -127.1 -7.2 119 1081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2174 3028
1382 -0.87 -127.1 -6.0 150 1391 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 713 3028
1432 -0.87 -127.1 -7.3 155 1441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2181 3028
1742 -0.87 -127.1 -7.5 186 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3027
2052 -0.87 -127.1 -7.1 217 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3027
2372 -0.87 -127.1 -6.5 237 2381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3584 3026
2432 -0.87 -127.1 -6.8 240 2441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2122 3026
2752 -0.87 -127.1 -5.3 256 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3026
3072 -0.87 -127.1 -4.9 272 3090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3026
3392 -0.87 -127.1 -4.4 288 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3026
3712 -0.87 -127.1 -5.7 304 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3026
4032 -0.87 -127.1 -5.6 320 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3026
4352 -0.87 -127.1 -6.3 336 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3026
4672 -0.87 -127.1 -6.0 352 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3026
4992 -0.87 -127.1 -5.5 363 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2122 3026
5352 -0.87 -127.1 -5.4 372 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3026
5712 -0.87 -127.1 -5.7 381 5721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 3593 3026
5772 -0.87 -127.1 -6.1 382 5781 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2120 3026
6112 -0.87 -127.1 -5.1 391 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3026
6472 -0.87 -127.1 -5.2 400 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3026
6832 -0.87 -127.1 -5.1 409 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3025
7192 -0.87 -127.1 -5.2 418 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3026
7552 -0.87 -127.1 -5.0 427 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2119 3026
7912 -0.87 -127.1 -5.1 436 7950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3026
8272 -0.87 -127.1 -5.7 445 8281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 3587 3026
8332 -0.87 -127.1 -6.4 446 8341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2124 3026
8672 -0.87 -127.1 -5.6 455 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3025
9032 -0.87 -127.1 -5.0 464 9070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3026
9392 -0.87 -127.1 -5.1 473 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3026
9752 -0.87 -127.1 -5.3 482 9790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3026
10112 -0.87 -127.1 -5.9 491 10150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3026
10472 -0.87 -127.1 -6.2 500 10510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3024
10832 -0.87 -127.1 -6.1 509 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3026
11192 -0.87 -127.1 -6.4 518 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3025
11552 -0.87 -127.1 -6.1 527 11590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3026
11912 -0.87 -127.1 -5.6 536 11950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3025
12272 -0.87 -127.1 -5.1 545 12310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3026
12632 -0.87 -127.1 -4.7 554 12670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3025
12992 -0.87 -127.1 -4.7 563 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3026
13352 -0.87 -127.1 -4.4 572 13390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3025
13712 -0.87 -127.1 -4.1 581 13750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3025
14072 -0.87 -127.1 -4.1 590 14110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3025
14432 -0.87 -127.1 -4.1 599 14470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3025
14792 -0.87 -127.1 -4.2 608 14830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2124 3025
15152 -0.87 -127.1 -4.3 617 15161 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 3589 3025
15192 -0.87 -127.1 -5.2 618 15201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2119 3025
15512 -0.87 -127.1 -5.1 626 15550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3025
15872 -0.87 -127.1 -5.7 635 15910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2116 3025
16232 -0.87 -127.1 -5.8 644 16241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 3592 3025
16282 -0.87 -127.1 -6.5 645 16291 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2125 3025
16592 -0.87 -127.1 -6.0 653 16630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2125 3024
16952 -0.87 -127.1 -5.7 662 16990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2125 3024
17312 -0.87 -127.1 -5.4 671 17350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2125 3024
17672 -0.87 -127.1 -5.4 680 17681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2197 3592 3024
17722 -0.87 -127.1 -6.3 681 17731 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2117 3024
17953 -0.32 0.0 5.2 687 18071 0.57 0.00 114.90 1.446 6 0.101 0.000 2317 2178 2513
18072 0.87 127.1 3.4 690 18191 1.30 2.67 113.43 1.412 4 0.087 0.068 2578 3525 1994
18232 0.87 127.1 6.2 694 18241 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2069 1993
18552 0.87 127.1 6.3 702 18590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2069 1992
18912 0.87 127.1 6.5 711 18950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2069 1991
19272 0.87 127.1 6.2 720 19310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2069 1990
19632 0.87 127.1 6.3 729 19670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2070 1990
19992 0.87 127.1 6.3 738 20030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2069 1990
20352 0.87 127.1 6.5 747 20361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2578 3538 1990
20392 0.87 127.1 6.4 748 20401 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2578 2063 1990
20712 0.87 127.1 6.0 756 20750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2063 1990
21072 0.87 127.1 6.4 765 21081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2578 3529 1989
21112 0.87 127.1 6.8 766 21121 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2578 2064 1989
21432 0.87 127.1 6.7 774 21470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2064 1989
21792 0.87 127.1 7.1 783 21830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2064 1989
22152 0.87 127.1 7.1 792 22161 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2578 3534 1989
22193 0.87 127.1 7.3 793 22201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2578 2062 1989
22512 0.87 127.1 6.9 801 22550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2063 1989
22872 0.87 127.1 7.0 810 22910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2062 1989
23232 0.87 127.1 7.1 819 23241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2578 3536 1989
23282 0.87 127.1 7.7 820 23291 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2578 2074 1989
23592 0.87 127.1 7.4 828 23630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2074 1989
23952 0.87 127.1 7.1 837 23990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2074 1989
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