WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  318 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65097.23 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130255,4659.996,-12726.497,32,2.7,50 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.016
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -158594.7,-8.2,13.7,29847.2,-1319.6
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  84459.3,-207.1,-49.5,-209858.8,-505.5
GPS2  130836,4659.941,-12726.558,13,1.3,29,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.5,42240,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31448,0.00,0.000,0,0,810,399.84 _10V_AH  10.0,26.678
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  34442,1124
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,46.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 40 2068 1884
44 -0.87 -127.1 -7.6 3 93 13.00 2.53 -29.45 0.000 4 0.196 0.097 2222 3437 2960
194 -0.87 -127.1 -13.9 18 198 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2051 2960
499 -0.87 -127.1 -8.9 65 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2963
809 -0.87 -127.1 -9.4 123 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2966
1119 -0.87 -127.1 -8.1 154 1123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2967
1159 -0.87 -127.1 -7.8 158 1163 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2026 2968
1469 -0.87 -127.1 -7.7 189 1473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3446 2968
1519 -0.87 -127.1 -8.6 194 1523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2054 2967
1839 -0.87 -127.1 -7.1 216 1843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 654 2967
1849 -0.87 -127.1 -6.9 216 1853 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2048 2968
2159 -0.87 -127.1 -6.4 232 2163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 649 2967
2214 -0.87 -127.1 -6.7 234 2218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2053 2967
2519 -0.87 -127.1 -5.9 250 2523 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3445 2966
2554 -0.87 -127.1 -6.7 251 2558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2054 2966
2859 -0.87 -127.1 -6.4 267 2863 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2965
2894 -0.87 -127.1 -6.5 268 2898 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2965
3199 -0.87 -127.1 -6.3 284 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2964
3519 -0.87 -127.1 -6.7 300 3523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3445 2964
3554 -0.87 -127.1 -7.3 301 3558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2054 2963
3859 -0.87 -127.1 -6.5 317 3863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 650 2962
3909 -0.87 -127.1 -6.4 319 3913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2041 2963
4259 -0.87 -127.1 -6.2 327 4263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3448 2961
4289 -0.87 -127.1 -6.7 327 4293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2046 2961
4619 -0.87 -127.1 -6.2 333 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2961
4979 -0.87 -127.1 -6.2 339 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2960
5339 -0.87 -127.1 -6.3 345 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2959
5699 -0.87 -127.1 -6.0 351 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2959
6059 -0.87 -127.1 -6.5 357 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
6419 -0.87 -127.1 -6.0 363 6423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 652 2958
6479 -0.87 -127.1 -5.9 364 6482 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2042 2957
6839 -0.87 -127.1 -4.9 370 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2957
7199 -0.87 -127.1 -5.2 376 7203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 649 2956
7234 -0.87 -127.1 -7.0 376 7238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2034 2956
7559 -0.87 -127.1 -6.0 382 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2034 2955
7919 -0.87 -127.1 -6.3 388 7923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 647 2955
7969 -0.87 -127.1 -6.5 388 7973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2042 2955
8279 -0.87 -127.1 -6.2 394 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2954
8639 -0.87 -127.1 -4.8 400 8643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 647 2954
8694 -0.87 -127.1 -5.1 400 8698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2954
8999 -0.87 -127.1 -4.9 406 9003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 641 2954
9054 -0.87 -127.1 -6.4 406 9058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2953
9359 -0.87 -127.1 -6.1 412 9363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 641 2953
9389 -0.87 -127.1 -7.1 412 9393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2051 2953
9719 -0.87 -127.1 -6.7 418 9723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 646 2953
9769 -0.87 -127.1 -7.0 418 9773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2952
10079 -0.87 -127.1 -6.4 424 10083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2952
10114 -0.87 -127.1 -7.1 424 10118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2953
10439 -0.87 -127.1 -5.9 430 10443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2952
10484 -0.87 -127.1 -5.9 430 10488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2042 2952
10799 -0.87 -127.1 -4.9 436 10803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 641 2951
10854 -0.87 -127.1 -5.2 436 10858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2951
11159 -0.87 -127.1 -5.5 442 11163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2951
11199 -0.87 -127.1 -7.1 442 11203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2951
11519 -0.87 -127.1 -6.0 448 11523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2951
11574 -0.87 -127.1 -7.3 448 11578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2951
11879 -0.87 -127.1 -6.3 454 11883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2951
11914 -0.87 -127.1 -7.0 454 11918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2951
12239 -0.87 -127.1 -5.6 460 12243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2951
12289 -0.87 -127.1 -6.3 460 12293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2951
12599 -0.87 -127.1 -5.1 466 12603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 640 2951
12644 -0.87 -127.1 -5.0 466 12648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2951
12959 -0.87 -127.1 -4.9 472 12963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 640 2950
12994 -0.87 -127.1 -5.3 472 12998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2041 2949
13319 -0.87 -127.1 -5.0 478 13323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2950
13359 -0.87 -127.1 -5.5 478 13363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2051 2950
13679 -0.87 -127.1 -5.2 484 13683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2949
13724 -0.87 -127.1 -5.7 484 13728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2949
14039 -0.87 -127.1 -5.4 490 14043 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2949
14079 -0.87 -127.1 -7.1 490 14083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2044 2949
14399 -0.87 -127.1 -5.4 496 14403 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2948
14454 -0.87 -127.1 -5.9 496 14458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2047 2948
14759 -0.87 -127.1 -5.5 502 14763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 640 2948
14799 -0.87 -127.1 -6.1 502 14803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2042 2948
15119 -0.87 -127.1 -5.0 508 15123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2948
15154 -0.87 -127.1 -5.5 508 15158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2948
15479 -0.87 -127.1 -4.3 514 15483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2948
15514 -0.87 -127.1 -5.4 514 15518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2948
15839 -0.87 -127.1 -4.2 520 15843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 646 2948
15889 -0.87 -127.1 -5.3 520 15893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2048 2948
16199 -0.87 -127.1 -4.8 526 16203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 639 2947
16242 -0.32 0.0 5.6 526 16378 0.65 0.00 110.63 1.430 6 0.133 0.000 2345 2051 2440
16379 0.87 127.1 3.0 529 16498 1.33 2.83 110.97 1.398 4 0.117 0.073 2610 549 1920
16599 0.87 127.1 7.9 532 16603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2611 1948 1919
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