WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  318 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -101.38252 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221206,4704.070,-12749.500,30,1.4,30 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.133
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  160701.0,-1.9,-254.8,-343799.8,1132.7
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  15190.2,-257.3,100.6,12493.9,302.8
GPS2  221733,4704.050,-12749.473,13,1.4,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.9,200157,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30453,0.00,0.000,0,0,1215,310.80 _10V_AH  10.0,37.149
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  33138,1080
TCM_TEMP  3.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,58.859

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 42 2282 1928
59 -0.94 -127.1 -2.9 5 128 12.25 2.53 -51.88 0.000 4 0.174 0.059 2149 893 3001
144 -0.94 -127.1 -10.3 13 148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2294 3001
449 -0.94 -127.1 -11.8 48 453 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 3686 3002
459 -0.94 -127.1 -11.5 50 463 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2294 3002
764 -0.94 -127.1 -10.7 111 768 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2149 901 3002
784 -0.94 -127.1 -10.7 114 788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2292 3003
1094 -0.94 -127.1 -10.0 145 1098 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2149 905 3004
1149 -0.94 -127.1 -9.1 150 1153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2299 3004
1454 -0.94 -127.1 -9.0 181 1458 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2147 3689 3004
1524 -0.94 -127.1 -9.0 187 1528 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2294 3004
1834 -0.94 -127.1 -8.0 203 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2287 3004
2154 -0.94 -127.1 -7.0 219 2158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3693 3004
2184 -0.94 -127.1 -7.3 220 2188 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2302 3004
2494 -0.94 -127.1 -7.6 236 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3004
2814 -0.94 -127.1 -7.4 252 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3005
3134 -0.94 -127.1 -7.7 268 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3004
3454 -0.94 -127.1 -7.7 284 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3005
3774 -0.94 -127.1 -7.6 290 3778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3698 3004
3809 -0.94 -127.1 -8.1 290 3813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2298 3004
4134 -0.94 -127.1 -7.1 296 4138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3693 3004
4179 -0.94 -127.1 -7.5 296 4183 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2309 3005
4494 -0.94 -127.1 -6.7 302 4498 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 904 3004
4509 -0.94 -127.1 -6.9 302 4513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2294 3004
4854 -0.94 -127.1 -7.4 308 4858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3706 3004
4889 -0.94 -127.1 -7.7 308 4893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2297 3004
5214 -0.94 -127.1 -7.0 314 5218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 3698 3004
5244 -0.94 -127.1 -7.9 314 5248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2303 3004
5574 -0.94 -127.1 -6.6 320 5578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3699 3004
5609 -0.94 -127.1 -7.7 320 5613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2306 3004
5934 -0.94 -127.1 -6.5 326 5938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 899 3004
5964 -0.94 -127.1 -6.8 326 5968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 3004
6294 -0.94 -127.1 -6.8 332 6298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3699 3004
6329 -0.94 -127.1 -7.5 332 6333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2304 3004
6654 -0.94 -127.1 -6.7 338 6658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3700 3004
6684 -0.94 -127.1 -7.5 338 6688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2304 3004
7014 -0.94 -127.1 -6.7 344 7018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 3004
7064 -0.94 -127.1 -7.1 344 7068 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2307 3004
7374 -0.94 -127.1 -6.4 350 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2307 3004
7734 -0.94 -127.1 -6.5 356 7738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3699 3003
7829 -0.94 -127.1 -7.1 357 7833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 3003
8154 -0.94 -127.1 -6.2 363 8158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3701 3002
8179 -0.94 -127.1 -7.8 363 8183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2301 3002
8514 -0.94 -127.1 -6.7 369 8518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3701 3002
8539 -0.94 -127.1 -7.9 369 8543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 3002
8874 -0.94 -127.1 -6.5 375 8878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3704 3001
8924 -0.94 -127.1 -6.8 375 8928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2301 3001
9234 -0.94 -127.1 -5.9 381 9238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3702 3001
9274 -0.94 -127.1 -6.3 381 9278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 3001
9594 -0.94 -127.1 -5.6 387 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 3000
9954 -0.94 -127.1 -5.2 393 9958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3699 3000
9989 -0.94 -127.1 -6.3 393 9993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2296 3000
10314 -0.94 -127.1 -5.3 399 10318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 3000
10384 -0.94 -127.1 -6.7 400 10388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 3000
10734 -0.94 -127.1 -5.4 406 10738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 3000
10764 -0.94 -127.1 -5.6 406 10768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2301 2999
11094 -0.94 -127.1 -5.3 412 11152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 2999
11454 -0.94 -127.1 -5.3 418 11458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3698 2999
11499 -0.94 -127.1 -6.1 418 11503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 2999
11814 -0.94 -127.1 -5.2 424 11818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 2998
11849 -0.94 -127.1 -6.4 424 11853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 2998
12174 -0.94 -127.1 -5.3 430 12178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 2998
12234 -0.94 -127.1 -6.4 431 12238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2299 2998
12594 -0.94 -127.1 -5.6 437 12598 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 2998
12614 -0.94 -127.1 -6.6 437 12618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 2998
12954 -0.94 -127.1 -6.0 443 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2997
13314 -0.94 -127.1 -6.1 449 13372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2997
13674 -0.94 -127.1 -5.9 455 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2996
14034 -0.94 -127.1 -6.0 461 14038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 2997
14074 -0.94 -127.1 -6.3 461 14078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2300 2997
14394 -0.94 -127.1 -5.7 467 14398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 2996
14414 -0.94 -127.1 -5.7 467 14418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2302 2997
14635 -0.33 0.0 5.7 471 14753 0.65 0.00 110.78 1.322 6 0.093 0.000 2285 2296 2482
14754 0.94 127.1 4.0 473 14873 1.33 0.00 110.78 1.295 6 0.072 0.000 2563 2295 1963
15174 0.94 127.1 6.4 480 15178 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2563 743 1962
15304 0.94 127.1 7.4 482 15308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2135 1961
15654 0.94 127.1 6.3 488 15658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 3540 1961
15709 0.94 127.1 6.4 488 15713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2148 1960
16014 0.94 127.1 6.1 494 16018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 734 1960
16049 0.94 127.1 8.1 494 16053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2140 1960
16374 0.94 127.1 7.2 500 16378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 3545 1959
16419 0.94 127.1 8.3 500 16423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2137 1960
16734 0.94 127.1 7.6 506 16738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 729 1959
16759 0.94 127.1 8.3 506 16763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2137 1959
17094 0.94 127.1 7.8 512 17098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 3543 1959
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17484 0.94 127.1 8.5 518 17488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2145 1959
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18894 0.94 129.9 5.9 542 18952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2142 1959
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