GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  318
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -283.85492
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171831,5735.892,-14917.433,43,1.4,43 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.8 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.9,259390,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.0 D_GRID  1606
GPS2  172633,5735.894,-14917.547,12,1.4,12,21.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2060 DATA_FILE_SIZE  36076,1166
_24V_AH  23.4,45.484 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,29.779  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.75 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.55 2.70 -90.80 0.000 4 0.155 0.086
142 -0.96 -126.6 0.0 25 144 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052
452 -0.96 -126.6 -12.8 61 459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
662 -0.96 -126.6 -12.8 103 669 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
972 -0.96 -126.6 -14.0 135 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1291 -0.96 -126.6 -13.1 163 1299 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
1401 -0.96 -126.6 -13.1 185 1404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1707 -0.96 -126.6 -8.7 201 1714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1771 -0.96 -126.6 -8.7 214 1779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2082 -0.96 -126.6 -9.3 231 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2401 -0.96 -126.6 -8.7 247 2409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2447 -0.96 -126.6 -8.7 256 2454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2756 -0.96 -126.6 -10.1 273 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3076 -0.96 -126.6 -10.8 282 3084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3136 -0.96 -126.6 -10.8 294 3144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3466 -0.96 -126.6 -9.9 304 3474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3506 -0.96 -126.6 -9.9 312 3514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3836 -0.96 -126.6 -9.2 322 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4197 -0.96 -126.6 -10.0 331 4204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4231 -0.96 -126.6 -10.0 338 4239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4561 -0.96 -126.6 -9.3 348 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4921 -0.96 -126.6 -8.8 357 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5282 -0.96 -126.6 -8.1 366 5289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5307 -0.96 -126.6 -8.1 371 5314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5637 -0.96 -126.6 -7.5 381 5644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5666 -0.96 -126.6 -7.5 387 5674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5996 -0.96 -126.6 -7.2 397 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6357 -0.96 -126.6 -6.9 406 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6716 -0.96 -126.6 -6.9 415 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7076 -0.96 -126.6 -7.4 424 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7436 -0.96 -126.6 -7.4 433 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7796 -0.96 -126.6 -7.5 442 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8157 -0.96 -126.6 -7.7 451 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8516 -0.96 -126.6 -9.3 460 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8876 -0.96 -126.6 -9.8 469 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9236 -0.96 -126.6 -9.3 478 9244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072
9271 -0.96 -126.6 -9.3 485 9274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9596 -0.96 -126.6 -8.2 494 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9957 -0.96 -126.6 -7.8 503 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10316 -0.96 -126.6 -7.6 512 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10677 -0.96 -126.6 -7.7 521 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10997 -0.33 0.0 -7.7 529 11114 0.65 0.00 114.40 1.170 6 0.098 0.000
11115 0.96 126.6 -4.1 532 11234 1.40 0.00 112.88 1.159 6 0.086 0.000
11556 0.96 126.6 8.3 543 11564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094
11686 0.96 126.6 8.3 569 11689 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
12011 0.98 133.9 7.2 578 12049 0.00 0.00 6.55 1.187 6 0.000 0.000
12371 0.99 144.0 7.1 587 12384 0.00 2.50 8.70 1.169 4 0.000 0.092
12417 0.99 144.0 7.1 596 12424 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12747 0.99 144.0 7.8 606 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13106 0.99 144.0 8.0 615 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13466 0.99 144.0 8.4 624 13474 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13511 0.99 144.0 8.4 633 13514 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13836 0.99 144.0 7.6 642 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14197 0.99 144.0 8.1 651 14204 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
14231 0.99 144.0 8.1 658 14234 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14556 1.00 150.7 7.2 667 14594 0.00 0.00 5.72 1.145 6 0.000 0.000
14917 1.05 177.5 6.4 676 14954 0.00 0.00 22.45 1.069 6 0.000 0.000
15276 1.06 186.7 7.1 685 15314 0.10 0.00 8.07 1.088 6 0.106 0.000
15636 1.06 186.7 10.7 694 15644 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
15731 1.06 186.7 10.7 713 15734 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16056 1.06 186.7 11.9 722 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16417 1.06 186.7 11.7 731 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16776 1.06 186.7 11.2 740 16779 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
16841 1.06 186.7 11.2 753 16844 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17166 1.06 186.7 10.0 762 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17527 1.06 186.7 7.8 771 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17886 1.06 186.7 7.5 780 17889 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
17946 1.06 186.7 7.5 792 17949 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18272 1.06 186.7 9.3 801 18309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18631 1.06 186.7 8.8 810 18634 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
18676 1.06 186.7 8.8 819 18679 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19001 1.06 186.7 8.5 828 19009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19026 1.06 186.7 8.5 833 19034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19336 1.06 186.7 9.9 847 19344 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
19386 1.06 186.7 9.9 857 19389 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19691 1.06 186.7 8.1 873 19699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19716 1.06 186.7 8.1 878 19724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20026 1.13 227.2 5.9 895 20064 0.00 2.45 34.80 0.831 4 0.000 0.097
20111 1.13 227.2 5.9 912 20114 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20416 1.13 227.2 10.0 928 20424 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
20446 1.13 227.2 10.0 934 20449 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20751 1.13 227.2 9.4 950 20769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21072 1.13 227.2 10.1 979 21079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
21096 1.13 227.2 10.1 984 21099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21402 1.14 235.4 7.2 1015 21409 0.00 0.00 6.20 0.839 6 0.000 0.000
21711 1.14 235.4 7.7 1046 21719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22022 1.17 257.5 6.6 1077 22044 0.00 2.70 18.27 0.763 4 0.000 0.065
22086 1.17 257.5 6.6 1090 22089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22392 1.31 339.6 4.2 1121 22459 0.20 0.00 67.00 0.723 6 0.053 0.000