WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  317
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091037,4657.039,-12527.083,29,1.7,30 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.094
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -210507.6,-61.8,-192.9,224139.9,650.8
_SM_CCo  322.8 KALMAN_Y  147702.9,-581.2,-121.1,-280418.4,3262.9
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.5,193201,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.5 D_GRID  1000
GPS2  091838,4657.041,-12527.099,21,1.7,26,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2514 DATA_FILE_SIZE  48614,1631
_24V_AH  23.1,53.983 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,178,2
_10V_AH  10.2,37.707  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.47 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -7.3 6 104 9.53 2.63 -13.23 0.000 4
201 -0.97 -127.1 -7.3 28 204 0.00 2.63 0.00 0.000 6
506 -0.97 -127.1 -10.6 87 514 0.00 2.75 0.00 0.000 4
561 -0.97 -127.1 -10.6 98 569 0.00 2.83 0.00 0.000 6
870 -0.97 -127.1 -9.0 140 874 0.00 2.55 0.00 0.000 4
940 -0.97 -127.1 -9.0 154 943 0.00 2.60 0.00 0.000 6
1245 -0.97 -127.1 -7.8 185 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1556 -0.97 -127.1 -8.6 216 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1875 -0.97 -127.1 -7.5 233 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2195 -0.97 -127.1 -7.6 249 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2515 -0.97 -127.1 -7.4 265 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2836 -0.97 -127.1 -6.5 281 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3155 -0.97 -127.1 -7.1 297 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3475 -0.97 -127.1 -6.8 313 3483 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3560 -0.97 -127.1 -6.8 330 3568 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3870 -0.97 -127.1 -6.0 341 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4230 -0.97 -127.1 -6.4 350 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4590 -0.97 -127.1 -6.3 359 4598 0.00 2.95 0.00 0.000 4
4691 -0.97 -127.1 -6.3 379 4698 0.00 2.98 0.00 0.000 6
5020 -0.97 -127.1 -6.7 389 5028 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5110 -0.97 -127.1 -6.7 407 5118 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5440 -0.97 -127.1 -6.3 417 5478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5801 -0.97 -127.1 -6.1 426 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6161 -0.97 -127.1 -6.6 435 6198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6521 -0.97 -127.1 -6.7 444 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6881 -0.97 -127.1 -5.6 453 6888 0.00 2.92 0.00 0.000 4
6951 -0.97 -127.1 -5.6 467 6958 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7281 -0.97 -127.1 -5.7 477 7318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7641 -0.97 -127.1 -5.8 486 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8001 -0.97 -127.1 -5.4 495 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8360 -0.97 -127.1 -5.6 504 8368 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8420 -0.97 -127.1 -5.6 516 8428 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8751 -0.97 -127.1 -5.4 526 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9111 -0.97 -127.1 -5.7 535 9148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9471 -0.97 -127.1 -5.4 544 9478 0.00 2.95 0.00 0.000 4
9540 -0.97 -127.1 -5.4 558 9548 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9871 -0.97 -127.1 -5.5 568 9908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10231 -0.97 -127.1 -5.7 577 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10591 -0.97 -127.1 -6.3 586 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10951 -0.97 -127.1 -5.5 595 10958 0.00 2.65 0.00 0.000 4
11025 -0.97 -127.1 -5.5 610 11033 0.00 2.58 0.00 0.000 6
11356 -0.97 -127.1 -5.2 620 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11716 -0.97 -127.1 -5.1 629 11753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12076 -0.97 -127.1 -6.3 638 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12435 -0.97 -127.1 -5.5 647 12443 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12501 -0.97 -127.1 -5.5 660 12508 0.00 2.60 0.00 0.000 6
12831 -0.97 -127.1 -5.4 670 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13191 -0.97 -127.1 -5.7 679 13198 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13251 -0.97 -127.1 -5.7 691 13258 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13581 -0.97 -127.1 -5.0 701 13618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13940 -0.97 -127.1 -4.5 710 13978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14301 -0.97 -127.1 -4.8 719 14338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14661 -0.97 -127.1 -4.9 728 14668 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14721 -0.97 -127.1 -4.9 740 14728 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15051 -0.97 -127.1 -4.8 750 15088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15411 -0.97 -127.1 -5.7 759 15448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15692 -0.33 0.0 -5.7 766 15808 0.68 0.00 111.40 1.516 6
15809 0.97 127.1 -3.2 769 15928 1.35 0.00 110.18 1.468 6
16250 0.97 127.1 7.8 780 16288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16611 0.97 127.1 7.6 789 16618 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16671 0.97 127.1 7.6 801 16678 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17001 0.97 127.1 8.5 811 17038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17360 0.97 127.1 8.0 820 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17721 0.97 127.1 8.1 829 17728 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17791 0.97 127.1 8.1 843 17798 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18121 0.97 127.1 8.2 853 18158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18480 0.97 127.1 8.4 862 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18841 0.97 127.1 8.1 871 18878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19201 0.97 127.1 8.6 880 19208 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19266 0.97 127.1 8.6 893 19273 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19596 0.97 127.1 8.5 903 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19955 0.97 127.1 8.7 912 19993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20315 0.97 127.1 7.3 921 20353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20675 0.97 127.1 6.7 930 20713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21035 0.97 127.1 7.1 939 21073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21396 0.97 127.1 7.1 948 21403 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21450 0.97 127.1 7.1 959 21458 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21781 0.97 127.1 6.8 969 21788 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21855 0.97 127.1 6.8 984 21863 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22186 0.97 127.1 7.3 994 22223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22545 0.97 127.1 6.9 1003 22583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22906 0.97 127.1 7.3 1012 22943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23265 0.97 127.1 6.7 1021 23303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23626 0.97 127.1 6.9 1030 23633 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23710 0.97 127.1 6.9 1047 23718 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24040 0.97 127.1 6.4 1057 24078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24400 0.97 127.1 6.7 1066 24408 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24460 0.97 127.1 6.7 1078 24468 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24791 0.97 127.1 6.7 1088 24828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25130 0.97 127.1 6.5 1099 25138 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25195 0.97 127.1 6.5 1112 25203 0.00 2.83 0.00 0.000 6
25505 0.98 135.2 5.7 1129 25523 0.00 0.00 6.43 1.127 6
25826 0.98 138.3 5.9 1145 25843 0.00 0.00 2.38 1.184 6
26145 0.98 138.3 6.1 1161 26153 0.00 2.95 0.00 0.000 4
26255 0.98 138.3 6.1 1183 26263 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26565 0.98 138.3 6.5 1200 26583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26885 0.98 138.3 6.9 1216 26893 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26945 0.98 138.3 6.9 1228 26953 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27255 0.98 138.3 6.3 1245 27273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27576 1.02 167.5 5.1 1271 27603 0.00 0.00 22.80 0.960 6
27905 1.08 207.6 4.7 1304 27943 0.10 2.77 31.92 0.925 4
28056 1.08 207.6 4.7 1330 28059 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28361 1.08 207.6 7.6 1361 28368 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28486 1.08 207.6 7.6 1386 28493 0.00 2.80 0.00 0.000 6
28796 1.08 209.9 5.9 1444 28799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29101 1.18 281.6 3.7 1505 29164 0.00 2.65 56.78 0.856 4
29246 1.18 281.6 3.7 1534 29249 0.00 2.63 0.00 0.000 6
29551 1.18 281.6 6.0 1588 29559 0.00 2.77 0.00 0.000 4
29606 1.18 281.6 6.0 1599 29614 0.00 2.65 0.00 0.000 6