NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  317 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -360.41458 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214637,2803.697,-14934.503,31,1.6,31 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.039
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  282646.9,-127.0,554.7,-1335831.5,2007.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -269980.7,-430.3,46.0,-335062.6,-611.4
GPS2  215250,2803.749,-14934.478,12,1.5,17,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.1,45358,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28650,50.67,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.3,44.388
HUMID  2251 _10V_AH  10.0,23.004
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40786,1519
RAFOS_CLK  1131 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 286 2266 2656
61 -1.00 -117.3 -5.4 9 90 12.37 2.60 -11.73 0.000 4 0.151 0.049 2449 807 3130
266 -1.00 -117.3 -11.2 50 270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2448 2245 3132
451 -1.00 -117.3 -11.0 87 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3133
641 -1.00 -117.3 -10.2 109 650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 803 3134
691 -1.00 -117.3 -11.0 114 700 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2246 3134
1001 -1.00 -117.3 -9.9 145 1010 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 3649 3137
1031 -1.00 -117.3 -9.8 148 1040 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2212 3137
1341 -1.00 -117.3 -8.2 179 1350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 3660 3140
1381 -1.00 -117.3 -8.6 183 1390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2213 3140
1706 -1.00 -117.3 -8.3 208 1715 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 805 3141
1756 -1.00 -117.3 -8.7 210 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2245 3143
2066 -1.00 -117.3 -7.6 223 2075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 808 3143
2116 -1.00 -117.3 -8.6 225 2125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2244 3143
2426 -1.00 -117.3 -7.7 238 2435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 808 3143
2486 -1.00 -117.3 -7.8 241 2495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2251 3144
2806 -1.00 -117.3 -6.9 254 2815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 806 3143
2886 -1.00 -117.3 -7.1 258 2895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2246 3143
3206 -1.00 -117.3 -7.4 271 3215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 802 3143
3256 -1.00 -117.3 -8.0 273 3265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2240 3143
3566 -1.00 -117.3 -6.8 286 3575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 800 3142
3596 -1.00 -117.3 -6.7 287 3605 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2241 3142
3906 -1.00 -117.3 -7.0 300 3915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 802 3141
3946 -1.00 -117.3 -7.3 302 3955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2246 3140
4266 -1.00 -117.3 -6.2 315 4275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 807 3139
4346 -1.00 -117.3 -7.2 319 4355 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2249 3139
4666 -1.00 -117.3 -6.9 332 4675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 812 3137
4776 -1.00 -117.3 -6.9 337 4785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2249 3137
5086 -1.00 -117.3 -6.2 350 5095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 803 3136
5176 -1.00 -117.3 -6.7 354 5185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2248 3136
5486 -1.00 -117.3 -7.3 367 5495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 802 3134
5566 -1.00 -117.3 -7.6 371 5575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2237 3133
5886 -1.00 -117.3 -6.5 384 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3133
6211 -1.00 -117.3 -6.0 397 6220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 809 3131
6291 -1.00 -117.3 -6.0 401 6300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2248 3131
6611 -1.00 -117.3 -5.6 414 6620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 808 3130
6741 -1.00 -117.3 -6.2 420 6750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2245 3130
7051 -1.00 -117.3 -7.1 433 7060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 807 3128
7131 -1.00 -117.3 -7.7 437 7140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2246 3128
7451 -1.00 -117.3 -6.3 450 7460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 814 3127
7521 -1.00 -117.3 -6.3 453 7530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2243 3127
7831 -1.00 -117.3 -6.1 466 7840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 813 3126
7941 -1.00 -117.3 -5.9 471 7950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2238 3125
8251 -1.00 -117.3 -5.2 484 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3125
8576 -1.00 -117.3 -5.8 497 8585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 814 3123
8726 -1.00 -117.3 -6.5 504 8735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3122
9036 -1.00 -117.3 -6.5 517 9045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 813 3121
9076 -1.00 -117.3 -7.1 519 9085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2234 3121
9396 -1.00 -117.3 -5.3 532 9405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 807 3119
9456 -1.00 -117.3 -5.3 535 9465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2234 3119
9776 -1.00 -117.3 -5.8 548 9785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 809 3118
9846 -1.00 -117.3 -6.3 551 9855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3117
10156 -1.00 -117.3 -6.6 564 10165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3116
10256 -1.00 -117.3 -6.9 569 10265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3116
10576 -1.00 -117.3 -6.5 582 10585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 805 3115
10636 -1.00 -117.3 -6.8 585 10645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2245 3115
10956 -1.00 -117.3 -5.7 598 10965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 809 3114
11006 -1.00 -117.3 -6.1 600 11015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3114
11316 -1.00 -117.3 -5.0 613 11325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3113
11396 -1.00 -117.3 -5.0 617 11405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3113
11716 -1.00 -117.3 -4.2 630 11725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3112
11816 -1.00 -117.3 -4.2 635 11825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2237 3112
12136 -1.00 -117.3 -4.3 648 12145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 805 3111
12196 -1.00 -117.3 -4.9 651 12205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2242 3111
12516 -1.00 -117.3 -4.9 664 12525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3110
12566 -1.00 -117.3 -5.9 666 12575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3110
12876 -1.00 -117.3 -5.6 679 12885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3109
12926 -1.00 -117.3 -5.8 681 12935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2235 3109
13236 -1.00 -117.3 -5.7 694 13245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 817 3109
13296 -1.00 -117.3 -5.8 697 13305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3109
13616 -1.00 -117.3 -5.1 710 13625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3108
13696 -1.00 -117.3 -5.2 714 13705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3108
14016 -1.00 -117.3 -4.8 727 14025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3107
14066 -1.00 -117.3 -5.1 729 14075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3107
14376 -1.00 -117.3 -4.8 742 14385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 815 3107
14456 -1.00 -117.3 -5.1 746 14465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2244 3107
14776 -1.00 -117.3 -4.6 759 14785 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3106
14836 -1.00 -117.3 -4.8 762 14845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3106
15156 -1.00 -117.3 -4.2 775 15165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3106
15236 -1.00 -117.3 -4.7 779 15245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2230 3106
15556 -1.00 -117.3 -4.2 792 15565 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 815 3105
15579 -0.30 0.0 4.1 793 15700 0.82 0.00 97.50 1.347 6 0.121 0.000 2610 2229 2648
15701 1.00 117.3 0.1 798 15805 1.42 0.00 100.47 1.367 6 0.098 0.000 2893 2229 2170
16106 1.00 117.3 9.2 815 16115 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 459 2168
16196 1.00 117.3 9.7 819 16205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1887 2168
16506 1.00 117.3 8.4 832 16515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3282 2168
16566 1.00 117.3 8.8 835 16575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1866 2166
16886 1.00 117.3 8.4 848 16895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3292 2167
16966 1.00 117.3 8.7 852 16975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1857 2167
17286 1.00 117.3 8.2 865 17295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3287 2166
17376 1.00 117.3 8.5 869 17385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1863 2166
17686 1.00 117.3 7.7 882 17695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3294 2165
17806 1.00 117.3 8.6 888 17815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1854 2165
18126 1.00 117.3 8.3 901 18135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3290 2166
18236 1.00 117.3 8.8 906 18245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1864 2165
18546 1.00 117.3 8.8 919 18555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3285 2165
18656 1.00 117.3 9.0 924 18665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2895 1856 2165
18966 1.00 117.3 7.9 937 18975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3293 2165
19046 1.00 117.3 8.2 941 19055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1863 2165
19366 1.00 117.7 6.9 954 19375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3287 2165
19426 1.00 117.7 7.3 957 19435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1855 2165
19746 1.00 117.7 7.0 970 19755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2894 3294 2165
19846 1.00 117.7 7.7 975 19855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1862 2165
20166 1.00 117.7 7.0 988 20175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2894 3290 2165
20236 1.00 117.7 7.5 991 20245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1853 2165
20546 1.00 117.7 7.1 1004 20555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3297 2165
20626 1.00 117.7 7.2 1008 20635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1857 2165
20946 1.00 117.7 6.9 1021 20955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3291 2165
21006 1.00 117.7 7.7 1024 21015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2894 1849 2165
21326 1.00 117.7 7.5 1037 21335 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3299 2166
21406 1.00 117.7 8.3 1041 21415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2894 1856 2165
21726 1.00 117.7 7.9 1054 21735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2894 3296 2165
21836 1.00 117.7 8.3 1059 21845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1849 2165
22146 1.00 131.7 6.3 1072 22165 0.00 2.67 10.43 1.147 4 0.000 0.051 2894 3291 2112
22316 1.02 138.8 6.6 1080 22325 0.00 2.58 5.57 1.165 6 0.000 0.041 2894 1853 2083
22626 1.02 154.5 6.3 1093 22645 0.00 2.67 12.60 1.103 4 0.000 0.050 2894 3293 2019
22716 1.04 154.5 7.3 1097 22725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1855 2019
23026 1.04 158.8 6.7 1110 23035 0.00 2.63 3.15 1.150 4 0.000 0.049 2894 3287 2001
23086 1.05 158.8 7.3 1113 23095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1858 2001
23406 1.05 158.8 7.5 1126 23415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2894 3293 2001
23506 1.05 158.8 8.3 1131 23515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1853 2001
23826 1.05 158.8 7.8 1144 23835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2894 3293 2001
23956 1.05 158.8 8.2 1150 23965 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2894 1848 2001
24266 1.05 158.8 8.1 1163 24275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2894 3294 2001
24316 1.05 158.8 8.0 1165 24325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2894 1859 2001
24626 1.05 158.8 7.1 1178 24635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2894 3293 2001
24716 1.05 158.8 7.6 1182 24725 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2894 1858 2001
25026 1.05 177.3 6.1 1195 25045 0.00 2.63 15.25 0.926 4 0.000 0.052 2894 459 1925
25076 1.07 177.3 6.9 1197 25085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2894 1894 1925
25386 1.07 177.3 7.8 1210 25395 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2894 3291 1925
25476 1.07 177.3 8.1 1214 25485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2894 1859 1925
25786 1.07 177.3 7.4 1227 25795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2894 3297 1925
25846 1.07 177.3 7.6 1230 25855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2894 1859 1925
26166 1.07 180.6 6.7 1243 26175 0.00 2.58 2.65 0.920 4 0.000 0.043 2893 3297 1912
26266 1.07 180.6 7.8 1248 26275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2894 1855 1911
26586 1.07 185.0 6.7 1261 26595 0.00 2.55 3.70 0.868 4 0.000 0.051 2894 455 1893
26626 1.07 185.0 7.4 1263 26635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2894 1896 1892
26936 1.07 205.1 6.1 1290 26955 0.00 2.55 15.15 0.781 4 0.000 0.042 2894 3299 1812
27046 1.10 205.1 7.1 1301 27055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2894 1853 1812
27356 1.10 233.9 5.7 1332 27385 0.00 2.58 22.15 0.732 4 0.000 0.051 2894 459 1694
27406 1.13 261.7 5.8 1337 27435 0.13 2.50 21.05 0.720 6 0.088 0.025 2921 1894 1582
27736 1.16 261.7 7.2 1370 27744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 1894 1582
28046 1.16 261.7 9.0 1401 28050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2923 460 1583
28166 1.16 261.7 9.8 1425 28170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2923 1888 1583
28351 1.16 261.7 7.6 1462 28355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2923 459 1582
28396 1.16 261.7 7.8 1471 28400 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2923 1892 1583
28461 1.16 261.7 9.0 1484 28464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1892 1582
28526 1.16 261.7 9.8 1497 28530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2923 450 1583
28561 1.16 261.7 7.4 1504 28565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2923 1896 1582