GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  317 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  18 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1034.8234 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214337,5721.313,-13943.166,34,2.0,34 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  214950,5721.251,-13943.321,20,2.0,25,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.5,428860,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024325,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24449,0.00,0.000,0,0,1170,379.23 _24V_AH  23.2,51.525
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,38.479
HUMID  2179 DATA_FILE_SIZE  21360,386
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  171005,043927,5720.714,-13948.719,38,2.7,57,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516799.99 SBE_CT46024256.65
Roll_motor23166357.85 SBE_O230619135.18
VBD_pump_during_apogee405138413018.59 WL_BB2F5421051320.64
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.78
Iridium_during_connect36160134.64
Iridium_during_xfer145223755.14
Transponder_ping000.00
GPS62165103.55
TT896118179.37
LPSleep186891194.37
TT8_Active193618361.11
TT8_Sampling200638775.35
TT8_CF8131044585.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits324412389.30
GPS_charging030.00
Compass131326341.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.70 0.000 2 0.000 0.000 292 2134 2928
84 -1.17 -121.7 4.0 -6.4 6 107 11.45 2.50 -5.65 0.000 4 0.167 0.061 2254 3558 3214
338 -1.17 -121.7 53.8 -14.1 29 342 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2135 3218
658 -1.17 -121.7 93.0 -11.7 45 666 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 3556 3222
895 -1.17 -121.7 121.1 -12.2 56 902 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2146 3224
1202 -1.17 -121.7 154.8 -10.5 71 1210 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 3556 3224
1304 -1.17 -121.7 165.9 -10.2 73 1312 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2137 3224
1647 -1.17 -121.7 200.2 -10.0 82 1655 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 737 3225
1697 -1.17 -121.7 205.6 -10.5 83 1706 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2150 3225
2012 -1.17 -121.7 235.3 -9.4 91 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2149 3225
2372 -1.17 -121.7 268.5 -9.2 100 2381 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 738 3224
2407 -1.17 -121.7 272.0 -9.4 100 2415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2144 3225
2736 -1.17 -121.7 302.5 -9.4 109 2744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 737 3225
2762 -1.17 -121.7 305.3 -9.6 109 2771 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2144 3225
3219 -1.17 -121.7 348.2 -9.5 112 3228 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 738 3224
3244 -1.17 -121.7 350.6 -10.7 112 3253 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2144 3225
3703 -1.17 -121.7 393.6 -9.4 115 3711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 738 3224
3739 -1.17 -121.7 396.9 -9.5 115 3748 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2143 3224
4187 -1.17 -121.7 436.4 -8.8 118 4195 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2255 739 3225
4223 -1.17 -121.7 439.6 -9.1 118 4232 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2143 3224
4671 -1.17 -121.7 476.1 -8.0 121 4679 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 734 3224
4706 -1.17 -121.7 479.0 -8.4 121 4715 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2147 3224
5155 -1.17 -121.7 513.4 -7.7 124 5163 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 738 3223
5215 -1.17 -121.7 518.4 -8.2 124 5224 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2144 3223
5637 -1.17 -121.7 552.0 -8.1 127 5646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 740 3223
5669 -1.17 -121.7 554.7 -9.5 127 5677 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2143 3223
6121 -1.17 -121.7 592.3 -8.3 130 6129 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 738 3222
6151 -1.17 -121.7 594.8 -8.8 130 6160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2145 3222
6605 -1.17 -121.7 629.6 -7.6 133 6613 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 739 3222
6635 -1.17 -121.7 632.0 -9.0 133 6644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2144 3222
7088 -1.17 -121.7 664.9 -7.2 136 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2144 3221
7568 -1.17 -121.7 699.7 -7.2 139 7576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 740 3220
7618 -1.17 -121.7 704.0 -8.5 139 7627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2143 3220
8050 -1.17 -121.7 738.1 -7.9 142 8059 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 741 3219
8082 -1.17 -121.7 740.7 -9.1 142 8091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2148 3219
8537 -1.17 -121.7 778.2 -8.3 145 8545 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 740 3219
8587 -1.17 -121.7 782.7 -9.2 145 8596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2150 3218
9021 -1.17 -121.7 815.8 -7.5 148 9029 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 740 3217
9076 -1.17 -121.7 820.2 -7.9 148 9085 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2150 3218
9505 -1.17 -121.7 850.0 -6.9 151 9513 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 740 3217
9541 -1.17 -121.7 852.5 -7.3 151 9550 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2151 3217
9991 -1.17 -121.7 880.7 -6.3 154 9999 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 740 3217
10031 -1.17 -121.7 883.3 -6.8 154 10040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2144 3217
10475 -1.17 -121.7 910.3 -6.1 157 10483 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 739 3217
10555 -1.17 -121.7 915.6 -7.3 157 10564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2144 3216
10957 -1.17 -121.7 941.7 -6.5 160 10966 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 740 3216
10999 -1.17 -121.7 944.6 -7.1 160 11008 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2145 3216
11441 -1.17 -121.7 976.4 -7.2 163 11450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 740 3216
11494 -1.17 -121.7 980.4 -8.1 163 11503 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2254 2145 3216
11767 -0.31 0.0 1000.8 7.5 165 11925 0.95 0.00 108.78 1.384 6 0.101 0.000 2442 2144 2715
11930 1.17 121.7 1004.7 5.3 166 12041 1.55 2.42 102.57 1.380 4 0.079 0.067 2770 3415 2220
12084 1.17 121.7 997.2 8.7 166 12094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2020 2220
12418 1.17 122.6 970.9 7.9 169 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2019 2220
12895 1.17 122.6 931.2 8.2 172 12904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3427 2219
12997 1.17 122.6 922.0 9.8 172 13005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2010 2217
13379 1.17 122.6 889.4 8.5 175 13388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 3421 2217
13436 1.17 122.6 884.1 9.5 175 13445 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2012 2217
13865 1.17 122.6 847.4 8.6 178 13873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 3422 2217
13945 1.17 122.6 840.2 8.9 178 13954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2011 2217
14347 1.17 122.6 807.7 8.0 181 14356 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3422 2217
14413 1.17 122.6 801.8 8.3 181 14422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2011 2215
14831 1.17 122.6 767.2 8.3 184 14840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3421 2215
14898 1.17 122.6 761.2 9.8 184 14907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2010 2215
15316 1.17 122.6 726.3 8.3 187 15325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3423 2215
15397 1.17 122.6 719.1 8.5 187 15406 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2010 2215
15799 1.17 122.6 686.2 8.1 190 15807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3421 2215
15881 1.17 122.6 679.1 8.4 190 15890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2009 2215
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