NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  317 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -151.01276 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060037,3028.324,-15248.379,39,1.3,39 TGT_NAME  K727
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.110
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  14286.4,-118.3,-139.9,-1365836.7,1279.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -215121.6,219.3,-155.8,-123077.9,-1115.7
GPS2  061109,3028.335,-15248.417,12,1.4,12,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.4,86526,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30424,0.00,0.000,0,0,878,397.14 _24V_AH  23.2,48.372
HUMID  2580 _10V_AH  10.0,25.075
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42258,1575
RAFOS_CLK  -10125 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.10 0.000 2 0.000 0.000 332 2163 2607
77 -0.82 -117.3 -4.9 12 106 13.82 2.58 -10.18 0.000 4 0.196 0.064 2640 724 2977
262 -0.82 -117.3 -7.4 49 266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2641 2146 2979
447 -0.82 -117.3 -8.2 86 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2979
637 -0.82 -117.3 -8.9 111 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2980
947 -0.82 -117.3 -10.6 142 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2980
1257 -0.82 -117.3 -9.3 173 1266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 3550 2983
1337 -0.82 -117.3 -9.4 181 1346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2120 2983
1662 -0.82 -117.3 -8.9 206 1671 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2641 733 2984
1742 -0.82 -117.3 -9.2 210 1751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2641 2155 2984
2062 -0.82 -117.3 -7.8 223 2071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2641 723 2986
2172 -0.82 -117.3 -7.5 228 2181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2641 2143 2986
2482 -0.82 -117.3 -6.6 241 2491 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2641 724 2986
2562 -0.82 -117.3 -7.3 245 2571 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2152 2986
2882 -0.82 -117.3 -8.0 258 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2152 2986
3207 -0.82 -117.3 -8.5 271 3216 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 727 2986
3247 -0.82 -117.3 -9.1 273 3256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2148 2986
3567 -0.82 -117.3 -7.8 286 3576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 3549 2986
3637 -0.82 -117.3 -8.7 289 3646 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2125 2986
3947 -0.82 -117.3 -6.6 302 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2125 2986
4272 -0.82 -117.3 -6.6 315 4281 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 728 2984
4362 -0.82 -117.3 -7.5 319 4371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2144 2983
4672 -0.82 -117.3 -7.7 332 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2983
4997 -0.82 -117.3 -7.7 345 5006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2641 3546 2981
5027 -0.82 -117.3 -7.5 346 5036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2122 2981
5337 -0.82 -117.3 -6.9 359 5346 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2641 730 2979
5397 -0.82 -117.3 -6.7 362 5406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2641 2149 2979
5717 -0.82 -117.3 -6.5 375 5726 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 3552 2978
5757 -0.82 -117.3 -7.5 377 5766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2641 2127 2977
6077 -0.82 -117.3 -7.1 390 6086 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 727 2975
6157 -0.82 -117.3 -7.7 394 6166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2146 2975
6477 -0.82 -117.3 -7.7 407 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2974
6802 -0.82 -117.3 -6.5 420 6825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2973
7127 -0.82 -117.3 -4.9 433 7136 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 728 2973
7177 -0.82 -117.3 -5.6 435 7186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2149 2972
7487 -0.82 -117.3 -5.8 448 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2971
7812 -0.82 -117.3 -7.2 461 7821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 730 2970
7872 -0.82 -117.3 -8.3 464 7881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2138 2970
8192 -0.82 -117.3 -7.5 477 8201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 3550 2969
8232 -0.82 -117.3 -8.1 479 8241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2125 2969
8552 -0.82 -117.3 -6.1 492 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2125 2967
8877 -0.82 -117.3 -5.0 505 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2125 2967
9202 -0.82 -117.3 -5.1 518 9211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 730 2965
9272 -0.82 -117.3 -5.5 521 9281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2138 2965
9582 -0.82 -117.3 -5.8 534 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2963
9907 -0.82 -117.3 -6.0 547 9916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 734 2962
9977 -0.82 -117.3 -6.9 550 9986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2147 2962
10287 -0.82 -117.3 -6.1 563 10310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2960
10612 -0.82 -117.3 -5.7 576 10621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 733 2959
10662 -0.82 -117.3 -6.5 578 10671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2146 2959
10972 -0.82 -117.3 -5.0 591 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2958
11297 -0.82 -117.3 -4.9 604 11320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2958
11622 -0.82 -117.3 -5.4 617 11631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 734 2958
11692 -0.82 -117.3 -5.8 620 11701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2138 2957
12002 -0.82 -117.3 -5.0 633 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2956
12327 -0.82 -117.3 -5.4 646 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2956
12652 -0.82 -117.3 -5.2 659 12661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 734 2955
12732 -0.82 -117.3 -5.6 663 12741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2148 2954
13052 -0.82 -117.3 -4.9 676 13075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2954
13377 -0.82 -117.3 -4.6 689 13386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 733 2953
13437 -0.82 -117.3 -5.8 692 13446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2146 2953
13757 -0.82 -117.3 -5.1 705 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2953
14082 -0.82 -117.3 -4.7 718 14091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 730 2953
14142 -0.82 -117.3 -5.3 721 14151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2144 2952
14462 -0.82 -117.3 -4.8 734 14471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2641 3554 2952
14492 -0.82 -117.3 -5.2 735 14501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2125 2952
14802 -0.82 -117.3 -4.9 748 14811 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 737 2951
14852 -0.82 -117.3 -5.7 750 14861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2642 2146 2951
14938 -0.29 0.0 5.1 754 15036 0.57 0.00 96.15 1.441 6 0.138 0.000 2756 2145 2497
15037 0.82 117.3 1.9 758 15146 1.25 3.33 99.35 1.415 4 0.117 0.089 3000 481 2017
15167 0.82 119.8 5.9 763 15176 0.00 2.67 1.90 1.530 6 0.000 0.067 3000 1893 2008
15477 0.82 119.8 7.1 776 15486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3304 2006
15517 0.82 119.8 7.8 778 15526 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1887 2006
15837 0.82 119.8 7.0 791 15860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2006
16162 0.82 119.8 7.5 804 16185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2005
16487 0.82 119.8 7.7 817 16496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 483 2004
16527 0.82 119.8 8.7 819 16536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1895 2004
16847 0.82 119.8 7.4 832 16870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2003
17172 0.82 119.8 7.1 845 17181 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 484 2003
17222 0.82 119.8 7.2 847 17231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1885 2003
17532 0.82 119.8 6.2 860 17555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2003
17857 0.82 119.8 6.3 873 17880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2002
18182 0.82 119.8 6.3 886 18205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2003
18507 0.82 119.8 6.4 899 18516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3000 3303 2002
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