LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  317 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -164.63521 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154304,5506.658,-5450.365,11,2.5,31 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,0.173
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  47120.9,31.4,-171.2,-52387.2,3690.1
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -42823.2,86.3,256.5,-13950.9,-3421.1
GPS2  154837,5506.609,-5450.215,20,1.7,25,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.3,684507,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  304

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  8751,0.00,0.000,0,0,1552,256.58 _10V_AH  10.0,24.589
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  21248,647
TCM_TEMP  -9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,43.443

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 71 2380 2232
57 -0.89 -127.1 -4.7 8 111 12.73 2.80 -33.15 0.000 4 0.200 0.106 2157 3769 3119
337 -0.89 -127.1 -12.2 43 341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2375 3120
647 -0.89 -127.1 -11.1 74 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3120
957 -0.89 -127.1 -10.1 105 965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3120
1267 -0.89 -127.1 -10.9 136 1275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3120
1577 -0.89 -127.1 -7.7 161 1581 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2157 955 3120
1662 -0.89 -127.1 -8.2 165 1666 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2157 2378 3120
1977 -0.89 -127.1 -8.3 181 1981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 958 3120
2017 -0.89 -127.1 -8.1 183 2021 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2382 3120
2337 -0.89 -127.1 -7.4 199 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3120
2657 -0.89 -127.1 -8.4 215 2661 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 953 3119
2702 -0.89 -127.1 -8.6 217 2706 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2157 2377 3119
3017 -0.89 -127.1 -8.3 233 3021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 953 3118
3052 -0.89 -127.1 -9.1 234 3056 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3118
3357 -0.89 -127.1 -7.5 250 3361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 958 3118
3392 -0.89 -127.1 -7.4 250 3396 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3118
3437 -0.31 0.0 7.7 252 3556 0.65 0.00 106.45 1.045 6 0.121 0.000 2287 2377 2598
3557 0.89 127.1 4.0 255 3676 1.27 0.00 102.57 1.012 6 0.095 0.000 2548 2376 2078
3977 0.89 127.1 6.8 270 3981 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2548 677 2082
4087 0.89 127.1 6.8 275 4091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2104 2083
4397 0.89 131.3 5.9 291 4416 0.00 0.00 5.75 1.062 6 0.000 0.000 2548 2104 2061
4717 0.89 134.3 5.9 307 4726 0.00 2.78 2.55 1.092 4 0.000 0.077 2548 681 2049
4817 0.90 134.3 6.3 312 4821 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2106 2049
5137 0.90 134.3 7.0 328 5141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 675 2049
5177 0.90 134.3 7.8 330 5181 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2100 2049
5497 0.90 189.0 4.3 346 5546 0.00 2.85 44.33 0.952 4 0.000 0.077 2548 685 1825
5577 0.96 233.2 4.6 350 5616 0.00 2.72 35.10 0.935 6 0.000 0.059 2548 2103 1647
5917 1.01 233.2 6.4 367 5921 0.13 2.80 0.00 0.000 4 0.074 0.080 2579 682 1646
5967 1.01 233.2 7.6 369 5971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2580 2100 1647
6277 1.01 233.2 6.9 387 6281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2580 682 1646
6352 1.01 233.2 6.8 394 6356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2580 2100 1646
6657 1.01 244.2 5.7 425 6671 0.00 2.85 9.20 0.977 4 0.000 0.082 2580 686 1601
6737 1.02 244.7 6.0 433 6741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2580 2102 1602
7047 1.02 244.7 6.6 464 7055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2102 1602
7357 1.02 244.7 6.5 495 7361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2580 677 1602
7412 1.02 244.7 7.3 500 7416 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2580 2104 1602
7717 1.02 247.5 5.9 531 7726 0.00 2.80 2.38 1.050 4 0.000 0.083 2580 681 1589
7757 1.02 247.5 6.5 535 7761 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2580 2099 1589
8067 1.02 252.5 5.8 566 8076 0.00 0.00 3.83 1.004 6 0.000 0.000 2580 2099 1567
8377 1.03 255.2 5.9 597 8386 0.00 2.78 2.05 0.976 4 0.000 0.081 2580 683 1556
8452 1.03 255.2 6.1 604 8456 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2580 2101 1556