GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  317 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -73.977638 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231937,5746.705,-14915.840,44,1.1,44 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  232733,5746.590,-14915.733,12,1.1,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.7,8476,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1438

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25463,5.25,0.801,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,19.860
HUMID  2536 DATA_FILE_SIZE  31656,1009
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,58.391

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 18 2148 1991
59 -0.92 -146.6 -3.8 9 124 13.55 2.72 -47.47 0.000 4 0.179 1.293 2334 751 3389
329 -0.92 -146.6 -13.7 46 338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2178 3386
639 -0.92 -146.6 -11.6 77 648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 3576 3383
669 -0.92 -146.6 -11.9 80 678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2163 3383
979 -0.92 -146.6 -11.5 111 988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 751 3383
1059 -0.92 -146.6 -10.8 119 1068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2165 3382
1369 -0.92 -146.6 -8.3 150 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
1679 -0.92 -146.6 -8.3 166 1697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3383
1999 -0.92 -146.6 -9.6 182 2008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 759 3382
2049 -0.92 -146.6 -10.0 184 2058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2170 3383
2359 -0.92 -146.6 -8.6 200 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3383
2679 -0.92 -146.6 -9.3 216 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3383
2999 -0.92 -146.6 -10.1 232 3008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 754 3382
3039 -0.92 -146.6 -9.7 234 3048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2163 3382
3379 -0.92 -146.6 -8.1 243 3388 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2332 3576 3382
3419 -0.92 -146.6 -8.0 244 3428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2172 3382
3739 -0.92 -146.6 -7.0 252 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3380
4099 -0.92 -146.6 -7.2 261 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3382
4459 -0.92 -146.6 -7.3 270 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3381
4819 -0.92 -146.6 -7.6 279 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3381
5179 -0.92 -146.6 -7.9 288 5188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 760 3381
5209 -0.92 -146.6 -8.0 288 5218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2174 3381
5539 -0.92 -146.6 -7.9 297 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3381
5899 -0.92 -146.6 -8.0 306 5908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 3576 3380
5959 -0.92 -146.6 -8.7 307 5968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2169 3380
6299 -0.92 -146.6 -7.4 316 6308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 762 3380
6339 -0.92 -146.6 -7.2 317 6348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2165 3380
6659 -0.92 -146.6 -7.3 325 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3380
7019 -0.92 -146.6 -6.4 334 7028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3575 3379
7059 -0.92 -146.6 -7.4 335 7068 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2165 3379
7379 -0.92 -146.6 -7.1 343 7388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2333 763 3379
7419 -0.92 -146.6 -7.5 344 7428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2163 3379
7739 -0.92 -146.6 -6.8 352 7748 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2334 3579 3378
7799 -0.92 -146.6 -8.8 353 7807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2167 3378
8139 -0.92 -146.6 -8.2 362 8148 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 754 3378
8249 -0.92 -146.6 -8.2 364 8258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2168 3378
8579 -0.92 -146.6 -6.8 373 8588 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2335 3577 3378
8609 -0.92 -146.6 -7.2 373 8618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2175 3378
8939 -0.92 -146.6 -7.2 382 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3377
9299 -0.92 -146.6 -8.4 391 9308 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2334 759 3378
9349 -0.92 -146.6 -9.6 392 9358 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2166 3378
9659 -0.92 -146.6 -8.2 400 9697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3378
10019 -0.92 -146.6 -7.3 409 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3377
10379 -0.92 -146.6 -7.1 418 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3377
10739 -0.92 -146.6 -5.3 427 10748 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2334 3579 3377
10769 -0.92 -146.6 -5.4 427 10778 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2172 3377
11099 -0.92 -146.6 -5.0 436 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3377
11459 -0.92 -146.6 -5.6 445 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3377
11819 -0.92 -146.6 -6.2 454 11828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 766 3377
11869 -0.92 -146.6 -7.6 455 11878 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2165 3377
12179 -0.92 -146.6 -6.5 463 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3377
12539 -0.92 -146.6 -7.6 472 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3377
12659 -0.28 0.0 7.8 475 12818 0.68 0.00 129.73 1.389 6 0.106 0.000 2473 2165 2789
12819 0.92 146.6 4.8 479 12958 1.27 2.80 127.60 1.368 4 0.083 0.084 2740 3545 2193
13059 0.92 161.1 7.0 485 13078 0.00 2.67 13.18 1.388 6 0.000 0.061 2740 2139 2134
13379 0.93 170.9 7.2 493 13398 0.00 2.78 8.73 1.407 4 0.000 0.072 2740 728 2093
13449 0.94 170.9 8.2 494 13458 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2141 2093
13779 0.94 170.9 8.2 503 13788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 737 2093
13829 0.94 170.9 8.8 504 13838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2134 2094
14139 0.94 170.9 8.5 512 14177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 2093
14499 0.94 170.9 8.4 521 14508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2740 735 2093
14549 0.94 170.9 8.8 522 14558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2139 2092
14859 0.94 170.9 7.8 530 14897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2092
15219 0.94 170.9 7.9 539 15257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2092
15579 0.94 170.9 7.8 548 15617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2092
15939 0.94 183.6 7.1 557 15958 0.00 2.72 10.50 1.318 4 0.000 0.064 2740 735 2042
15989 0.96 189.3 7.3 558 15998 0.00 2.65 4.63 1.348 6 0.000 0.053 2740 2145 2019
16299 0.96 194.5 7.3 566 16338 0.00 0.00 3.97 1.355 6 0.000 0.000 2740 2145 1998
16659 0.97 208.1 7.0 575 16678 0.00 2.75 11.98 1.273 4 0.000 0.062 2740 728 1942
16699 0.98 208.1 7.6 576 16708 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2139 1942
17019 0.98 208.1 7.9 584 17028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2740 732 1941
17069 0.98 208.1 9.1 585 17078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2133 1941
17379 0.98 208.1 8.5 593 17388 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 735 1941
17449 0.98 208.1 9.0 594 17458 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2141 1941
17779 0.98 208.1 7.9 603 17788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2740 3545 1941
17909 0.98 208.1 9.2 606 17918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2133 1941
18219 0.98 208.1 7.6 614 18228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 729 1941
18289 0.98 208.1 8.6 615 18298 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2143 1940
18619 0.98 208.1 7.6 624 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1940
18979 0.98 215.5 7.2 633 18988 0.00 2.72 5.75 1.197 4 0.000 0.061 2740 726 1912
19019 0.99 220.5 7.3 634 19028 0.00 2.63 4.05 1.199 6 0.000 0.048 2740 2142 1893
19339 1.00 232.2 7.1 642 19378 0.00 0.00 9.57 1.141 6 0.000 0.000 2740 2142 1844
19699 1.01 249.4 6.9 651 19738 0.00 0.00 13.98 1.100 6 0.000 0.000 2740 2142 1774
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