WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  317 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260.62149 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133731,4701.915,-12754.032,43,1.3,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.129
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  160385.6,-249.7,-64.9,-349218.4,1932.2
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  15628.3,-120.6,-119.7,8205.8,1093.1
GPS2  134245,4701.926,-12754.041,9,1.7,9,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.4,207032,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30430,0.00,0.000,0,0,1052,351.02 _10V_AH  10.0,37.069
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  32244,1055
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,58.726

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.80 0.000 2 0.000 0.000 41 2311 1963
65 -0.94 -127.1 -3.3 5 130 12.37 2.58 -47.72 0.000 4 0.179 0.058 2148 886 3002
265 -0.94 -127.1 -12.3 25 269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2294 3002
570 -0.94 -127.1 -12.1 72 574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3698 3003
640 -0.94 -127.1 -12.3 86 644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2290 3003
950 -0.94 -127.1 -9.2 125 954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3692 3004
990 -0.94 -127.1 -10.0 129 994 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2298 3004
1300 -0.94 -127.1 -7.9 160 1304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3689 3005
1355 -0.94 -127.1 -8.5 165 1359 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2308 3005
1660 -0.94 -127.1 -8.4 187 1664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 904 3005
1695 -0.94 -127.1 -8.4 188 1699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2300 3005
2000 -0.94 -127.1 -7.9 204 2004 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3689 3005
2025 -0.94 -127.1 -8.1 205 2029 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2298 3005
2340 -0.94 -127.1 -7.2 221 2344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3698 3005
2365 -0.94 -127.1 -8.2 222 2369 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2307 3005
2680 -0.94 -127.1 -6.9 238 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
3000 -0.94 -127.1 -7.0 254 3004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3690 3004
3010 -0.94 -127.1 -7.5 254 3014 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2305 3005
3320 -0.94 -127.1 -6.8 270 3338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
3640 -0.94 -127.1 -6.5 282 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3005
4000 -0.94 -127.1 -6.7 288 4004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3696 3005
4045 -0.94 -127.1 -7.1 288 4049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2298 3005
4360 -0.94 -127.1 -6.5 294 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3005
4720 -0.94 -127.1 -6.9 300 4724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3698 3005
4760 -0.94 -127.1 -7.2 300 4764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2302 3005
5080 -0.94 -127.1 -6.5 306 5138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3005
5440 -0.94 -127.1 -6.7 312 5498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 3004
5800 -0.94 -127.1 -6.6 318 5804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3698 3005
5820 -0.94 -127.1 -7.2 318 5824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2303 3004
6160 -0.94 -127.1 -6.2 324 6164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3698 3004
6200 -0.94 -127.1 -6.8 324 6204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2303 3004
6520 -0.94 -127.1 -6.6 330 6524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3699 3004
6545 -0.94 -127.1 -8.2 330 6549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2303 3004
6880 -0.94 -127.1 -6.5 336 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3004
7240 -0.94 -127.1 -6.7 342 7244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 3004
7260 -0.94 -127.1 -7.1 342 7264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2298 3004
7600 -0.94 -127.1 -6.2 348 7604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 3004
7650 -0.94 -127.1 -7.4 348 7654 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2304 3004
7960 -0.94 -127.1 -6.3 354 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3004
8320 -0.94 -127.1 -5.9 360 8324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 3003
8375 -0.94 -127.1 -6.8 360 8379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2305 3003
8680 -0.94 -127.1 -5.8 366 8738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3002
9040 -0.94 -127.1 -6.1 372 9044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 3002
9090 -0.94 -127.1 -7.1 372 9094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2299 3002
9400 -0.94 -127.1 -6.1 378 9404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3701 3002
9425 -0.94 -127.1 -6.8 378 9429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2306 3001
9760 -0.94 -127.1 -6.1 384 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3001
10120 -0.94 -127.1 -5.7 390 10124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3696 3001
10160 -0.94 -127.1 -6.9 390 10164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2304 3001
10480 -0.94 -127.1 -5.4 396 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3001
10840 -0.94 -127.1 -5.3 402 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3000
11200 -0.94 -127.1 -5.7 408 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3001
11560 -0.94 -127.1 -5.9 414 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3000
11920 -0.94 -127.1 -5.8 420 11924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3695 3000
11985 -0.94 -127.1 -6.9 421 11989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2306 2999
12340 -0.94 -127.1 -5.4 427 12344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3703 2998
12375 -0.94 -127.1 -5.5 427 12379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 2999
12700 -0.94 -127.1 -5.5 433 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 2999
13060 -0.94 -127.1 -5.2 439 13064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3701 2998
13120 -0.94 -127.1 -5.4 440 13124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 2998
13480 -0.94 -127.1 -5.1 446 13538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2998
13840 -0.94 -127.1 -5.1 452 13844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3700 2998
13885 -0.94 -127.1 -5.4 452 13889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 2998
14200 -0.94 -127.1 -5.4 458 14204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3702 2997
14230 -0.94 -127.1 -6.0 458 14234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2997
14560 -0.94 -127.1 -6.0 464 14618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 2997
14920 -0.94 -127.1 -6.1 470 14924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3696 2997
14938 -0.33 0.0 6.0 470 15099 0.65 0.00 111.13 1.309 6 0.094 0.000 2280 2292 2481
15100 0.94 127.1 1.9 473 15219 1.33 2.92 111.07 1.290 4 0.072 0.058 2562 743 1963
15255 0.94 127.1 6.2 475 15259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2134 1962
15580 0.94 127.1 6.6 481 15584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3545 1961
15635 0.94 127.1 6.9 481 15639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2153 1960
15940 0.94 127.1 6.9 487 15998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2153 1960
16300 0.94 127.1 7.1 493 16304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3540 1959
16345 0.94 127.1 7.5 493 16349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2144 1959
16660 0.94 127.1 7.2 499 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2144 1959
17020 0.94 127.1 7.3 505 17024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3545 1959
17050 0.94 127.1 8.0 505 17054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2149 1959
17380 0.94 127.1 6.6 511 17438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2149 1959
17740 0.94 127.1 6.3 517 17744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3539 1959
17800 0.94 127.1 6.7 518 17804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2135 1959
18160 0.94 129.8 5.9 524 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2135 1959
18520 0.94 129.8 6.2 530 18524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3539 1959
18550 0.94 129.8 7.4 530 18554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2146 1958
18880 0.94 129.8 6.2 536 18884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 733 1958
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19300 0.94 129.8 7.0 543 19304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2144 1958
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