WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  316
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002631,4657.837,-12522.001,94,1.5,101 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.074
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -210383.8,-16.3,-181.0,230434.3,1043.3
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  146265.9,-156.5,-2.3,-277988.6,2541.2
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.8,199791,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.2 D_GRID  1000
GPS2  004556,4657.873,-12521.851,15,1.6,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2501 DATA_FILE_SIZE  45160,1510
_24V_AH  23.1,53.834 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,124,0
_10V_AH  10.2,37.586

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.95 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -9.2 6 99 9.57 2.80 -9.07 0.000 4
231 -0.97 -127.1 -9.2 35 239 0.00 2.90 0.00 0.000 6
541 -0.97 -127.1 -9.3 97 549 0.00 2.50 0.00 0.000 4
620 -0.97 -127.1 -9.3 113 628 0.00 2.67 0.00 0.000 6
930 -0.97 -127.1 -9.0 145 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1241 -0.97 -127.1 -8.5 176 1248 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1325 -0.97 -127.1 -8.5 193 1333 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1635 -0.97 -127.1 -7.5 216 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1955 -0.97 -127.1 -7.2 232 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2276 -0.97 -127.1 -6.4 248 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2595 -0.97 -127.1 -7.1 264 2603 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2666 -0.97 -127.1 -7.1 278 2673 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2975 -0.97 -127.1 -6.4 295 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3295 -0.97 -127.1 -6.9 311 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3616 -0.97 -127.1 -7.2 327 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3936 -0.97 -127.1 -6.6 336 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4295 -0.97 -127.1 -7.0 345 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4655 -0.97 -127.1 -6.8 354 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5016 -0.97 -127.1 -5.8 363 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5376 -0.97 -127.1 -5.8 372 5383 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5490 -0.97 -127.1 -5.8 395 5498 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5821 -0.97 -127.1 -6.7 405 5858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6180 -0.97 -127.1 -6.4 414 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6541 -0.97 -127.1 -6.1 423 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6901 -0.97 -127.1 -6.0 432 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7261 -0.97 -127.1 -5.4 441 7298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7621 -0.97 -127.1 -5.3 450 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7981 -0.97 -127.1 -5.6 459 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8340 -0.97 -127.1 -6.2 468 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8701 -0.97 -127.1 -6.6 477 8738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9061 -0.97 -127.1 -5.9 486 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9421 -0.97 -127.1 -5.6 495 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9781 -0.97 -127.1 -5.5 504 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10141 -0.97 -127.1 -5.5 513 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10501 -0.97 -127.1 -5.4 522 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10861 -0.97 -127.1 -5.0 531 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11221 -0.97 -127.1 -4.8 540 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11580 -0.97 -127.1 -5.0 549 11588 0.00 2.73 0.00 0.000 4
11645 -0.97 -127.1 -5.0 562 11653 0.00 2.58 0.00 0.000 6
11976 -0.97 -127.1 -5.3 572 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12336 -0.97 -127.1 -5.3 581 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12696 -0.97 -127.1 -4.6 590 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13056 -0.97 -127.1 -3.9 599 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13416 -0.97 -127.1 -4.0 608 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13776 -0.97 -127.1 -5.1 617 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14136 -0.97 -127.1 -5.6 626 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14495 -0.97 -127.1 -5.4 635 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14856 -0.97 -127.1 -5.2 644 14863 0.00 2.95 -0.05 0.000 4
14920 -0.97 -127.1 -5.2 657 14928 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15251 -0.97 -127.1 -5.2 667 15288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15611 -0.97 -127.1 -4.8 676 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15971 -0.97 -127.1 -4.7 685 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16052 -0.33 0.0 -4.7 687 16168 0.68 0.00 115.32 1.526 6
16169 0.97 127.1 -2.1 690 16288 1.35 0.00 110.07 1.471 6
16611 0.97 127.1 8.3 701 16648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16971 0.97 127.1 8.3 710 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17331 0.97 127.1 8.6 719 17368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17691 0.97 127.1 8.3 728 17698 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17770 0.97 127.1 8.3 744 17778 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18100 0.97 127.1 8.2 754 18138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18461 0.97 127.1 9.0 763 18468 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18530 0.97 127.1 9.0 777 18538 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18861 0.97 127.1 8.8 787 18898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19221 0.97 127.1 8.3 796 19258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19581 0.97 127.1 7.3 805 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19941 0.97 127.1 7.1 814 19948 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19995 0.97 127.1 7.1 825 20003 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20326 0.97 127.1 7.5 835 20363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20686 0.97 127.1 8.1 844 20723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21045 0.97 127.1 8.1 853 21083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21406 0.97 127.1 7.1 862 21443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21765 0.97 127.1 6.7 871 21803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22126 0.97 127.1 7.2 880 22133 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22216 0.97 127.1 7.2 898 22223 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22546 0.97 127.1 7.3 908 22583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22905 0.97 127.1 7.0 917 22943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23265 0.97 127.1 7.3 926 23303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23626 0.97 127.1 7.4 935 23633 0.00 2.95 0.00 0.000 4
23715 0.97 127.1 7.4 953 23723 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24046 0.97 127.1 7.1 963 24083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24406 0.97 127.1 6.4 972 24443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24765 0.97 127.1 6.4 981 24803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25125 0.97 127.1 6.5 990 25163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25466 0.97 127.1 6.1 1003 25473 0.00 2.92 0.00 0.000 4
25550 0.97 127.1 6.1 1020 25558 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25861 0.99 145.5 5.4 1037 25878 0.00 0.00 14.45 1.077 6
26180 0.99 145.5 6.4 1053 26198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26500 0.99 145.5 6.8 1069 26508 0.00 2.88 0.00 0.000 4
26575 0.99 145.5 6.8 1084 26583 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26885 0.99 145.5 6.5 1101 26903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27206 0.99 145.5 6.6 1117 27223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27525 1.02 167.4 5.3 1133 27543 0.00 0.00 17.33 0.981 6
27845 1.02 167.9 6.0 1160 27849 0.00 2.90 0.00 0.000 4
27960 1.02 167.9 6.0 1183 27968 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28270 1.05 187.9 5.4 1215 28293 0.00 2.85 16.42 0.944 4
28345 1.05 187.9 5.4 1228 28353 0.00 2.83 0.00 0.000 6
28655 1.05 187.9 6.7 1260 28663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28966 1.09 213.3 5.2 1304 28989 0.10 0.00 19.20 0.904 6
29291 1.13 241.5 5.1 1369 29314 0.00 0.00 22.10 0.878 6
29616 1.20 292.6 4.4 1434 29659 0.00 0.00 38.88 0.838 6
29966 1.24 322.1 5.1 1486 29994 0.13 3.00 22.67 0.824 4
30066 1.24 322.1 5.1 1503 30074 0.00 2.73 0.00 0.000 6