LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  316
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23245.252
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020907,5450.921,-5327.931,41,1.6,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.091,0.183
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  282656.7,-111.4,121.3,-36678.9,5165.9
_SM_CCo  296.6 KALMAN_Y  -162616.1,152.7,12.4,-152474.8,-5986.4
_SM_DEPTHo  2.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.5,673698,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  606
GPS2  023327,5450.696,-5327.255,13,2.0,13,-26.2 T_DIVE2  336.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2174 DATA_FILE_SIZE  26384,906
_24V_AH  23.5,42.922 ERRORS  0,0,14,0,0,56,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.3,27.733

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.78 0.000 6
72 -0.89 -127.1 -2.9 6 121 11.75 2.60 -27.73 0.000 4
253 -0.89 -127.1 -2.9 37 256 0.00 2.48 0.00 0.000 6
558 -0.89 -127.1 -10.7 68 566 0.00 2.58 0.00 0.000 4
618 -0.89 -127.1 -10.7 80 621 0.00 2.42 0.00 0.000 6
923 -0.89 -127.1 -12.0 111 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1233 -0.89 -127.1 -14.3 142 1241 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1258 -0.89 -127.1 -14.3 147 1266 0.00 2.50 0.00 0.000 6
1578 -0.89 -127.1 -12.0 170 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1898 -0.89 -127.1 -5.0 186 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2218 -0.89 -127.1 -1.0 202 2226 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2253 -0.89 -127.1 -1.0 209 2256 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2558 -0.89 -127.1 -2.8 225 2566 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2593 -0.89 -127.1 -2.8 232 2596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2898 -0.89 -127.1 -5.8 248 2916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3218 -0.89 -127.1 -8.1 264 3226 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3258 -0.89 -127.1 -8.1 272 3261 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3563 -0.89 -127.1 -8.4 288 3571 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3603 -0.89 -127.1 -8.4 296 3606 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3928 -0.89 -127.1 -9.9 310 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4288 -0.89 -127.1 -11.0 319 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4648 -0.89 -127.1 -13.7 328 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5008 -0.89 -127.1 -13.3 337 5016 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5073 -0.89 -127.1 -13.3 350 5076 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5398 -0.89 -127.1 -9.6 359 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5758 -0.89 -127.1 -6.9 368 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6118 -0.89 -127.1 -5.2 377 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6478 -0.89 -127.1 -3.5 386 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6838 -0.89 -127.1 -2.7 395 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7198 -0.89 -127.1 -3.5 404 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7558 -0.89 -127.1 -3.9 413 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7879 -0.29 0.0 -3.9 421 7996 0.63 0.00 106.05 1.198 6
7997 0.89 127.1 -1.1 424 8116 1.18 2.77 100.93 1.147 4
8138 0.89 127.1 -1.1 431 8141 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8463 0.89 127.1 7.2 440 8466 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8508 0.89 127.1 7.2 449 8511 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8833 0.90 132.2 5.8 458 8871 0.00 0.00 3.42 1.255 6
9193 0.90 133.4 6.0 467 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9553 0.90 133.4 7.2 476 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9913 0.90 133.4 7.9 485 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10273 0.90 133.4 7.9 494 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10633 0.90 133.4 8.9 503 10641 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10678 0.90 133.4 8.9 512 10681 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11003 0.90 133.4 8.2 521 11011 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11048 0.90 133.4 8.2 530 11051 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11373 0.90 133.4 7.1 539 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11733 0.90 133.4 6.9 548 11741 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11793 0.90 133.4 6.9 560 11796 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12118 0.90 133.4 6.3 569 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12458 0.90 133.4 6.9 582 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12778 0.90 133.4 6.5 598 12786 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12813 0.90 133.4 6.5 605 12816 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13118 0.95 170.3 4.8 621 13156 0.00 0.00 29.42 0.999 6
13458 0.97 181.8 5.6 638 13476 0.00 0.00 8.30 1.002 6
13778 0.97 183.8 5.9 654 13796 0.00 0.00 1.55 1.085 6
14098 0.97 183.8 8.7 670 14116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14418 0.97 183.8 9.2 686 14426 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14458 0.97 183.8 9.2 694 14461 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14763 0.97 183.8 7.7 724 14771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15073 1.06 250.4 3.9 755 15131 0.13 2.67 50.22 0.879 4
15163 1.06 250.4 3.9 767 15166 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15468 1.12 289.3 4.8 798 15506 0.00 0.00 29.10 0.861 6
15808 1.12 289.3 8.5 832 15816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16118 1.12 289.3 9.3 863 16126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16428 1.12 289.3 9.7 894 16436 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16458 1.12 289.3 9.7 900 16461 0.00 2.42 0.00 0.000 6