NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  316 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -303.67072 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212301,3030.706,-15245.894,44,1.0,44 TGT_NAME  K727
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,-0.113
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  13865.2,-99.6,-233.2,-1361404.9,1262.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -214318.3,-104.5,113.4,-119359.8,-784.5
GPS2  212908,3030.751,-15245.869,17,1.0,17,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.9,92553,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30533,10.43,0.656,0,0,1071,350.04 _24V_AH  23.1,48.210
HUMID  2458 _10V_AH  10.0,24.996
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42946,1599
RAFOS_CLK  -9712 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -116.4 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.97 0.000 2 0.000 0.000 329 2170 2513
73 -0.83 -117.3 -4.7 11 107 13.77 2.63 -12.40 0.000 4 0.195 0.068 2638 727 2978
188 -0.83 -117.3 -11.7 34 192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2144 2979
253 -0.83 -117.3 -12.4 47 257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3552 2979
303 -0.83 -117.3 -14.7 57 307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2137 2979
488 -0.83 -117.3 -12.1 89 496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2980
798 -0.83 -117.3 -10.3 120 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2980
1108 -0.83 -117.3 -9.2 151 1117 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 726 2983
1148 -0.83 -117.3 -9.6 155 1157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2150 2983
1463 -0.83 -117.3 -9.6 185 1472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3554 2985
1573 -0.83 -117.3 -9.0 190 1582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2127 2984
1883 -0.83 -117.3 -7.4 203 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2987
2208 -0.83 -117.3 -8.6 216 2217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3554 2988
2308 -0.83 -117.3 -8.5 221 2317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2121 2988
2628 -0.83 -117.3 -7.1 234 2637 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 730 2988
2698 -0.83 -117.3 -7.3 237 2707 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2152 2988
3008 -0.83 -117.3 -7.4 250 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2988
3333 -0.83 -117.3 -8.0 263 3342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 732 2987
3383 -0.83 -117.3 -8.3 265 3392 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2150 2987
3693 -0.83 -117.3 -7.9 278 3702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3551 2987
3763 -0.83 -117.3 -9.3 281 3772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2129 2987
4073 -0.83 -117.3 -8.6 294 4082 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 731 2986
4133 -0.83 -117.3 -8.7 297 4142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2147 2985
4453 -0.83 -117.3 -6.9 310 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2984
4778 -0.83 -117.3 -6.0 323 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2983
5103 -0.83 -117.3 -5.5 336 5112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 732 2981
5163 -0.83 -117.3 -6.2 339 5172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2142 2981
5483 -0.83 -117.3 -7.1 352 5506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2979
5808 -0.83 -117.3 -7.7 365 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2978
6133 -0.83 -117.3 -6.8 378 6142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 731 2977
6183 -0.83 -117.3 -7.3 380 6192 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2146 2977
6493 -0.83 -117.3 -6.0 393 6502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 733 2976
6543 -0.83 -117.3 -6.5 395 6552 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2149 2975
6853 -0.83 -117.3 -6.2 408 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2974
7178 -0.83 -117.3 -6.7 421 7187 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 728 2973
7228 -0.83 -117.3 -7.6 423 7237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2138 2973
7538 -0.83 -117.3 -6.8 436 7547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3552 2972
7568 -0.83 -117.3 -7.1 437 7577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2126 2972
7878 -0.83 -117.3 -6.5 450 7901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2971
8203 -0.83 -117.3 -5.7 463 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2970
8528 -0.83 -117.3 -5.4 476 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2969
8853 -0.83 -117.3 -6.1 489 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2968
9178 -0.83 -117.3 -6.1 502 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2966
9503 -0.83 -117.3 -5.5 515 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2964
9828 -0.83 -117.3 -5.6 528 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2964
10153 -0.83 -117.3 -6.3 541 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2962
10478 -0.83 -117.3 -6.0 554 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2961
10803 -0.83 -117.3 -5.5 567 10812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 729 2960
10843 -0.83 -117.3 -6.3 569 10852 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2148 2959
11163 -0.83 -117.3 -5.3 582 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2958
11488 -0.83 -117.3 -5.1 595 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2959
11813 -0.83 -117.3 -4.4 608 11836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2959
12138 -0.83 -117.3 -4.2 621 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2958
12463 -0.83 -117.3 -4.7 634 12472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3551 2958
12503 -0.83 -117.3 -5.5 636 12512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2130 2957
12823 -0.83 -117.3 -5.1 649 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2956
13148 -0.83 -117.3 -4.7 662 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2955
13473 -0.83 -117.3 -4.6 675 13482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3547 2955
13503 -0.83 -117.3 -4.6 676 13512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2131 2955
13813 -0.83 -117.3 -5.2 689 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2954
14138 -0.83 -117.3 -5.0 702 14161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2954
14463 -0.83 -117.3 -4.9 715 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2953
14788 -0.83 -117.3 -4.7 728 14797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 730 2953
14838 -0.83 -117.3 -5.3 730 14847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2953
15074 -0.29 0.0 4.5 740 15172 0.60 0.00 96.63 1.447 6 0.133 0.000 2759 2144 2497
15173 0.83 117.3 1.8 744 15277 1.23 2.30 99.72 1.409 4 0.114 0.090 3000 3297 2018
15288 0.83 121.8 5.8 749 15297 0.00 2.67 3.92 1.461 6 0.000 0.067 3000 1894 2000
15598 0.84 121.8 7.3 762 15607 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 489 2000
15678 0.84 121.8 7.9 766 15687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1892 2000
15998 0.84 121.8 7.3 779 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 1998
16323 0.84 121.8 6.3 792 16332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 479 1998
16353 0.84 121.8 6.8 793 16362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1884 1998
16663 0.84 130.4 5.7 806 16687 0.00 0.00 6.68 1.483 6 0.000 0.000 3000 1883 1965
16988 0.85 130.4 6.3 819 17011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1964
17313 0.85 130.4 6.6 832 17336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1964
17638 0.85 130.4 6.5 845 17661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1883 1964
17963 0.85 130.4 6.9 858 17986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1964
18288 0.85 130.4 6.8 871 18311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1964
18613 0.85 130.4 6.2 884 18622 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 482 1964
18673 0.85 130.4 7.4 887 18682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1893 1964
18993 0.85 130.4 6.4 900 19016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1962
19318 0.85 130.4 6.1 913 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1962
19643 0.85 133.8 5.9 926 19652 0.00 2.72 2.20 1.463 4 0.000 0.082 3000 480 1950
19703 0.85 133.8 6.6 929 19712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1887 1949
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