MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  316 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051019,161110,1148.1655,8658.0225,23,1.3,24,-1.0,0.4,236.6,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.3,89215,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  990
GPS2  051019,161838,1148.1318,8657.9912,2,0.5,3,-1.0,0.3,321.6,12,4.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20645,97.95,0.596,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.42,0.000
SM_GC  1.38,7.55,0.08,97.95,0.055,0.173,0.596,125,2513,929,-6.79,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.59,13.93 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1146.41,8659.23,051019,103150 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.162533 MEM  251576
HUMID  44.05 DATA_FILE_SIZE  73268,1646
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CAP_FILE_SIZE  287290,0
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,158773248
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3768512 CURRENT  0.099,199.64,1
_24V_AH  12.95,119.210 GPS  051019,220630,1145.410,8657.580,29,0.7,29,-1.0,0.5,205.5,10,3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935489.98 SBE_CT298024926.22
Roll_motor175172392.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478201912507.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface97595755.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon206442671.56
Iridium_during_xfer249185599.55 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.77
TT8153712252.93
LPSleep146782431.38
TT8_Active67612111.28
TT8_Sampling3719361808.44
TT8_CF857842333.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228216496.15
GPS_charging000.00
Compass33487336.61
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 121 2497 971 881 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -67.80 0.005 16386 0.000 0.000 121 2498 2550 2551 2549 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
91 -0.62 -116.8 121 2497 2553 2548 4.5 -10.8 14 121 9.05 0.00 -17.12 0.008 18694 0.355 0.000 2122 2498 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.15 13.64 14.52
305 -0.62 -116.8 2122 2498 3459 3437 77.3 -33.8 49 310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2498 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
493 -0.62 -116.8 2122 2498 3456 3437 121.6 -16.4 68 497 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2114 3902 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.93 14.55 14.95
606 -0.62 -116.8 2113 3901 3457 3438 141.2 -13.3 90 610 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2114 2497 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.77
798 -0.62 -116.8 2113 2496 3457 3437 165.5 -12.5 110 800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2495 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
977 -0.62 -116.8 2113 2496 3457 3437 187.0 -11.8 128 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2495 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
1159 -0.62 -116.8 2113 2495 3456 3436 206.4 -10.7 146 1163 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2103 3891 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.02
1184 -0.62 -116.8 2103 3891 3455 3437 209.6 -12.3 151 1189 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2103 2503 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.79
1371 -0.62 -116.8 2103 2501 3454 3436 232.0 -12.4 170 1378 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2092 3901 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.59 15.03
1395 -0.62 -116.8 2091 3902 3453 3437 235.3 -13.2 175 1400 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.036 2130 2493 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.47 14.71 14.67
1581 -0.62 -116.8 2129 2491 3451 3437 258.7 -13.0 191 1585 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2130 1093 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.68 15.04
1611 -0.62 -116.8 2129 1093 3451 3437 262.9 -13.8 197 1616 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2121 2501 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1924 -0.62 -116.8 2120 2501 3445 3437 303.5 -12.1 214 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2501 3441 3446 3436 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2224 -0.62 -116.8 2120 2501 3444 3433 337.8 -11.7 229 2229 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2110 3896 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.07
2266 -0.62 -116.8 2110 3896 3443 3433 343.0 -12.1 237 2272 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2111 2490 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2590 -0.62 -116.8 2110 2489 3441 3429 382.2 -11.7 256 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2489 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2889 -0.62 -116.8 2110 2489 3438 3425 413.7 -9.9 271 2893 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2111 1100 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
2931 -0.62 -116.8 2110 1100 3438 3424 417.6 -9.3 279 2937 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2099 2502 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
3251 -0.62 -116.8 2099 2503 3435 3422 451.0 -10.9 298 3257 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2088 3904 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
3279 -0.62 -116.8 2088 3905 3434 3423 454.6 -12.1 304 3284 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.200 0.035 2126 2494 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.66
3592 -0.62 -116.8 2126 2493 3432 3421 486.9 -10.3 321 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2493 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3892 -0.62 -116.8 2126 2493 3430 3419 517.0 -9.8 336 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2493 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4192 -0.62 -116.8 2126 2493 3429 3417 545.6 -9.3 351 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2493 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4492 -0.62 -116.8 2126 2493 3428 3415 572.2 -8.7 366 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2493 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4793 -0.62 -116.8 2126 2492 3427 3413 599.0 -9.1 381 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2493 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5093 -0.62 -116.8 2126 2493 3424 3411 628.3 -10.2 396 5097 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2127 1100 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.05
5124 -0.62 -116.8 2126 1100 3423 3411 631.7 -10.9 402 5128 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2118 2506 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
5436 -0.62 -116.8 2117 2507 3421 3410 664.9 -10.6 419 5440 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2108 3899 3416 3422 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
5461 -0.62 -116.8 2107 3900 3421 3410 667.8 -10.9 424 5465 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2107 2501 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
5779 -0.62 -116.8 2107 2500 3420 3408 700.6 -10.2 442 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2500 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
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6377 -0.62 -116.8 2107 2499 3418 3406 759.0 -9.7 472 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2499 3412 3418 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
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6978 -0.62 -116.8 2107 2499 3416 3403 819.4 -10.0 502 6982 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1101 3409 3416 3403 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
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9051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9051 begin apogee
9057 -0.15 0.0 2118 2501 3410 3397 991.1 -8.8 644 9167 0.55 0.00 106.18 2.020 10246 0.163 0.000 2277 2501 2968 2995 2941 0 0 0 0 0 0 14.33 14.10 13.07
9169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9169 begin climb
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state 20605 begin surface coast
20626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20626 begin surface