GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  316 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -171.3318 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164208,5746.712,-14917.527,49,1.4,49 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  165013,5746.850,-14917.729,11,1.8,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.5,9597,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1230

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23288,0.00,0.000,0,0,754,499.68 _10V_AH  10.0,19.798
HUMID  2728 DATA_FILE_SIZE  28954,926
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,58.220

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.20 0.000 2 0.000 0.000 14 2173 2292
69 -0.92 -146.6 -3.1 11 123 13.48 2.80 -32.63 0.000 4 0.176 1.308 2335 3576 3390
234 -0.92 -146.6 -18.7 34 243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2335 2169 3388
544 -0.92 -146.6 -11.6 65 553 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 3585 3381
624 -0.92 -146.6 -12.3 73 633 0.00 2.58 -0.13 0.000 6 0.000 0.040 2335 2159 3394
934 -0.92 -146.6 -10.9 104 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3394
1244 -0.92 -146.6 -11.1 135 1252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3392
1554 -0.92 -146.6 -10.5 154 1563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3583 3392
1634 -0.92 -146.6 -11.2 158 1643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2165 3392
1954 -0.92 -146.6 -9.5 174 1963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 759 3392
1994 -0.92 -146.6 -9.2 176 2003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2169 3392
2314 -0.92 -146.6 -8.6 192 2323 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3572 3392
2354 -0.92 -146.6 -9.3 194 2363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2167 3392
2674 -0.92 -146.6 -8.9 210 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3392
3014 -0.92 -146.6 -9.7 224 3023 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 3582 3392
3074 -0.92 -146.6 -10.4 225 3083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2170 3391
3414 -0.92 -146.6 -9.2 234 3423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 755 3391
3454 -0.92 -146.6 -9.3 235 3463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2173 3391
3774 -0.92 -146.6 -8.9 243 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3391
4134 -0.92 -146.6 -9.6 252 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3391
4494 -0.92 -146.6 -9.1 261 4503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 753 3391
4534 -0.92 -146.6 -9.1 262 4543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2164 3390
4854 -0.92 -146.6 -9.5 270 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3391
5214 -0.92 -146.6 -9.1 279 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3390
5574 -0.92 -146.6 -8.4 288 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3390
5934 -0.92 -146.6 -7.8 297 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3389
6294 -0.92 -146.6 -7.2 306 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3389
6654 -0.92 -146.6 -8.4 315 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3389
7014 -0.92 -146.6 -9.2 324 7023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 757 3388
7074 -0.92 -146.6 -9.1 325 7083 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2168 3388
7414 -0.92 -146.6 -10.8 334 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3388
7774 -0.92 -146.6 -9.7 343 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3388
8134 -0.92 -146.6 -8.7 352 8143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 756 3388
8194 -0.92 -146.6 -9.0 353 8203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2162 3388
8534 -0.92 -146.6 -8.3 362 8543 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2335 3575 3387
8564 -0.92 -146.6 -8.7 362 8573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2178 3387
8894 -0.92 -146.6 -8.1 371 8932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2178 3387
9254 -0.92 -146.6 -7.7 380 9263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 766 3387
9294 -0.92 -146.6 -8.6 381 9303 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2170 3387
9614 -0.92 -146.6 -7.5 389 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3386
9974 -0.92 -146.6 -7.3 398 10012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3386
10334 -0.92 -146.6 -7.2 407 10372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3386
10694 -0.92 -146.6 -6.6 416 10703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 759 3386
10734 -0.92 -146.6 -7.0 417 10743 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2163 3386
11054 -0.92 -146.6 -6.0 425 11063 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3571 3386
11077 -0.28 0.0 6.0 425 11213 0.68 0.00 131.18 1.397 6 0.106 0.000 2474 2177 2791
11214 0.92 146.6 3.3 429 11353 1.27 2.80 127.50 1.359 4 0.084 0.081 2736 3551 2192
11444 0.92 146.6 8.0 434 11453 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 2141 2193
11774 0.92 166.6 6.8 443 11813 0.00 0.00 18.15 1.372 6 0.000 0.000 2736 2141 2111
12134 0.94 188.3 6.7 452 12173 0.00 0.00 18.40 1.371 6 0.000 0.000 2734 2141 2022
12494 0.96 205.8 6.9 461 12513 0.00 2.80 14.98 1.371 4 0.000 0.071 2735 732 1951
12564 0.98 207.2 7.5 462 12573 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2736 2134 1950
12894 0.98 207.2 7.6 471 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2134 1950
13254 0.98 207.2 8.4 480 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2134 1949
13614 0.98 207.2 9.0 489 13623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2736 726 1949
13694 0.98 207.2 9.2 491 13703 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2139 1949
14014 0.98 207.2 8.2 499 14052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2139 1949
14374 0.98 207.2 9.1 508 14383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2736 736 1949
14424 0.98 207.2 9.8 509 14433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2736 2138 1949
14734 0.98 207.2 9.1 517 14743 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2736 3549 1949
14794 0.98 207.2 10.2 518 14803 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2145 1949
15134 0.98 207.2 8.9 527 15143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2736 731 1949
15224 0.98 207.2 9.0 529 15233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2141 1949
15534 0.98 207.2 8.2 537 15572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2141 1949
15894 0.98 226.3 6.8 546 15933 0.00 0.00 16.77 1.201 6 0.000 0.000 2736 2142 1868
16254 1.00 226.3 7.6 555 16292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2141 1867
16614 1.00 245.2 6.8 564 16653 0.00 0.00 15.65 1.168 6 0.000 0.000 2736 2141 1790
16974 1.02 251.4 7.3 573 16983 0.13 2.72 5.15 1.206 4 0.087 0.061 2764 731 1765
17064 1.03 251.4 8.9 575 17073 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2765 2137 1765
17374 1.03 251.4 7.7 583 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2137 1764
17734 1.03 251.4 8.6 592 17743 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2765 735 1764
17844 1.03 251.4 8.7 594 17853 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2139 1764
18174 1.03 251.4 9.1 603 18183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2764 733 1764
18234 1.03 251.4 9.8 604 18243 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2139 1764
18574 1.03 251.4 9.5 613 18583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2765 730 1764
18714 1.03 251.4 10.6 616 18723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2135 1764
19054 1.03 251.4 10.2 625 19092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2135 1764
19414 1.03 251.4 10.1 634 19452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2135 1764
19754 1.03 251.4 9.0 645 19763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2765 3546 1764
19804 1.03 251.4 9.7 647 19813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2133 1764
20114 1.03 251.4 9.5 663 20123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2765 723 1764
20214 1.03 251.4 9.9 668 20223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2765 2140 1764
20534 1.03 251.4 9.5 684 20552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2140 1764
20854 1.03 251.4 9.7 700 20863 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2764 732 1764
20924 1.03 251.4 9.7 703 20933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2765 2140 1764
21234 1.03 251.4 8.6 719 21242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2140 1764
21544 1.03 311.4 5.4 750 21603 0.00 2.67 47.62 0.815 4 0.000 0.052 2765 735 1520
21704 1.10 311.4 8.4 766 21713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2145 1519
22014 1.10 311.4 9.7 797 22023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2765 728 1518
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