LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  316 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -119.70675 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215731,5922.986,-5749.215,39,1.2,45 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  220809,5922.859,-5749.230,13,1.7,14,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.8,320324,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33420,0.00,0.000,0,0,1693,201.15 _10V_AH  10.1,21.058
HUMID  2877 DATA_FILE_SIZE  40338,1336
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,44.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 44 2183 2354
66 -0.87 -127.1 -2.9 10 110 12.65 2.78 -26.33 0.000 4 0.173 0.095 2196 3574 3032
316 -0.87 -127.1 -7.8 47 325 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2117 3032
626 -0.87 -127.1 -9.3 78 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2112 3031
936 -0.87 -127.1 -6.4 109 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2112 3031
1246 -0.87 -127.1 -6.5 140 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2112 3031
1556 -0.87 -127.1 -6.6 171 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2112 3030
1866 -0.87 -127.1 -6.7 202 1875 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3588 3030
1926 -0.87 -127.1 -7.0 208 1935 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2114 3030
2236 -0.87 -127.1 -6.2 239 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2114 3030
2546 -0.87 -127.1 -6.6 260 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2114 3029
2866 -0.87 -127.1 -6.8 276 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2114 3030
3186 -0.87 -127.1 -6.7 292 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2114 3030
3506 -0.87 -127.1 -6.4 308 3515 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3589 3030
3566 -0.87 -127.1 -7.0 311 3575 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2127 3030
3886 -0.87 -127.1 -6.0 327 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3030
4206 -0.87 -127.1 -5.9 343 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3030
4526 -0.87 -127.1 -5.3 359 4544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3030
4846 -0.87 -127.1 -5.1 374 4855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 713 3030
4906 -0.87 -127.1 -5.5 375 4915 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2174 3029
5246 -0.87 -127.1 -5.4 384 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3030
5606 -0.87 -127.1 -5.7 393 5615 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 720 3030
5666 -0.87 -127.1 -6.5 394 5675 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2186 3030
6006 -0.87 -127.1 -6.1 403 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3030
6366 -0.87 -127.1 -6.4 412 6375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 710 3030
6436 -0.87 -127.1 -6.8 413 6445 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2181 3030
6766 -0.87 -127.1 -6.4 422 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3030
7126 -0.87 -127.1 -6.2 431 7135 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 710 3030
7186 -0.87 -127.1 -6.8 432 7195 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2178 3030
7526 -0.87 -127.1 -5.7 441 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3030
7886 -0.87 -127.1 -5.2 450 7895 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 710 3030
7956 -0.87 -127.1 -5.8 451 7965 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2183 3030
8286 -0.87 -127.1 -4.9 460 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3030
8646 -0.87 -127.1 -4.9 469 8655 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 715 3030
8696 -0.87 -127.1 -6.0 470 8705 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2179 3030
9006 -0.87 -127.1 -4.7 478 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3030
9366 -0.87 -127.1 -4.7 487 9375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 712 3030
9426 -0.87 -127.1 -5.5 488 9435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2184 3030
9767 -0.87 -127.1 -4.2 497 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3029
10126 -0.87 -127.1 -4.4 506 10135 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 713 3029
10196 -0.87 -127.1 -5.1 507 10205 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2177 3029
10526 -0.87 -127.1 -4.8 516 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3029
10886 -0.87 -127.1 -5.0 525 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3029
11246 -0.87 -127.1 -5.1 534 11255 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 718 3029
11296 -0.87 -127.1 -5.7 535 11305 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2177 3029
11606 -0.87 -127.1 -5.0 543 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3029
11966 -0.87 -127.1 -5.2 552 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3029
12326 -0.87 -127.1 -5.4 561 12335 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 718 3029
12386 -0.87 -127.1 -5.9 562 12395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2178 3029
12726 -0.87 -127.1 -5.1 571 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3029
13086 -0.87 -127.1 -5.3 580 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3027
13446 -0.87 -127.1 -5.6 589 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3029
13806 -0.87 -127.1 -5.1 598 13815 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 710 3029
13866 -0.87 -127.1 -5.7 599 13875 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2182 3029
14206 -0.87 -127.1 -4.7 608 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3029
14566 -0.87 -127.1 -4.8 617 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3029
14926 -0.87 -127.1 -5.0 626 14935 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 715 3029
14976 -0.87 -127.1 -5.6 627 14985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2186 3028
15286 -0.87 -127.1 -5.2 635 15324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3029
15646 -0.87 -127.1 -5.9 644 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3029
16006 -0.87 -127.1 -5.9 653 16015 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 716 3028
16056 -0.87 -127.1 -6.8 654 16065 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2182 3028
16366 -0.87 -127.1 -5.8 662 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3028
16726 -0.87 -127.1 -5.9 671 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3028
17086 -0.87 -127.1 -6.0 680 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3028
17446 -0.87 -127.1 -5.7 689 17455 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 715 3028
17496 -0.87 -127.1 -6.5 690 17505 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2175 3028
17687 -0.32 0.0 5.5 695 17805 0.57 0.00 115.40 1.445 6 0.100 0.000 2318 2122 2512
17806 0.87 127.1 3.8 698 17925 1.30 2.92 112.82 1.414 4 0.089 0.072 2577 663 1994
17946 0.87 151.9 5.2 701 17975 0.00 2.75 21.62 1.414 6 0.000 0.051 2577 2128 1893
18286 0.90 151.9 6.4 710 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2129 1891
18646 0.90 151.9 6.3 719 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2129 1891
19006 0.90 151.9 6.2 728 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2129 1890
19366 0.90 151.9 6.8 737 19375 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 660 1890
19406 0.90 151.9 7.4 738 19415 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2130 1890
19726 0.90 151.9 7.2 746 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2132 1890
20086 0.90 151.9 6.9 755 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2131 1891
20446 0.90 151.9 7.1 764 20484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2131 1890
20806 0.90 151.9 6.6 773 20815 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2577 654 1890
20846 0.90 151.9 7.0 774 20855 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2130 1890
21166 0.90 151.9 6.7 782 21204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2130 1890
21526 0.90 151.9 7.3 791 21564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2131 1890
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