LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  315
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  37860.82
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112306,5909.457,-5351.412,34,1.6,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  18 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  410.4 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.9,484486,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -39.9 D_GRID  1001
GPS2  113426,5909.414,-5351.626,15,1.7,20,-29.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2120 DATA_FILE_SIZE  28670,1179
_24V_AH  23.1,46.092 ERRORS  0,0,4,0,0,17,0,0,2,0,0,108,4,0
_10V_AH  10.3,30.198  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -81.38 0.000 6
95 -1.19 -127.1 -3.5 9 124 15.03 0.00 -12.52 0.000 6
426 -1.19 -127.1 -26.3 42 449 15.03 2.92 0.00 0.000 4
581 -1.19 -127.1 -26.3 71 589 0.00 2.75 0.00 0.000 6
901 -1.19 -127.1 -25.2 92 919 3.25 0.00 0.00 0.000 6
1221 -1.19 -127.1 -5.5 108 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1542 -1.19 -127.1 -6.6 124 1549 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1626 -1.19 -127.1 -6.6 141 1634 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1936 -1.19 -127.1 -5.6 158 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2256 -1.19 -127.1 -6.4 174 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2596 -1.19 -127.1 -6.7 186 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2956 -1.19 -127.1 -7.2 195 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3316 -1.19 -127.1 -7.2 204 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3676 -1.19 -127.1 -7.3 213 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4036 -1.19 -127.1 -7.1 222 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4396 -1.19 -127.1 -7.0 231 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4756 -1.19 -127.1 -6.9 240 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5116 -1.19 -127.1 -7.0 249 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5476 -1.19 -127.1 -6.8 258 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5836 -1.19 -127.1 -6.6 267 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6196 -1.19 -127.1 -6.3 276 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6556 -1.19 -127.1 -6.2 285 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6916 -1.19 -127.1 -6.8 294 6924 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6976 -1.19 -127.1 -6.8 306 6984 0.00 3.20 0.00 0.000 6
7306 -1.19 -127.1 -7.0 316 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7666 -1.19 -127.1 -7.1 325 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8026 -1.19 -127.1 -6.9 334 8034 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8106 -1.19 -127.1 -6.9 350 8114 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8436 -1.19 -127.1 -6.6 360 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8796 -1.19 -127.1 -6.5 369 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9156 -1.19 -127.1 -6.3 378 9164 0.00 3.25 0.00 0.000 4
9211 -1.19 -127.1 -6.3 389 9219 0.00 3.13 0.00 0.000 6
9541 -1.19 -127.1 -6.5 399 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9901 -1.19 -127.1 -6.4 408 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10261 -1.19 -127.1 -6.7 417 10269 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10321 -1.19 -127.1 -6.7 429 10329 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10651 -1.19 -127.1 -6.4 439 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11011 -1.19 -127.1 -6.4 448 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11371 -1.19 -127.1 -6.0 457 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11731 -1.19 -127.1 -5.6 466 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12091 -1.19 -127.1 -5.5 475 12099 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12166 -1.19 -127.1 -5.5 490 12174 0.00 3.05 0.00 0.000 6
12496 -1.19 -127.1 -5.4 500 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12856 -1.19 -127.1 -5.8 509 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12937 -0.42 0.0 -5.8 511 13094 0.93 0.00 119.13 1.375 6
13095 1.19 127.1 -0.4 515 13219 1.77 3.42 115.05 1.335 4
13256 1.19 127.1 -0.4 526 13264 0.00 2.98 0.00 0.000 6
13586 1.19 127.1 6.3 536 13594 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13611 1.19 127.1 6.3 541 13654 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13976 1.19 127.1 6.5 551 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14336 1.19 127.1 6.2 560 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14696 1.19 131.2 5.9 569 14734 0.00 0.00 3.45 1.421 6
15056 1.20 134.1 5.9 578 15094 0.00 0.00 2.10 1.437 6
15416 1.22 152.0 5.4 587 15454 0.00 0.00 15.88 1.331 6
15776 1.22 152.0 6.2 596 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16136 1.23 154.8 5.9 605 16174 0.00 0.00 2.45 1.387 6
16496 1.23 154.8 6.1 614 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16856 1.23 154.8 6.0 623 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17216 1.23 154.8 6.3 632 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17576 1.23 154.8 6.5 641 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17936 1.23 154.8 6.1 650 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18296 1.23 161.6 5.8 659 18334 0.00 0.00 5.63 1.269 6
18656 1.24 162.4 6.0 668 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19016 1.24 162.4 6.6 677 19024 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19041 1.24 162.4 6.6 682 19049 0.00 3.05 0.00 0.000 6
19371 1.24 162.4 6.9 692 19409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19731 1.24 162.4 6.8 701 19769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20091 1.24 162.4 6.7 710 20099 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20126 1.24 162.4 6.7 717 20134 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20456 1.24 162.4 7.2 727 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20816 1.24 162.4 7.0 736 20854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21176 1.24 162.4 7.1 745 21184 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21216 1.24 162.4 7.1 753 21224 0.00 3.23 0.00 0.000 6
21546 1.24 162.4 6.8 763 21554 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21571 1.24 162.4 6.8 768 21579 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21901 1.24 162.4 6.6 778 21939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22261 1.24 162.4 6.8 787 22299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22621 1.24 162.4 8.3 796 22629 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22681 1.24 162.4 8.3 808 22689 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23011 1.24 162.4 8.2 818 23049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23371 1.24 162.4 7.3 827 23379 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23416 1.24 162.4 7.3 836 23424 0.00 2.83 0.00 0.000 6
23746 1.24 162.4 6.6 846 23784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24086 1.24 162.4 7.0 861 24094 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24131 1.24 162.4 7.0 870 24139 0.00 3.10 0.00 0.000 6
24441 1.24 162.4 6.7 887 24459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24761 1.26 177.2 5.5 903 24779 0.00 0.00 13.05 0.933 6
25081 1.26 181.4 5.9 919 25099 0.00 0.00 3.75 0.976 6
25401 1.30 208.4 5.1 935 25439 0.13 0.00 21.77 0.887 6
25741 1.30 208.4 7.1 952 25759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26061 1.30 208.4 7.2 971 26069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26371 1.30 208.4 7.7 1002 26379 0.00 3.35 0.00 0.000 4
26436 1.30 208.4 7.7 1015 26444 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26746 1.30 208.4 9.7 1047 26754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27056 1.30 208.4 7.8 1078 27064 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27076 1.30 208.4 7.8 1082 27084 0.00 3.08 0.00 0.000 6
27386 1.38 266.5 4.1 1114 27444 0.13 3.42 47.83 0.764 4
27526 1.38 266.5 4.1 1136 27534 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27836 1.38 266.5 11.7 1168 27844 0.00 0.00 0.00 0.000 6