WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  315 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65571.164 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182037,4805.614,-12622.975,41,1.3,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.038,-0.198
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -100999.6,-235.1,673.7,-5106.3,-3587.9
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -33760.3,785.7,-932.1,153885.6,1723.0
GPS2  182709,4805.568,-12623.002,12,1.7,12,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.9,172497,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024862 _24V_AH  23.5,59.281
SM_CCo  28370,139.62,0.833,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,38.077
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49237,969
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,219246592
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  420 GPS  081207,022508,4802.582,-12624.190,40,1.2,40,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415490.12 SBE_CT143124807.41
Roll_motor21592465.63 SBE_O2144219643.97
VBD_pump_during_apogee294157110860.84 WL_BB2F7691051899.20
VBD_pump_during_surface1398322733.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect36160137.82
Iridium_during_xfer2002231048.69
Transponder_ping1134201122.71
GPS565028.51
TT885419170.85
LPSleep224562496.72
TT8_Active228019456.07
TT8_Sampling2676391076.05
TT8_CF874145343.15
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits363312440.33
GPS_charging000.00
Compass21568174.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.40 0.000 2 0.000 0.000 429 2153 2779
96 -1.03 -117.3 3.7 -6.0 7 128 11.18 2.58 -15.35 0.000 4 0.154 0.082 2527 3556 3390
359 -1.03 -117.3 42.2 -14.5 31 364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2151 3390
703 -1.03 -117.3 85.1 -11.3 89 712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2133 3390
1032 -1.03 -117.3 117.8 -9.4 120 1042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3558 3390
1087 -1.03 -117.3 123.1 -10.5 125 1097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2129 3390
1425 -1.03 -117.3 154.7 -9.7 155 1434 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3571 3391
1463 -1.03 -117.3 158.3 -9.6 156 1468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2152 3390
1778 -1.03 -117.3 185.9 -8.8 172 1787 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3556 3391
1811 -1.03 -117.3 189.0 -9.7 173 1820 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2133 3391
2130 -1.03 -117.3 218.0 -9.4 189 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2133 3391
2461 -1.03 -117.3 246.0 -8.1 205 2470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3561 3391
2523 -1.03 -117.3 251.3 -8.7 207 2532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2151 3390
2859 -1.03 -117.3 277.5 -7.7 224 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3391
3208 -1.03 -117.3 305.5 -7.7 239 3217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3555 3390
3287 -1.03 -117.3 311.8 -8.0 240 3296 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2151 3390
3645 -1.03 -117.3 338.6 -7.4 246 3654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3553 3390
3678 -1.03 -117.3 341.3 -8.9 246 3687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2153 3390
4014 -1.03 -117.3 367.7 -7.9 252 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3390
4377 -1.03 -117.3 396.6 -8.0 258 4386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3556 3390
4432 -1.03 -117.3 401.1 -8.9 258 4441 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2143 3389
4745 -1.03 -117.3 423.8 -7.2 264 4754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3553 3389
4768 -1.03 -117.3 425.4 -7.4 264 4777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2150 3389
5115 -1.03 -117.3 449.7 -6.9 270 5125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3559 3389
5148 -1.03 -117.3 452.2 -8.1 270 5156 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2150 3389
5485 -1.03 -117.3 477.1 -7.5 276 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3388
5847 -1.03 -117.3 500.7 -6.2 282 5856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3553 3388
5897 -1.03 -117.3 504.3 -7.4 282 5905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2147 3388
6216 -1.03 -117.3 526.0 -6.9 288 6225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3561 3387
6261 -1.03 -117.3 529.1 -6.7 288 6270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3387
6587 -1.03 -117.3 550.0 -6.4 294 6595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3557 3387
6619 -1.03 -117.3 552.6 -8.2 294 6628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2145 3387
6956 -1.03 -117.3 576.5 -7.2 300 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3387
7320 -1.03 -117.3 602.1 -7.2 306 7329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3553 3386
7386 -1.03 -117.3 607.4 -7.6 307 7391 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2169 3386
7756 -1.03 -117.3 635.1 -7.6 313 7815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3385
8120 -1.03 -117.3 662.1 -7.4 319 8128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3558 3385
8165 -1.03 -117.3 665.6 -8.2 319 8174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2130 3384
8489 -1.03 -117.3 688.7 -7.0 325 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2130 3384
8852 -1.03 -117.3 712.7 -6.5 331 8861 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3553 3384
8907 -1.03 -117.3 716.4 -7.0 331 8917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2150 3383
9222 -1.03 -117.3 735.8 -6.2 337 9231 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3563 3383
9267 -1.03 -117.3 738.6 -6.2 337 9276 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2149 3383
9592 -1.03 -117.3 757.1 -5.6 343 9650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3383
9956 -1.03 -117.3 778.5 -6.0 349 9964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3555 3383
10012 -1.03 -117.3 782.2 -7.3 349 10021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2145 3383
10326 -1.03 -117.3 801.4 -6.0 355 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3382
10688 -1.03 -117.3 824.4 -6.4 361 10697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3552 3382
10756 -1.03 -117.3 829.0 -7.2 362 10765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2143 3382
11127 -1.03 -117.3 851.9 -6.0 368 11136 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3562 3382
11188 -1.03 -117.3 855.9 -6.7 368 11196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2148 3381
11564 -1.03 -117.3 879.1 -6.4 375 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3381
11928 -1.03 -117.3 902.0 -6.3 381 11937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3553 3380
11961 -1.03 -117.3 904.3 -7.5 381 11970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2150 3381
12297 -1.03 -117.3 925.9 -6.4 387 12306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2527 3553 3380
12331 -1.03 -117.3 928.2 -6.5 387 12340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2171 3380
12667 -1.03 -117.3 947.4 -5.6 393 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2170 3380
13030 -1.03 -117.3 968.0 -5.7 399 13039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 741 3380
13057 -1.03 -117.3 969.6 -7.3 399 13066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2147 3380
13399 -1.03 -117.3 988.1 -5.3 405 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3380
13522 -0.33 0.0 993.6 4.8 407 13638 0.73 0.00 104.18 1.572 6 0.081 0.000 2683 2147 2911
13642 1.03 117.3 994.8 2.8 409 13753 1.38 2.78 103.35 1.536 4 0.060 0.091 2983 3558 2432
13775 1.03 117.3 987.8 8.9 411 13784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2983 2148 2432
14133 1.03 117.3 953.2 9.7 417 14192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2148 2430
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