WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  315
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154707,4658.530,-12517.480,34,1.6,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.103
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -210991.2,-106.8,55.7,236272.6,544.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  144422.6,110.9,-367.5,-274663.6,3455.2
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,205268,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.0 D_GRID  1000
GPS2  155709,4658.613,-12517.496,16,1.7,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2291 DATA_FILE_SIZE  55358,1901
_24V_AH  23.2,53.647 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,187,1
_10V_AH  10.2,37.454  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.60 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -7.5 6 104 9.60 0.00 -9.38 0.000 6
406 -0.97 -127.1 -14.7 59 414 0.00 2.80 0.00 0.000 4
476 -0.97 -127.1 -14.7 73 484 0.00 2.75 0.00 0.000 6
785 -0.97 -127.1 -8.6 117 793 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1020 -0.97 -127.1 -8.6 164 1029 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1331 -0.97 -127.1 -8.3 196 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1640 -0.97 -127.1 -8.1 218 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1960 -0.97 -127.1 -7.1 234 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2280 -0.97 -127.1 -7.1 250 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2600 -0.97 -127.1 -6.4 266 2608 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2680 -0.97 -127.1 -6.4 282 2688 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2990 -0.97 -127.1 -6.5 299 3008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3311 -0.97 -127.1 -6.6 315 3328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3630 -0.97 -127.1 -7.3 331 3638 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3720 -0.97 -127.1 -7.3 349 3728 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4051 -0.97 -127.1 -7.3 359 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4411 -0.97 -127.1 -6.4 368 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4770 -0.97 -127.1 -6.2 377 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5131 -0.97 -127.1 -5.9 386 5138 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5230 -0.97 -127.1 -5.9 406 5238 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5560 -0.97 -127.1 -5.8 416 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5921 -0.97 -127.1 -5.6 425 5928 0.00 2.98 0.00 0.000 4
6035 -0.97 -127.1 -5.6 448 6043 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6366 -0.97 -127.1 -6.0 458 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6726 -0.97 -127.1 -6.5 467 6733 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6801 -0.97 -127.1 -6.5 482 6808 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7131 -0.97 -127.1 -6.3 492 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7490 -0.97 -127.1 -6.4 501 7528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7851 -0.97 -127.1 -6.2 510 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8210 -0.97 -127.1 -5.7 519 8248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8571 -0.97 -127.1 -5.8 528 8608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8931 -0.97 -127.1 -6.1 537 8968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9291 -0.97 -127.1 -5.9 546 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9651 -0.97 -127.1 -5.7 555 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10011 -0.97 -127.1 -6.0 564 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10371 -0.97 -127.1 -5.9 573 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10731 -0.97 -127.1 -5.3 582 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11090 -0.97 -127.1 -5.4 591 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11451 -0.97 -127.1 -5.7 600 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11811 -0.97 -127.1 -5.5 609 11848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12171 -0.97 -127.1 -5.7 618 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12530 -0.97 -127.1 -6.4 627 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12890 -0.97 -127.1 -6.0 636 12928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13251 -0.97 -127.1 -5.6 645 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13611 -0.97 -127.1 -4.8 654 13618 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13716 -0.97 -127.1 -4.8 675 13723 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14046 -0.97 -127.1 -4.3 685 14053 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14145 -0.97 -127.1 -4.3 705 14153 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14476 -0.97 -127.1 -4.4 715 14513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14836 -0.97 -127.1 -4.9 724 14843 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15005 -0.97 -127.1 -4.9 758 15013 0.00 2.60 0.00 0.000 6
15336 -0.97 -127.1 -4.9 768 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15577 -0.33 0.0 -4.9 774 15693 0.68 0.00 110.88 1.522 6
15694 0.97 127.1 -2.7 777 15813 1.35 2.85 110.43 1.459 4
16040 0.97 127.1 -2.7 825 16048 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16371 0.97 127.1 7.5 835 16378 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16485 0.97 127.1 7.5 858 16493 0.00 2.65 0.00 0.000 6
16816 0.97 127.1 7.8 868 16823 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16980 0.97 127.1 7.8 901 16988 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17311 0.97 127.1 7.4 911 17318 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17546 0.97 127.1 7.4 958 17553 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17875 0.97 127.1 6.4 968 17883 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18005 0.97 127.1 6.4 994 18013 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18336 0.97 127.1 6.5 1004 18343 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18401 0.97 127.1 6.5 1017 18408 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18731 0.97 127.1 6.6 1027 18738 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18811 0.97 127.1 6.6 1043 18818 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19141 0.97 127.1 7.0 1053 19148 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19261 0.97 127.1 7.0 1077 19268 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19590 0.97 127.1 7.3 1087 19598 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19691 0.97 127.1 7.3 1107 19698 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20021 0.97 127.1 7.4 1117 20028 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20135 0.97 127.1 7.4 1140 20143 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20466 0.97 127.1 6.5 1150 20473 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20620 0.97 127.1 6.5 1181 20628 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20951 0.97 127.1 6.2 1191 20958 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21151 0.97 127.1 6.2 1231 21158 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21481 0.97 127.1 6.3 1241 21488 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21580 0.97 127.1 6.3 1261 21588 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21911 0.97 127.1 8.1 1271 21948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22271 0.97 127.1 7.4 1280 22278 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22381 0.97 127.1 7.4 1302 22388 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22711 0.97 127.1 7.3 1312 22748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23071 0.97 127.1 7.2 1321 23108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23431 0.97 127.1 6.9 1330 23438 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23520 0.97 127.1 6.9 1348 23528 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23851 0.97 127.1 6.9 1358 23888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24211 0.97 127.1 6.8 1367 24248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24570 0.97 127.1 6.9 1376 24608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24931 0.97 127.1 6.3 1385 24968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25291 0.98 133.8 5.8 1394 25328 0.00 2.80 5.20 1.173 4
25365 0.98 133.8 5.8 1402 25373 0.00 2.85 0.00 0.000 6
25675 0.98 133.8 6.6 1415 25693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25995 0.98 133.8 6.6 1431 26003 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26060 0.98 133.8 6.6 1444 26068 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26371 0.98 133.8 6.3 1461 26388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26690 0.98 133.8 6.2 1477 26708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27010 0.98 133.8 6.2 1493 27028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27330 0.98 133.8 6.4 1509 27338 0.00 2.95 0.00 0.000 4
27460 0.98 133.8 6.4 1535 27468 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27770 1.01 155.1 5.3 1552 27788 0.00 0.00 16.98 0.978 6
28091 1.02 162.2 5.8 1576 28098 0.00 0.00 5.55 1.012 6
28400 1.08 211.7 4.4 1607 28448 0.07 2.98 38.92 0.915 4
28500 1.08 211.7 4.4 1622 28508 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28811 1.08 211.7 6.3 1654 28818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29121 1.08 211.7 6.7 1689 29129 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29181 1.08 211.7 6.7 1701 29189 0.00 2.80 0.00 0.000 6
29491 1.19 288.8 3.5 1763 29554 0.00 2.65 59.60 0.848 4
29661 1.19 288.8 3.5 1797 29669 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29971 1.19 288.8 6.3 1859 29979 0.00 2.75 0.00 0.000 4
30026 1.19 288.8 6.3 1870 30034 0.00 2.77 0.00 0.000 6