NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  315 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -97.045212 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124836,3032.943,-15243.006,37,1.3,43 TGT_NAME  K727
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.102
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  13345.1,-68.3,-12.4,-1356726.9,1165.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -213837.3,92.2,189.5,-115983.3,-1518.5
GPS2  125444,3032.979,-15243.014,13,1.3,18,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.2,98604,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30291,53.33,0.632,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,48.065
HUMID  2362 _10V_AH  10.0,24.917
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42548,1584
RAFOS_CLK  -9560 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 328 2168 2501
72 -0.83 -117.3 -4.8 11 106 13.77 2.63 -12.95 0.000 4 0.195 0.067 2636 719 2977
242 -0.84 -117.3 -14.2 45 246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2150 2979
427 -0.84 -117.3 -10.5 82 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2980
617 -0.84 -117.3 -10.9 104 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2980
927 -0.84 -117.3 -11.0 135 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2980
1237 -0.84 -117.3 -9.7 166 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2983
1552 -0.84 -117.3 -9.2 190 1561 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2636 728 2984
1632 -0.84 -117.3 -9.2 194 1641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2149 2984
1952 -0.84 -117.3 -7.4 207 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2985
2277 -0.84 -117.3 -8.3 220 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2985
2602 -0.84 -117.3 -8.0 233 2611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3555 2986
2682 -0.84 -117.3 -8.3 237 2691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2124 2986
3002 -0.84 -117.3 -8.5 250 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2986
3327 -0.84 -117.3 -7.6 263 3336 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 734 2986
3437 -0.84 -117.3 -7.7 268 3446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2142 2986
3747 -0.84 -117.3 -7.0 281 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2142 2986
4072 -0.84 -117.3 -7.3 294 4081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3549 2985
4152 -0.84 -117.3 -7.5 298 4161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2118 2985
4472 -0.84 -117.3 -6.6 311 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2118 2984
4797 -0.84 -117.3 -5.9 324 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2118 2982
5122 -0.84 -117.3 -6.5 337 5131 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 3552 2980
5192 -0.84 -117.3 -7.5 340 5201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2127 2980
5502 -0.84 -117.3 -6.6 353 5511 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 723 2979
5592 -0.84 -117.3 -6.9 357 5601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2146 2978
5902 -0.84 -117.3 -6.3 370 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2977
6227 -0.84 -117.3 -6.1 383 6236 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3554 2975
6267 -0.84 -117.3 -6.6 385 6276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2121 2975
6587 -0.84 -117.3 -6.2 398 6596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3556 2975
6627 -0.84 -117.3 -6.9 400 6636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 2126 2975
6947 -0.84 -117.3 -7.1 413 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2126 2974
7272 -0.84 -117.3 -7.2 426 7281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 731 2971
7342 -0.84 -117.3 -7.4 429 7351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2144 2971
7652 -0.84 -117.3 -6.6 442 7675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2971
7977 -0.84 -117.3 -6.5 455 7986 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 731 2970
8017 -0.84 -117.3 -6.9 457 8026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2138 2970
8337 -0.84 -117.3 -5.6 470 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2138 2970
8662 -0.84 -117.3 -5.3 483 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2968
8987 -0.84 -117.3 -5.3 496 9010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2966
9312 -0.84 -117.3 -5.1 509 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2138 2965
9637 -0.84 -117.3 -5.3 522 9660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2964
9962 -0.84 -117.3 -5.8 535 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2962
10287 -0.84 -117.3 -6.0 548 10310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2961
10612 -0.84 -117.3 -5.8 561 10621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2635 727 2960
10662 -0.84 -117.3 -6.6 563 10671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2149 2959
10972 -0.84 -117.3 -5.1 576 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2149 2959
11297 -0.84 -117.3 -4.6 589 11306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 736 2958
11347 -0.84 -117.3 -5.7 591 11356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2140 2958
11657 -0.84 -117.3 -4.9 604 11680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2140 2958
11982 -0.84 -117.3 -5.3 617 12005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2957
12307 -0.84 -117.3 -5.1 630 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2957
12632 -0.84 -117.3 -5.4 643 12641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 736 2956
12672 -0.84 -117.3 -5.9 645 12681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2147 2957
12992 -0.84 -117.3 -5.5 658 13015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2955
13317 -0.84 -117.3 -5.5 671 13326 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 730 2952
13377 -0.84 -117.3 -6.2 674 13386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2147 2954
13697 -0.84 -117.3 -5.2 687 13720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2954
14022 -0.84 -117.3 -4.6 700 14045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2953
14347 -0.84 -117.3 -4.4 713 14370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2953
14672 -0.84 -117.3 -5.1 726 14695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2952
14948 -0.29 0.0 5.6 737 15046 0.60 0.00 96.25 1.447 6 0.132 0.000 2757 2147 2497
15047 0.84 117.3 2.8 741 15156 1.25 2.28 99.60 1.408 4 0.114 0.088 3002 3298 2018
15187 0.84 133.8 5.4 748 15206 0.00 2.67 13.90 1.431 6 0.000 0.068 3002 1892 1951
15507 0.85 133.8 6.8 761 15516 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 481 1950
15557 0.85 133.8 7.2 763 15566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1892 1949
15867 0.85 133.8 7.0 776 15890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 1949
16192 0.85 133.8 7.5 789 16215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 1948
16517 0.85 133.8 7.0 802 16526 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 479 1948
16577 0.85 133.8 8.3 805 16586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1888 1947
16897 0.85 133.8 7.2 818 16922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1947
17222 0.85 133.8 7.0 831 17245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1946
17547 0.85 133.8 6.6 844 17570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1946
17872 0.85 133.8 6.9 857 17881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 479 1946
17942 0.85 133.8 7.6 860 17951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1896 1946
18252 0.85 133.8 7.5 873 18275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1946
18577 0.85 133.8 7.3 886 18586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 478 1947
18627 0.85 133.8 8.0 888 18636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1887 1945
18937 0.85 133.8 6.7 901 18946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 482 1946
18967 0.85 133.8 7.1 902 18976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1891 1946
19277 0.85 133.8 6.0 915 19300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1945
19602 0.85 134.3 6.0 928 19625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1946
19927 0.85 138.9 5.8 941 19936 0.00 2.65 2.90 1.414 4 0.000 0.077 3002 3295 1930
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