MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  315 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051019,102830,1150.8477,8657.5664,28,0.8,28,-1.0,0.4,211.2,10,6.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.9,94144,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  051019,103555,1150.7760,8657.5322,2,0.5,3,-1.0,0.3,241.8,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19903,87.97,0.565,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.43,0.000
SM_GC  1.51,7.32,2.55,87.97,0.059,0.064,0.565,121,2496,929,-6.78,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.54,14.00 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1154.88,8657.03,051019,044454 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.65912 MEM  251596
HUMID  42.99 DATA_FILE_SIZE  69892,1625
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CAP_FILE_SIZE  289064,0
TCM_TEMP  26.60 CFSIZE  260034560,158887936
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3768960 CURRENT  0.081,178.59,1
_24V_AH  12.96,118.868 GPS  051019,161110,1148.166,8658.022,23,1.3,24,-1.0,0.4,236.6,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835486.76 SBE_CT299124930.58
Roll_motor199209541.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee494199912807.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface87565644.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon199012635.25
Iridium_during_xfer247182587.41 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.77
TT8152112250.56
LPSleep139752411.03
TT8_Active67712111.52
TT8_Sampling3685361793.26
TT8_CF857542331.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229016498.39
GPS_charging000.00
Compass33397335.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 123 2513 972 882 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -71.78 0.005 16386 0.000 0.000 123 2513 2650 2646 2654 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
95 -0.62 -116.8 123 2513 2648 2653 5.0 -13.7 15 125 9.00 2.38 -14.55 0.009 18692 0.354 0.093 2111 3881 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.18 13.05 14.54
148 -0.62 -116.8 2111 3881 3456 3437 25.7 -33.5 26 153 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2112 2510 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62
338 -0.62 -116.8 2111 2508 3456 3437 88.0 -29.1 52 342 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2112 1096 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.58 14.92
355 -0.62 -116.8 2111 1096 3456 3437 92.8 -26.9 55 359 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2101 2486 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
539 -0.62 -116.8 2101 2486 3457 3437 132.1 -18.7 74 544 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3907 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.94 14.55 14.96
697 -0.62 -116.8 2089 3907 3456 3437 159.2 -16.0 105 702 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.223 0.034 2125 2486 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.30 14.56 14.50
883 -0.62 -116.8 2125 2485 3457 3437 183.3 -12.7 124 887 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2125 1104 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.96 14.64 14.99
914 -0.62 -116.8 2125 1104 3457 3438 187.6 -13.6 130 919 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2117 2501 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
1106 -0.62 -116.8 2116 2501 3456 3437 216.1 -14.6 150 1111 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2106 3901 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.99 14.58 15.02
1129 -0.62 -116.8 2106 3901 3456 3437 219.3 -14.7 154 1135 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2106 2493 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1322 -0.62 -116.8 2106 2492 3455 3437 244.9 -11.9 174 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2492 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
1514 -0.62 -116.8 2106 2492 3452 3437 266.6 -11.3 186 1520 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2106 1099 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.68 15.04
1557 -0.62 -116.8 2106 1099 3451 3437 271.5 -10.6 194 1563 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.060 2125 2511 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.49 14.65 14.68
1881 -0.62 -116.8 2125 2511 3447 3437 302.2 -9.9 213 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2511 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
2181 -0.62 -116.8 2125 2511 3444 3434 333.6 -11.0 228 2185 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2116 3897 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
2226 -0.62 -116.8 2116 3898 3444 3434 338.8 -11.3 237 2230 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2493 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
2543 -0.62 -116.8 2116 2491 3442 3430 374.7 -10.9 255 2545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2491 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2842 -0.62 -116.8 2116 2491 3439 3427 404.1 -9.3 270 2847 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2116 1110 3432 3439 3426 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
2879 -0.62 -116.8 2116 1110 3438 3426 407.6 -9.2 277 2884 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2501 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
3184 -0.62 -116.8 2106 2501 3436 3424 439.2 -10.8 293 3188 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2095 3896 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
3216 -0.62 -116.8 2094 3896 3435 3423 442.8 -11.6 299 3220 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.200 0.035 2126 2500 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 14.50 14.73 14.67
3528 -0.62 -116.8 2125 2498 3434 3421 476.3 -10.8 316 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2498 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3828 -0.62 -116.8 2125 2498 3431 3420 509.2 -10.7 331 3834 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2117 3896 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
3862 -0.62 -116.8 2117 3896 3431 3420 513.0 -11.0 338 3868 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2117 2496 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4167 -0.62 -116.8 2117 2494 3430 3418 544.3 -9.9 354 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2494 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4468 -0.62 -116.8 2117 2494 3428 3416 573.3 -9.7 369 4472 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1112 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.06
4500 -0.62 -116.8 2117 1112 3427 3415 576.4 -10.3 375 4505 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2107 2508 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
4812 -0.62 -116.8 2106 2508 3426 3413 609.8 -10.8 392 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2508 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5112 -0.62 -116.8 2106 2508 3425 3412 643.5 -11.3 407 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2508 3418 3424 3412 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5412 -0.62 -116.8 2106 2508 3422 3411 676.3 -10.6 422 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2508 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
5712 -0.62 -116.8 2106 2508 3421 3409 705.2 -9.0 437 5716 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2096 3890 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.05
5743 -0.62 -116.8 2095 3890 3421 3408 708.0 -9.3 443 5748 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.197 0.037 2126 2493 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 14.43 14.69 14.62
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6955 -0.62 -116.8 2126 2492 3417 3405 799.4 -7.5 505 6959 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1109 3410 3416 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 14.56 15.04
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8968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8968 begin apogee
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9088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9088 begin climb
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state 19847 begin surface coast
19881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19881 begin surface