GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  315 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -265.44504 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095431,5744.480,-14917.000,40,1.4,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  095939,5744.429,-14916.967,17,1.5,17,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.6,12395,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1533

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24069,0.00,0.000,0,0,780,493.05 _10V_AH  10.0,19.739
HUMID  2805 DATA_FILE_SIZE  29494,942
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,58.027

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.53 0.000 2 0.000 0.000 19 2143 2152
49 -0.92 -146.6 -4.3 7 103 13.50 2.85 -36.67 0.000 4 0.178 1.306 2333 3580 3389
314 -0.92 -146.6 -13.0 41 323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2166 3384
624 -0.92 -146.6 -10.1 72 633 0.00 2.70 -0.15 0.000 4 0.000 1.300 2333 762 3395
704 -0.92 -146.6 -10.8 80 713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2171 3395
1014 -0.92 -146.6 -11.0 111 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3392
1324 -0.92 -146.6 -10.9 142 1333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 750 3391
1394 -0.92 -146.6 -11.3 146 1403 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2177 3391
1704 -0.92 -146.6 -11.2 162 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3391
2024 -0.92 -146.6 -9.0 178 2033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 755 3390
2094 -0.92 -146.6 -8.3 181 2103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2169 3391
2404 -0.92 -146.6 -7.4 197 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3390
2724 -0.92 -146.6 -9.1 213 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3390
3064 -0.92 -146.6 -9.2 227 3073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 753 3390
3114 -0.92 -146.6 -9.5 228 3123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2176 3390
3424 -0.92 -146.6 -8.6 236 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3389
3784 -0.92 -146.6 -8.9 245 3793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 763 3389
3824 -0.92 -146.6 -8.6 246 3833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2167 3390
4144 -0.92 -146.6 -8.6 254 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3389
4504 -0.92 -146.6 -8.5 263 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3389
4864 -0.92 -146.6 -8.9 272 4873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 762 3388
4904 -0.92 -146.6 -8.2 273 4913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2162 3389
5224 -0.92 -146.6 -8.2 281 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3388
5584 -0.92 -146.6 -7.8 290 5593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 759 3388
5664 -0.92 -146.6 -8.1 292 5673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2167 3388
5984 -0.92 -146.6 -8.7 300 5993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 754 3387
6024 -0.92 -146.6 -9.2 301 6033 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2161 3387
6344 -0.92 -146.6 -8.5 309 6353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 765 3387
6374 -0.92 -146.6 -8.8 309 6383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2334 2169 3386
6704 -0.92 -146.6 -8.4 318 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3386
7064 -0.92 -146.6 -7.5 327 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3386
7424 -0.92 -146.6 -6.7 336 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3386
7784 -0.92 -146.6 -7.5 345 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3386
8144 -0.92 -146.6 -7.1 354 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3386
8504 -0.92 -146.6 -7.0 363 8513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 754 3386
8574 -0.92 -146.6 -7.2 364 8583 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2168 3386
8904 -0.92 -146.6 -7.3 373 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3386
9264 -0.92 -146.6 -6.3 382 9273 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 762 3385
9304 -0.92 -146.6 -6.6 383 9313 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2169 3385
9624 -0.92 -146.6 -5.5 391 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3385
9984 -0.92 -146.6 -6.2 400 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3385
10344 -0.92 -146.6 -6.5 409 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3385
10704 -0.92 -146.6 -6.1 418 10713 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3568 3384
10764 -0.92 -146.6 -6.4 419 10772 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2179 3384
11104 -0.92 -146.6 -5.7 428 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2179 3384
11464 -0.92 -146.6 -6.8 437 11473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 757 3384
11504 -0.92 -146.6 -7.5 438 11513 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2163 3384
11824 -0.92 -146.6 -6.9 446 11833 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3573 3384
11854 -0.92 -146.6 -7.0 446 11863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2172 3384
12184 -0.28 0.0 7.1 455 12343 0.68 0.00 130.77 1.391 6 0.101 0.000 2475 2172 2789
12344 0.92 146.6 4.4 459 12483 1.25 2.80 127.63 1.364 4 0.077 0.082 2739 3548 2193
12524 0.92 206.0 5.4 463 12583 0.00 2.67 51.25 1.354 6 0.000 0.061 2739 2148 1951
12904 0.98 215.7 7.2 473 12923 0.00 2.78 9.05 1.391 4 0.000 0.071 2740 735 1911
12954 0.99 215.7 7.6 474 12963 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2132 1911
13264 0.99 215.7 8.3 482 13273 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2739 3549 1911
13324 0.99 215.7 9.6 483 13333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2141 1911
13664 0.99 215.7 8.3 492 13702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1911
14024 0.99 215.7 8.7 501 14033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2739 729 1910
14074 0.99 215.7 9.7 502 14083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2133 1910
14384 0.99 215.7 9.1 510 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1910
14744 0.99 215.7 9.0 519 14782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1910
15104 0.99 215.7 8.3 528 15142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1910
15464 0.99 215.7 7.9 537 15473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 731 1909
15564 0.99 215.7 8.1 539 15573 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2145 1909
15904 0.99 230.5 7.0 548 15943 0.00 0.00 12.12 1.279 6 0.000 0.000 2739 2145 1851
16264 1.01 235.4 7.3 557 16303 0.00 0.00 4.15 1.318 6 0.000 0.000 2739 2145 1831
16624 1.01 235.4 8.8 566 16662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1831
16984 1.01 235.4 9.5 575 17022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1831
17344 1.01 235.4 9.4 584 17353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 729 1831
17424 1.01 235.4 9.8 586 17433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2138 1831
17744 1.01 235.4 9.9 594 17782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 1831
18104 1.01 235.4 9.1 603 18113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2739 728 1831
18134 1.01 235.4 9.2 603 18143 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2142 1831
18464 1.01 235.4 7.7 612 18502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 1831
18824 1.01 235.4 7.6 621 18833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2738 3543 1831
18894 1.01 235.4 8.2 622 18903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2135 1831
19224 1.01 235.4 7.7 631 19233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2739 723 1831
19264 1.01 278.6 6.0 632 19303 0.00 2.60 35.75 1.043 6 0.000 0.048 2739 2140 1655
19624 1.06 278.6 7.8 641 19633 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.064 0.059 2776 735 1654
19694 1.06 278.6 10.0 642 19703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2776 2135 1654
20024 1.06 278.6 8.6 651 20033 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2776 722 1654
20144 1.06 278.6 12.5 654 20153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2776 2138 1654
20464 1.06 278.6 9.5 662 20473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2776 3555 1654
20704 1.06 278.6 9.1 670 20713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2776 2132 1655
21024 1.06 278.6 8.8 686 21033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2776 722 1655
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21584 1.06 278.6 10.8 714 21593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2776 3550 1656
21784 1.06 278.6 11.4 724 21793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2776 2136 1656
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22404 1.06 278.6 8.7 772 22413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2776 3551 1657
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