LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  315 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -415.19641 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124157,5927.299,-5747.896,31,3.5,50 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  125305,5927.220,-5747.908,12,3.0,31,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,328445,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32590,0.00,0.000,0,0,1312,294.36 _10V_AH  10.0,20.970
HUMID  2939 DATA_FILE_SIZE  39128,1299
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,43.900

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.30 0.000 2 0.000 0.000 44 2187 2480
71 -0.87 -127.1 -2.9 11 110 12.65 2.75 -22.35 0.000 4 0.174 0.092 2194 3586 3032
341 -0.87 -127.1 -6.5 49 350 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2121 3031
651 -0.87 -127.1 -4.8 80 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3031
961 -0.87 -127.1 -6.0 111 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3031
1271 -0.87 -127.1 -9.4 142 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3030
1581 -0.87 -127.1 -6.7 173 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3030
1891 -0.87 -127.1 -5.6 204 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3029
2201 -0.87 -127.1 -5.5 235 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3029
2511 -0.87 -127.1 -5.9 257 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3029
2831 -0.87 -127.1 -5.9 273 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3029
3151 -0.87 -127.1 -5.8 289 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3029
3471 -0.87 -127.1 -6.3 305 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3029
3791 -0.87 -127.1 -6.0 321 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3029
4111 -0.87 -127.1 -6.4 337 4120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 716 3029
4171 -0.87 -127.1 -6.9 340 4180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2184 3029
4491 -0.87 -127.1 -6.3 356 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3028
4811 -0.87 -127.1 -6.5 371 4820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 713 3029
4921 -0.87 -127.1 -6.8 373 4930 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2183 3029
5251 -0.87 -127.1 -6.2 382 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3029
5611 -0.87 -127.1 -6.7 391 5620 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 714 3029
5671 -0.87 -127.1 -7.3 392 5680 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2183 3029
6011 -0.87 -127.1 -6.7 401 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3029
6371 -0.87 -127.1 -6.7 410 6380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 712 3029
6471 -0.87 -127.1 -6.9 412 6480 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2176 3030
6811 -0.87 -127.1 -5.8 421 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3029
7171 -0.87 -127.1 -5.5 430 7180 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 720 3029
7251 -0.87 -127.1 -5.5 432 7260 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2178 3029
7571 -0.87 -127.1 -5.8 440 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3029
7931 -0.87 -127.1 -6.1 449 7940 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 712 3029
8001 -0.87 -127.1 -6.9 450 8010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2177 3029
8331 -0.87 -127.1 -6.2 459 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3029
8691 -0.87 -127.1 -5.6 468 8700 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 722 3029
8761 -0.87 -127.1 -6.2 469 8770 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2183 3029
9091 -0.87 -127.1 -5.7 478 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3029
9451 -0.87 -127.1 -5.8 487 9460 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 710 3029
9531 -0.87 -127.1 -6.6 489 9540 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2179 3029
9851 -0.87 -127.1 -6.2 497 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3029
10211 -0.87 -127.1 -6.4 506 10220 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 721 3029
10261 -0.87 -127.1 -7.5 507 10270 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3029
10571 -0.87 -127.1 -6.7 515 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3029
10931 -0.87 -127.1 -6.6 524 10940 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 713 3029
11001 -0.87 -127.1 -7.0 525 11010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2182 3029
11331 -0.87 -127.1 -6.1 534 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3029
11691 -0.87 -127.1 -5.5 543 11700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 711 3029
11751 -0.87 -127.1 -5.9 544 11760 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2185 3029
12091 -0.87 -127.1 -5.3 553 12129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3029
12451 -0.87 -127.1 -5.1 562 12460 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 714 3029
12501 -0.87 -127.1 -6.1 563 12510 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2182 3029
12811 -0.87 -127.1 -4.9 571 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3029
13171 -0.87 -127.1 -4.9 580 13180 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 713 3029
13221 -0.87 -127.1 -5.8 581 13230 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2183 3029
13531 -0.87 -127.1 -4.9 589 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3029
13891 -0.87 -127.1 -4.6 598 13900 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 713 3028
13951 -0.87 -127.1 -5.2 599 13960 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2185 3028
14291 -0.87 -127.1 -4.8 608 14329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3028
14651 -0.87 -127.1 -5.1 617 14660 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 714 3028
14701 -0.87 -127.1 -5.9 618 14710 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2186 3028
15011 -0.87 -127.1 -4.9 626 15049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3028
15371 -0.87 -127.1 -4.6 635 15380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 715 3028
15431 -0.87 -127.1 -5.1 636 15440 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2185 3028
15771 -0.87 -127.1 -4.7 645 15809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3028
16131 -0.87 -127.1 -4.8 654 16140 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 718 3028
16171 -0.87 -127.1 -5.3 655 16180 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2185 3028
16491 -0.87 -127.1 -4.9 663 16529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3028
16851 -0.87 -127.1 -4.9 672 16860 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 716 3028
16911 -0.87 -127.1 -5.7 673 16920 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3027
16972 -0.32 0.0 5.1 675 17090 0.60 0.00 114.75 1.449 6 0.100 0.000 2316 2111 2513
17091 0.87 127.1 3.2 678 17210 1.33 0.00 111.78 1.434 6 0.089 0.000 2581 2110 1994
17531 0.87 127.1 6.7 689 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2111 1992
17891 0.87 127.1 6.6 698 17929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2111 1991
18251 0.87 127.1 6.3 707 18289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2111 1991
18611 0.87 127.1 6.2 716 18620 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2581 3536 1990
18651 0.87 127.1 6.7 717 18660 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2068 1990
18971 0.87 128.6 5.9 725 19009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1990
19331 0.88 128.6 6.2 734 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1990
19691 0.88 128.6 6.1 743 19700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2581 3536 1990
19741 0.88 128.6 6.9 744 19750 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2581 2071 1990
20051 0.88 128.6 6.0 752 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1990
20411 0.88 133.0 5.9 761 20420 0.00 2.85 4.43 1.445 4 0.000 0.066 2581 3533 1970
20491 0.88 133.0 6.7 763 20500 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2076 1970
20811 0.88 136.6 5.9 771 20850 0.00 0.00 2.85 1.463 6 0.000 0.000 2581 2076 1956
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