LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  315 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -292.60638 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065855,5831.189,-5630.724,44,1.7,44 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  070438,5831.148,-5630.687,12,1.7,17,-29.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.0,402737,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33792,22.60,0.773,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,21.355
HUMID  2343 DATA_FILE_SIZE  35582,1326
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 36 2060 2300
48 -0.87 -127.1 -3.8 6 92 13.20 2.58 -25.15 0.000 4 0.212 0.084 2160 659 2957
323 -0.87 -127.1 -6.2 43 332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2136 2960
633 -0.87 -127.1 -7.1 74 642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 661 2960
703 -0.87 -127.1 -8.2 81 712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2136 2960
1013 -0.87 -127.1 -6.4 112 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
1323 -0.87 -127.1 -8.6 143 1332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 659 2960
1423 -0.87 -127.1 -7.9 153 1432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2959
1733 -0.87 -127.1 -5.8 184 1742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3534 2960
1793 -0.87 -127.1 -6.3 190 1802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2073 2960
2103 -0.87 -127.1 -5.3 221 2112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 662 2960
2173 -0.87 -127.1 -6.3 228 2182 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2133 2960
2483 -0.87 -127.1 -5.1 245 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
2803 -0.87 -127.1 -5.1 261 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2960
3123 -0.87 -127.1 -5.3 277 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2960
3443 -0.87 -127.1 -5.8 293 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
3763 -0.87 -127.1 -5.8 309 3772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2960
3813 -0.87 -127.1 -6.6 311 3822 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2140 2960
4123 -0.87 -127.1 -5.1 327 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2960
4443 -0.87 -127.1 -6.3 343 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2141 2960
4763 -0.87 -127.1 -5.9 359 4772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 663 2960
4803 -0.87 -127.1 -6.6 361 4811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2136 2960
5123 -0.87 -127.1 -5.6 371 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2960
5483 -0.87 -127.1 -5.2 380 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
5843 -0.87 -127.1 -5.5 389 5852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 661 2960
5893 -0.87 -127.1 -6.3 390 5902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2960
6203 -0.87 -127.1 -5.6 398 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
6563 -0.87 -127.1 -5.4 407 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
6923 -0.87 -127.1 -4.8 416 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
7283 -0.87 -127.1 -4.6 425 7292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 668 2960
7323 -0.87 -127.1 -5.6 426 7332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2136 2960
7643 -0.87 -127.1 -4.9 434 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2960
8003 -0.87 -127.1 -5.2 443 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2960
8363 -0.87 -127.1 -5.1 452 8372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 668 2960
8413 -0.87 -127.1 -6.1 453 8422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2960
8723 -0.87 -127.1 -4.4 461 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2960
9083 -0.87 -127.1 -4.3 470 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2960
9443 -0.87 -127.1 -4.1 479 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
9803 -0.87 -127.1 -4.5 488 9841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
10163 -0.87 -127.1 -4.8 497 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
10523 -0.87 -127.1 -5.1 506 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
10883 -0.87 -127.1 -5.0 515 10892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 662 2960
10923 -0.87 -127.1 -5.5 516 10932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2138 2960
11243 -0.87 -127.1 -5.0 524 11281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2960
11603 -0.87 -127.1 -4.7 533 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2960
11963 -0.87 -127.1 -4.7 542 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2960
12323 -0.87 -127.1 -4.8 551 12332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 656 2960
12363 -0.87 -127.1 -5.2 552 12372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2960
12683 -0.87 -127.1 -5.0 560 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
13043 -0.87 -127.1 -4.6 569 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
13403 -0.87 -127.1 -4.6 578 13441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2960
13763 -0.87 -127.1 -4.4 587 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2960
14123 -0.87 -127.1 -4.5 596 14132 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 664 2960
14163 -0.87 -127.1 -5.1 597 14172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2960
14483 -0.87 -127.1 -4.5 605 14492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 3524 2960
14523 -0.87 -127.1 -5.2 606 14532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2061 2960
14843 -0.87 -127.1 -4.6 614 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2960
15203 -0.87 -127.1 -4.7 623 15212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3531 2960
15263 -0.87 -127.1 -4.9 624 15272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2068 2958
15603 -0.87 -127.1 -4.9 633 15641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2960
15963 -0.87 -127.1 -5.0 642 15972 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3525 2959
16013 -0.87 -127.1 -5.4 643 16022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2064 2959
16323 -0.87 -127.1 -5.0 651 16361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2959
16683 -0.87 -127.1 -4.9 660 16692 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3535 2959
16733 -0.87 -127.1 -5.4 661 16742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2067 2959
17043 -0.87 -127.1 -4.9 669 17081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2959
17403 -0.87 -127.1 -4.5 678 17412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3525 2959
17443 -0.87 -127.1 -5.3 679 17452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2060 2958
17763 -0.87 -127.1 -4.6 687 17801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2959
18123 -0.87 -127.1 -4.7 696 18132 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3534 2959
18193 -0.87 -127.1 -5.2 697 18202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2063 2959
18523 -0.87 -127.1 -4.6 706 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
18883 -0.87 -127.1 -4.5 715 18892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3530 2959
18933 -0.87 -127.1 -5.7 716 18942 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2058 2958
19164 -0.32 0.0 4.5 722 19283 0.65 0.00 115.53 1.420 6 0.150 0.000 2284 2145 2438
19284 0.87 127.1 2.2 725 19402 1.33 0.00 112.35 1.382 6 0.118 0.000 2544 2144 1920
19723 0.87 127.1 7.8 736 19732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2544 692 1918
19773 0.87 127.1 8.8 737 19782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2155 1918
20083 0.87 127.1 7.1 745 20121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2155 1917
20443 0.87 127.1 7.0 754 20452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 686 1917
20483 0.87 127.1 7.7 755 20492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2155 1917
20803 0.87 127.1 7.2 763 20841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2155 1917
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