WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  315 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -258.36234 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203337,4700.063,-12754.500,29,1.1,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.028
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  158463.0,74.0,-195.9,-348097.7,1961.6
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  15093.1,-113.6,26.7,5172.8,808.4
GPS2  203914,4700.087,-12754.516,9,1.1,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,6929,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30063,0.00,0.000,0,0,944,377.27 _10V_AH  10.0,36.901
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  32480,1061
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,58.446

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 39 2313 1964
54 -0.94 -127.1 -4.3 4 123 12.30 2.47 -49.78 0.000 4 0.175 0.066 2150 3689 3001
184 -0.94 -127.1 -12.9 17 188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2293 3001
489 -0.94 -127.1 -12.9 57 493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 904 3001
539 -0.94 -127.1 -12.7 67 543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2288 3002
849 -0.94 -127.1 -10.3 115 853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 3696 3002
879 -0.94 -127.1 -8.9 118 883 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2297 3002
1189 -0.94 -127.1 -8.3 149 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2292 3003
1509 -0.94 -127.1 -9.0 180 1513 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2150 907 3004
1534 -0.94 -127.1 -9.8 181 1538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2294 3004
1849 -0.94 -127.1 -8.7 197 1853 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3687 3004
1884 -0.94 -127.1 -8.8 198 1888 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2297 3004
2189 -0.94 -127.1 -7.5 214 2193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3698 3004
2224 -0.94 -127.1 -7.5 215 2228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2304 3004
2529 -0.94 -127.1 -7.2 231 2533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3690 3004
2539 -0.94 -127.1 -7.2 231 2543 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2301 3004
2849 -0.94 -127.1 -8.2 247 2853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2149 3687 3004
2914 -0.94 -127.1 -9.1 250 2918 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2302 3004
3229 -0.94 -127.1 -8.0 266 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3004
3549 -0.94 -127.1 -6.9 276 3553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3698 3004
3609 -0.94 -127.1 -6.5 277 3613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2301 3004
3969 -0.94 -127.1 -6.1 283 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3004
4329 -0.94 -127.1 -7.0 289 4333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3702 3004
4399 -0.94 -127.1 -8.4 290 4403 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2307 3004
4749 -0.94 -127.1 -7.3 296 4807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2307 3004
5109 -0.94 -127.1 -7.4 302 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3004
5469 -0.94 -127.1 -7.2 308 5473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3696 3004
5514 -0.94 -127.1 -7.9 308 5518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2298 3004
5829 -0.94 -127.1 -7.7 314 5833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 905 3004
5864 -0.94 -127.1 -7.5 314 5868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 3004
6189 -0.94 -127.1 -7.1 320 6193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 3003
6224 -0.94 -127.1 -7.8 320 6228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2300 3004
6549 -0.94 -127.1 -6.8 326 6607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3004
6909 -0.94 -127.1 -6.5 332 6913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3699 3004
6954 -0.94 -127.1 -6.9 332 6958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2303 3004
7269 -0.94 -127.1 -6.1 338 7327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2303 3004
7629 -0.94 -127.1 -6.6 344 7633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 3004
7664 -0.94 -127.1 -7.1 344 7668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2306 3004
7989 -0.94 -127.1 -7.0 350 7993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 3003
8034 -0.94 -127.1 -7.3 350 8038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2305 3003
8349 -0.94 -127.1 -6.5 356 8353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 3002
8394 -0.94 -127.1 -7.2 356 8398 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2300 3002
8709 -0.94 -127.1 -6.1 362 8713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3701 3002
8739 -0.94 -127.1 -6.5 362 8743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2308 3002
9069 -0.94 -127.1 -6.5 368 9127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2308 3001
9429 -0.94 -127.1 -6.5 374 9487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3001
9789 -0.94 -127.1 -6.1 380 9793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3700 3001
9849 -0.94 -127.1 -7.0 381 9853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2295 3001
10209 -0.94 -127.1 -5.6 387 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3000
10569 -0.94 -127.1 -5.5 393 10573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3698 3000
10614 -0.94 -127.1 -6.3 393 10618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2302 3000
10929 -0.94 -127.1 -5.7 399 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 3000
11289 -0.94 -127.1 -5.7 405 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 2999
11649 -0.94 -127.1 -5.4 411 11707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2999
12009 -0.94 -127.1 -5.9 417 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2999
12369 -0.94 -127.1 -5.6 423 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2998
12729 -0.94 -127.1 -5.7 429 12787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2998
13089 -0.94 -127.1 -5.6 435 13093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3703 2998
13124 -0.94 -127.1 -6.3 435 13128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2297 2998
13449 -0.94 -127.1 -5.8 441 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 2997
13809 -0.94 -127.1 -5.9 447 13813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 2997
13869 -0.94 -127.1 -7.0 448 13873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2294 2997
14230 -0.33 0.0 5.7 454 14348 0.63 0.00 110.63 1.322 6 0.090 0.000 2283 2292 2482
14349 0.94 127.1 4.0 456 14468 1.33 0.00 110.50 1.295 6 0.071 0.000 2564 2290 1963
14769 0.94 127.1 6.8 463 14773 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 746 1962
14829 0.94 127.1 7.6 464 14833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2144 1961
15189 0.94 127.1 6.8 470 15193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3542 1960
15214 0.94 127.1 7.3 470 15218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2156 1960
15549 0.94 127.1 7.0 476 15607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2156 1960
15909 0.94 127.1 7.3 482 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2156 1959
16269 0.94 127.1 7.3 488 16327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2156 1959
16629 0.94 127.1 6.9 494 16633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 735 1959
16684 0.94 127.1 7.4 494 16688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2134 1959
16989 0.94 127.1 6.5 500 16993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3544 1959
17014 0.94 127.1 7.0 500 17018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2141 1959
17349 0.94 127.1 6.5 506 17407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2141 1959
17709 0.94 127.1 6.4 512 17713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3539 1959
17739 0.94 127.1 7.0 512 17743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2147 1959
18069 0.94 127.1 6.4 518 18127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2146 1959
18429 0.94 127.1 6.0 524 18433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3541 1959
18459 0.94 127.1 6.9 524 18463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2135 1959
18789 0.94 132.6 5.8 530 18848 0.00 0.00 3.35 1.183 6 0.000 0.000 2564 2135 1941
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19509 0.95 132.6 6.1 542 19567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2135 1941
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