WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  314
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071431,4700.085,-12514.486,72,2.0,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.158
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -211720.8,242.8,186.8,240586.7,-78.3
_SM_CCo  356.7 KALMAN_Y  142884.7,-887.8,-295.1,-269599.5,5208.7
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.4,209411,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.4 D_GRID  1000
GPS2  073059,4700.021,-12514.204,16,2.5,35,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2342 DATA_FILE_SIZE  44918,1487
_24V_AH  23.2,53.489 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,123,3
_10V_AH  10.2,37.327

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.65 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.5 6 103 9.60 2.70 -16.55 0.000 4
180 -0.97 -127.1 -6.5 24 188 0.00 2.80 0.00 0.000 6
490 -0.97 -127.1 -12.3 82 498 0.00 2.65 0.00 0.000 4
640 -0.97 -127.1 -12.3 112 647 0.00 2.70 0.00 0.000 6
950 -0.97 -127.1 -8.9 144 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1259 -0.97 -127.1 -8.7 175 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1580 -0.97 -127.1 -8.5 203 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1900 -0.97 -127.1 -8.6 219 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2219 -0.97 -127.1 -7.6 235 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2539 -0.97 -127.1 -6.7 251 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2859 -0.97 -127.1 -6.2 267 2867 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2934 -0.97 -127.1 -6.2 282 2942 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3244 -0.97 -127.1 -6.6 299 3262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3564 -0.97 -127.1 -6.6 315 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3885 -0.97 -127.1 -6.8 324 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4244 -0.97 -127.1 -7.2 333 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4604 -0.97 -127.1 -6.8 342 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4964 -0.97 -127.1 -6.9 351 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5325 -0.97 -127.1 -6.9 360 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5684 -0.97 -127.1 -7.1 369 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6044 -0.97 -127.1 -6.5 378 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6404 -0.97 -127.1 -6.3 387 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6765 -0.97 -127.1 -5.8 396 6802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7125 -0.97 -127.1 -5.2 405 7162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7484 -0.97 -127.1 -5.4 414 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7844 -0.97 -127.1 -5.8 423 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8204 -0.97 -127.1 -6.2 432 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8565 -0.97 -127.1 -6.5 441 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8925 -0.97 -127.1 -6.5 450 8962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9285 -0.97 -127.1 -5.9 459 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9645 -0.97 -127.1 -5.6 468 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10005 -0.97 -127.1 -6.0 477 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10365 -0.97 -127.1 -6.1 486 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10725 -0.97 -127.1 -5.5 495 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11085 -0.97 -127.1 -5.7 504 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11445 -0.97 -127.1 -5.4 513 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11805 -0.97 -127.1 -5.0 522 11812 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11874 -0.97 -127.1 -5.0 536 11882 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12205 -0.97 -127.1 -5.1 546 12242 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
12564 -0.97 -127.1 -5.3 555 12572 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12649 -0.97 -127.1 -5.3 572 12657 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12980 -0.97 -127.1 -5.2 582 13017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13340 -0.97 -127.1 -4.9 591 13377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13700 -0.97 -127.1 -4.8 600 13707 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13765 -0.97 -127.1 -4.8 613 13772 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14094 -0.97 -127.1 -4.9 623 14132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14455 -0.97 -127.1 -4.8 632 14462 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14535 -0.97 -127.1 -4.8 648 14542 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14865 -0.97 -127.1 -5.2 658 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15225 -0.97 -127.1 -4.9 667 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15426 -0.33 0.0 -4.9 672 15542 0.68 0.00 114.90 1.506 6
15543 0.97 127.1 -1.8 675 15662 1.32 2.80 110.12 1.450 4
15735 0.97 127.1 -1.8 692 15742 0.00 2.65 0.00 0.000 6
16064 0.97 127.1 8.4 702 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16425 0.97 127.1 9.2 711 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16785 0.97 127.1 9.6 720 16792 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16834 0.97 127.1 9.6 730 16842 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17164 0.97 127.1 8.4 740 17202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17525 0.97 127.1 8.1 749 17532 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17580 0.97 127.1 8.1 760 17587 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17910 0.97 127.1 8.2 770 17947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18269 0.97 127.1 7.9 779 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18629 0.97 127.1 8.0 788 18667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18990 0.97 127.1 7.4 797 19027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19349 0.97 127.1 7.0 806 19387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19710 0.97 127.1 7.5 815 19747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20069 0.97 127.1 7.6 824 20107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20430 0.97 127.1 6.8 833 20467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20790 0.97 127.1 6.5 842 20827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21150 0.97 127.1 7.2 851 21187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21510 0.97 127.1 7.3 860 21517 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21564 0.97 127.1 7.3 871 21572 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21894 0.97 127.1 7.7 881 21932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22254 0.97 127.1 7.5 890 22292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22614 0.97 127.1 7.7 899 22652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22974 0.97 127.1 7.1 908 23012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23334 0.97 127.1 6.6 917 23372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23695 0.97 127.1 6.5 926 23732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24055 0.97 132.0 5.8 935 24092 0.00 0.00 3.65 1.216 6
24414 1.02 163.8 5.0 944 24452 0.00 0.00 25.48 1.088 6
24774 1.03 170.3 5.8 953 24812 0.00 0.00 5.47 1.139 6
25115 1.04 182.1 5.6 968 25132 0.07 2.90 9.60 1.091 4
25194 1.04 182.1 5.6 981 25202 0.00 2.85 0.00 0.000 6
25504 1.04 182.1 7.6 998 25522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25824 1.04 182.1 7.6 1014 25832 0.00 2.92 0.00 0.000 4
25884 1.04 182.1 7.6 1026 25892 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26195 1.04 182.1 7.7 1043 26212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26514 1.04 182.1 7.9 1059 26532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26834 1.04 182.1 7.3 1075 26842 0.00 2.70 0.00 0.000 4
26940 1.04 182.1 7.3 1096 26947 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27249 1.04 182.1 6.0 1128 27257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27559 1.05 183.5 6.0 1159 27568 0.00 2.90 0.00 0.000 4
27659 1.05 183.5 6.0 1179 27668 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27970 1.05 185.2 5.9 1211 27977 0.00 0.00 2.30 1.035 6
28280 1.07 199.3 5.5 1260 28298 0.00 2.83 11.02 0.919 4
28525 1.07 199.3 5.5 1309 28533 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28835 1.15 255.0 4.2 1371 28883 0.00 2.83 43.05 0.845 4
28965 1.15 255.0 4.2 1397 28973 0.00 2.83 0.00 0.000 6
29280 1.15 255.6 6.0 1443 29288 0.00 2.95 0.00 0.000 4
29410 1.15 255.6 6.0 1469 29418 0.00 2.73 0.00 0.000 6