LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  314
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23174.725
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182937,5451.597,-5337.903,28,1.9,28 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.093,0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  276262.1,-57.7,-615.4,-39956.3,5930.2
_SM_CCo  236.0 KALMAN_Y  -155593.1,248.8,204.5,-158364.2,-4890.9
_SM_DEPTHo  2.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.4,676551,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  457
GPS2  184114,5451.466,-5337.729,15,1.9,32,-26.3 T_DIVE2  253.9

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2489 DATA_FILE_SIZE  24168,818
_24V_AH  23.6,42.657 ERRORS  0,0,4,0,0,16,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.4,27.605  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.75 2.63 -30.45 0.000 4
223 -0.89 -127.1 0.0 33 226 0.00 2.45 0.00 0.000 6
528 -0.89 -127.1 -8.7 64 536 0.00 2.58 0.00 0.000 4
578 -0.89 -127.1 -8.7 74 581 0.00 2.45 0.00 0.000 6
883 -0.89 -127.1 -6.8 105 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1193 -0.89 -127.1 -8.6 136 1201 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1243 -0.89 -127.1 -8.6 146 1251 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1553 -0.89 -127.1 -7.2 178 1561 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1588 -0.89 -127.1 -7.2 185 1591 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1903 -0.89 -127.1 -4.3 209 1911 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1938 -0.89 -127.1 -4.3 216 1941 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2243 -0.89 -127.1 -8.0 232 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2563 -0.89 -127.1 -8.8 248 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2883 -0.89 -127.1 -9.2 264 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3203 -0.89 -127.1 -8.4 280 3211 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3243 -0.89 -127.1 -8.4 288 3246 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3548 -0.89 -127.1 -8.0 304 3556 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3578 -0.89 -127.1 -8.0 310 3581 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3903 -0.89 -127.1 -8.1 320 3911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3933 -0.89 -127.1 -8.1 326 3936 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4258 -0.89 -127.1 -7.7 335 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4618 -0.89 -127.1 -7.4 344 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4978 -0.89 -127.1 -7.7 353 4986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5013 -0.89 -127.1 -7.7 360 5016 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5338 -0.89 -127.1 -7.5 369 5346 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5368 -0.89 -127.1 -7.5 375 5371 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5654 -0.29 0.0 -7.5 383 5771 0.63 0.00 104.35 1.098 6
5772 0.89 127.1 -3.9 386 5891 1.18 0.00 99.22 1.048 6
6213 0.89 127.1 7.2 397 6221 0.00 2.67 0.00 0.000 4
6263 0.89 127.1 7.2 407 6271 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6593 0.89 127.1 6.0 417 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6953 0.92 148.5 5.3 426 6991 0.00 2.55 16.20 1.082 4
7013 0.92 148.5 5.3 431 7016 0.00 2.50 0.00 0.000 6
7338 0.93 158.6 5.7 440 7376 0.00 0.00 7.75 1.092 6
7698 0.95 168.1 5.7 449 7736 0.00 0.00 7.10 1.090 6
8058 0.97 182.2 5.6 458 8096 0.00 0.00 10.73 1.061 6
8418 0.97 182.2 6.7 467 8426 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8453 0.97 182.2 6.7 474 8461 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8763 0.97 182.2 7.2 490 8771 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8813 0.97 182.2 7.2 500 8816 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9118 0.97 182.2 7.2 516 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9438 0.97 182.2 8.9 532 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9758 0.97 182.2 9.1 548 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10078 0.97 182.2 7.1 564 10086 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10118 0.97 182.2 7.1 572 10121 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10423 0.97 182.2 6.5 588 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10743 0.97 182.2 8.3 618 10746 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10803 0.97 182.2 8.3 630 10806 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11108 0.97 182.2 6.7 661 11116 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11173 0.97 182.2 6.7 674 11176 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11478 0.97 182.2 6.2 705 11481 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11503 0.97 182.2 6.2 710 11506 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11808 1.02 222.7 4.7 741 11846 0.10 0.00 30.55 0.878 6
12148 1.02 222.7 8.4 775 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12458 1.02 222.7 10.6 806 12466 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12488 1.02 222.7 10.6 812 12491 0.00 2.42 0.00 0.000 6