NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  314 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -34.913559 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205608,2806.565,-14928.610,31,1.0,31 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.018
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  274177.7,-212.3,424.2,-1318021.7,2096.5
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -267013.8,-308.8,232.9,-333134.8,-1293.4
GPS2  210527,2806.558,-14928.573,18,1.0,18,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.8,56294,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29499,55.70,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.3,43.999
HUMID  2383 _10V_AH  10.0,22.773
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42084,1568
RAFOS_CLK  949 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 284 2252 2649
60 -1.00 -117.3 -4.8 9 89 12.43 2.50 -12.27 0.000 4 0.151 0.052 2453 3655 3130
315 -1.00 -117.3 -11.4 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2213 3133
500 -1.00 -117.3 -10.3 95 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3134
810 -1.00 -117.3 -8.2 126 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2212 3135
1120 -1.00 -117.3 -8.8 157 1129 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3136
1160 -1.00 -117.3 -8.1 161 1169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2256 3137
1470 -1.00 -117.3 -8.4 192 1479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 802 3139
1590 -1.00 -117.3 -9.2 203 1599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2250 3140
1910 -1.00 -117.3 -8.2 216 1918 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 3651 3142
1960 -1.00 -117.3 -8.7 218 1969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2212 3142
2270 -1.00 -117.3 -7.3 231 2279 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 809 3143
2330 -1.00 -117.3 -7.1 234 2339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2250 3142
2650 -1.00 -117.3 -7.4 247 2659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 804 3142
2720 -1.00 -117.3 -7.6 250 2729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2245 3142
3030 -1.00 -117.3 -6.9 263 3039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 801 3142
3080 -1.00 -117.3 -7.1 265 3089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3142
3390 -1.00 -117.3 -6.5 278 3399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 808 3141
3520 -1.00 -117.3 -6.4 284 3529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2250 3141
3830 -1.00 -117.3 -6.6 297 3839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 810 3139
3880 -1.00 -117.3 -6.9 299 3889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2240 3139
4190 -1.00 -117.3 -6.6 312 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3138
4515 -1.00 -117.3 -6.9 325 4524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 803 3137
4615 -1.00 -117.3 -7.2 330 4624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2244 3136
4935 -1.00 -117.3 -6.8 343 4944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 809 3135
5075 -1.00 -117.3 -6.8 350 5083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2243 3134
5395 -1.00 -117.3 -5.7 363 5404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3133
5465 -1.00 -117.3 -6.3 366 5474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2241 3133
5775 -1.00 -117.3 -6.9 379 5784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3131
5805 -1.00 -117.3 -6.9 380 5814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2244 3131
6115 -1.00 -117.3 -5.7 393 6124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 802 3130
6155 -1.00 -117.3 -5.7 395 6164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2241 3130
6475 -1.00 -117.3 -5.7 408 6498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3128
6800 -1.00 -117.3 -5.6 421 6809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3127
6940 -1.00 -117.3 -6.3 428 6949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3127
7260 -1.00 -117.3 -5.4 441 7269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3125
7390 -1.00 -117.3 -6.3 447 7399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3125
7700 -1.00 -117.3 -6.1 460 7709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 815 3124
7800 -1.00 -117.3 -6.6 465 7809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2242 3124
8120 -1.00 -117.3 -5.1 478 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3123
8445 -1.00 -117.3 -4.8 491 8454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 813 3121
8555 -1.00 -117.3 -5.3 496 8564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2237 3121
8865 -1.00 -117.3 -5.0 509 8874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 813 3119
8935 -1.00 -117.3 -5.4 512 8944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3119
9245 -1.00 -117.3 -5.4 525 9254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 813 3117
9355 -1.00 -117.3 -5.8 530 9364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3117
9665 -1.00 -117.3 -5.8 543 9674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 813 3116
9715 -1.00 -117.3 -6.8 545 9724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3116
10025 -1.00 -117.3 -5.8 558 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3115
10350 -1.00 -117.3 -5.5 571 10359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 807 3114
10390 -1.00 -117.3 -5.6 573 10399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2230 3114
10710 -1.00 -117.3 -5.1 586 10719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3114
10880 -1.00 -117.3 -5.6 594 10889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2244 3113
11190 -1.00 -117.3 -5.1 607 11213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3112
11515 -1.00 -117.3 -4.9 620 11524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 807 3111
11575 -1.00 -117.3 -5.0 623 11584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3111
11895 -1.00 -117.3 -4.2 636 11904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3110
11955 -1.00 -117.3 -4.8 639 11964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3109
12275 -1.00 -117.3 -4.9 652 12284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3109
12325 -1.00 -117.3 -5.6 654 12334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3109
12635 -1.00 -117.3 -5.8 667 12644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3108
12685 -1.00 -117.3 -6.3 669 12694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3108
12995 -1.00 -117.3 -6.2 682 13004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3107
13045 -1.00 -117.3 -7.0 684 13054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2239 3107
13355 -1.00 -117.3 -5.9 697 13364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3107
13445 -1.00 -117.3 -6.6 701 13454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3107
13755 -1.00 -117.3 -5.6 714 13764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3106
13805 -1.00 -117.3 -6.3 716 13814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3106
14115 -1.00 -117.3 -5.4 729 14124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3106
14195 -1.00 -117.3 -5.8 733 14204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3106
14515 -1.00 -117.3 -4.8 746 14524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3105
14575 -1.00 -117.3 -5.1 749 14584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3105
14895 -1.00 -117.3 -4.1 762 14904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 819 3104
14945 -1.00 -117.3 -4.5 764 14954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3105
15255 -1.00 -117.3 -3.7 777 15278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3104
15580 -1.00 -117.3 -4.3 790 15589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 805 3104
15630 -1.00 -117.3 -5.1 792 15639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3104
15940 -1.00 -117.3 -5.0 805 15949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 809 3104
16020 -1.00 -117.3 -5.6 809 16029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2240 3104
16090 -0.30 0.0 5.2 812 16189 0.77 0.00 96.63 1.356 6 0.116 0.000 2606 2239 2649
16190 1.00 117.3 2.2 816 16294 1.45 0.00 100.43 1.361 6 0.094 0.000 2894 2239 2169
16595 1.00 117.3 8.8 833 16604 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2895 452 2168
16615 1.00 117.3 9.0 834 16624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2895 1885 2167
16935 1.00 117.3 7.9 847 16958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 1885 2167
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18920 1.00 117.3 8.6 931 18929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3296 2165
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