NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  314 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -238.31982 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041225,3035.010,-15240.351,40,1.1,40 TGT_NAME  K727
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.093
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  12695.8,-167.4,-78.0,-1351783.6,1969.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -212989.4,191.5,-82.4,-112899.3,-969.2
GPS2  041803,3035.011,-15240.337,17,1.5,17,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.9,104207,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30446,35.95,0.635,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,47.927
HUMID  2329 _10V_AH  10.0,24.839
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43084,1604
RAFOS_CLK  -9846 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.28 0.000 2 0.000 0.000 329 2173 2496
72 -0.82 -117.3 -3.9 11 106 13.73 2.63 -13.68 0.000 4 0.193 0.067 2641 718 2975
302 -0.82 -117.3 -10.5 57 306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2149 2978
487 -0.82 -117.3 -10.8 94 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2978
672 -0.82 -117.3 -10.3 115 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2979
982 -0.82 -117.3 -10.7 146 991 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3555 2980
1062 -0.82 -117.3 -9.3 154 1071 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2641 2124 2981
1372 -0.82 -117.3 -8.7 185 1380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2983
1687 -0.82 -117.3 -8.0 209 1696 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2641 3554 2985
1767 -0.82 -117.3 -8.5 213 1776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2133 2985
2087 -0.82 -117.3 -8.6 226 2096 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 721 2988
2137 -0.82 -117.3 -9.3 228 2146 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2641 2151 2988
2447 -0.82 -117.3 -8.5 241 2456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2641 730 2987
2517 -0.82 -117.3 -8.5 244 2526 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2641 2146 2988
2827 -0.82 -117.3 -8.3 257 2836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 3552 2988
2867 -0.82 -117.3 -9.0 259 2876 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2127 2988
3187 -0.82 -117.3 -7.8 272 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2988
3512 -0.82 -117.3 -8.3 285 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2988
3837 -0.82 -117.3 -7.6 298 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2987
4162 -0.82 -117.3 -7.0 311 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2987
4487 -0.82 -117.3 -7.1 324 4496 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2641 733 2985
4557 -0.82 -117.3 -7.4 327 4566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2147 2985
4867 -0.82 -117.3 -7.6 340 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2984
5192 -0.82 -117.3 -7.8 353 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2982
5517 -0.82 -117.3 -6.8 366 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2981
5842 -0.82 -117.3 -6.3 379 5851 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2641 723 2980
5922 -0.82 -117.3 -7.0 383 5931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2146 2979
6242 -0.82 -117.3 -5.8 396 6251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 731 2978
6292 -0.82 -117.3 -6.4 398 6301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2149 2978
6602 -0.82 -117.3 -5.6 411 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2977
6927 -0.82 -117.3 -6.3 424 6950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2975
7252 -0.82 -117.3 -6.8 437 7261 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2641 3552 2975
7312 -0.82 -117.3 -7.6 440 7321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2121 2975
7632 -0.82 -117.3 -6.8 453 7641 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 728 2974
7682 -0.82 -117.3 -7.7 455 7691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2147 2973
7992 -0.82 -117.3 -6.2 468 8015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2972
8317 -0.82 -117.3 -5.6 481 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2971
8642 -0.82 -117.3 -5.8 494 8651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 736 2970
8702 -0.82 -117.3 -6.4 497 8711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2139 2970
9022 -0.82 -117.3 -6.4 510 9045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2139 2969
9347 -0.82 -117.3 -6.3 523 9356 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 732 2967
9397 -0.82 -117.3 -7.1 525 9406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2146 2967
9707 -0.82 -117.3 -5.8 538 9716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2641 3548 2966
9747 -0.82 -117.3 -6.4 540 9756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2128 2965
10067 -0.82 -117.3 -5.5 553 10090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2128 2963
10392 -0.82 -117.3 -5.6 566 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2128 2963
10717 -0.82 -117.3 -5.6 579 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2128 2962
11042 -0.82 -117.3 -5.5 592 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2128 2960
11367 -0.82 -117.3 -4.9 605 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2128 2960
11692 -0.82 -117.3 -4.7 618 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2128 2959
12017 -0.82 -117.3 -5.3 631 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2128 2959
12342 -0.82 -117.3 -6.1 644 12351 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 733 2958
12372 -0.82 -117.3 -6.0 645 12381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2137 2958
12682 -0.82 -117.3 -5.9 658 12705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2137 2958
13007 -0.82 -117.3 -5.5 671 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2137 2958
13332 -0.82 -117.3 -4.5 684 13355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2137 2958
13657 -0.82 -117.3 -3.8 697 13666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 726 2957
13707 -0.82 -117.3 -4.5 699 13716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2136 2957
14017 -0.82 -117.3 -4.0 712 14026 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2641 3548 2956
14047 -0.82 -117.3 -4.2 713 14056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2132 2956
14357 -0.82 -117.3 -4.7 726 14366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 730 2954
14397 -0.82 -117.3 -5.2 728 14406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2138 2955
14717 -0.82 -117.3 -5.8 741 14740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2955
14868 -0.29 0.0 6.0 747 14966 0.57 0.00 96.88 1.449 6 0.131 0.000 2757 2138 2497
14967 0.82 117.3 3.6 751 15091 1.23 0.00 99.43 1.413 6 0.112 0.000 2998 2138 2018
15392 0.82 117.3 6.3 768 15401 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2998 480 2017
15532 0.82 117.3 7.6 775 15541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1893 2016
15852 0.82 117.3 7.1 788 15875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 2016
16177 0.82 117.3 7.0 801 16186 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 481 2015
16207 0.82 117.3 7.4 802 16216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1884 2015
16517 0.82 117.3 6.6 815 16540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 2014
16842 0.82 117.3 6.6 828 16865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 2014
17167 0.82 117.3 6.7 841 17176 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 481 2014
17207 0.82 117.3 7.8 843 17216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1893 2014
17527 0.82 117.3 6.9 856 17550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 2013
17852 0.82 117.3 6.5 869 17875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 2012
18177 0.82 125.1 5.7 882 18186 0.00 2.78 5.35 1.451 4 0.000 0.084 2998 485 1986
18237 0.83 125.1 6.5 885 18246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1895 1986
18557 0.83 132.5 5.7 898 18581 0.00 0.00 6.13 1.423 6 0.000 0.000 2998 1895 1957
18882 0.84 132.5 6.9 911 18905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1957
19207 0.84 132.5 6.4 924 19230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1957
19532 0.84 132.5 6.3 937 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1957
19857 0.84 132.5 6.3 950 19866 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2998 485 1957
19937 0.84 132.5 7.3 954 19946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1898 1957
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