GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  314 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -367.75452 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030236,5743.878,-14917.757,31,1.6,31 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  031426,5743.961,-14917.997,14,1.3,19,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.1,13684,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1439

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23933,0.00,0.000,0,0,1184,394.44 _10V_AH  10.0,19.680
HUMID  2756 DATA_FILE_SIZE  30302,966
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,57.839

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 24 2174 2135
49 -0.92 -146.6 -4.6 7 108 13.40 2.75 -38.58 0.000 4 0.176 1.292 2336 753 3389
329 -0.92 -146.6 -12.8 43 338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2177 3385
639 -0.92 -146.6 -10.6 74 648 0.00 2.75 -0.13 0.000 4 0.000 1.307 2335 3579 3394
699 -0.92 -146.6 -9.9 80 708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2336 2160 3394
1009 -0.92 -146.6 -10.2 111 1018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 755 3393
1109 -0.92 -146.6 -10.5 121 1118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2177 3393
1429 -0.92 -146.6 -9.0 151 1438 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3582 3392
1479 -0.92 -146.6 -9.6 153 1488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2159 3392
1789 -0.92 -146.6 -9.0 169 1798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 753 3392
1829 -0.92 -146.6 -8.8 171 1838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2162 3391
2149 -0.92 -146.6 -7.3 187 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3391
2469 -0.92 -146.6 -8.9 203 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3391
2789 -0.92 -146.6 -9.1 219 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3391
3109 -0.92 -146.6 -9.1 235 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3391
3449 -0.92 -146.6 -9.1 244 3458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 754 3391
3519 -0.92 -146.6 -8.7 245 3528 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2171 3391
3849 -0.92 -146.6 -7.4 254 3858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 763 3390
3889 -0.92 -146.6 -7.8 255 3898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2164 3390
4209 -0.92 -146.6 -8.6 263 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3391
4569 -0.92 -146.6 -8.7 272 4607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3390
4929 -0.92 -146.6 -8.2 281 4938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 762 3390
4979 -0.92 -146.6 -8.5 282 4988 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2170 3389
5289 -0.92 -146.6 -8.5 290 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3390
5649 -0.92 -146.6 -8.9 299 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3389
6009 -0.92 -146.6 -9.4 308 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3389
6369 -0.92 -146.6 -10.3 317 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3388
6729 -0.92 -146.6 -9.8 326 6767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3388
7089 -0.92 -146.6 -8.8 335 7098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 763 3388
7129 -0.92 -146.6 -9.1 336 7138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2161 3388
7449 -0.92 -146.6 -8.0 344 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3388
7809 -0.92 -146.6 -7.2 353 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3387
8169 -0.92 -146.6 -7.5 362 8207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3387
8529 -0.92 -146.6 -6.7 371 8538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 762 3387
8559 -0.92 -146.6 -6.6 371 8568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2161 3387
8889 -0.92 -146.6 -6.5 380 8927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3386
9249 -0.92 -146.6 -7.1 389 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3386
9609 -0.92 -146.6 -6.9 398 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3386
9969 -0.92 -146.6 -6.5 407 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3386
10329 -0.92 -146.6 -7.0 416 10367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3385
10689 -0.92 -146.6 -7.7 425 10727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3386
11049 -0.92 -146.6 -7.7 434 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3385
11409 -0.92 -146.6 -7.7 443 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3385
11769 -0.28 0.0 7.4 452 11928 0.68 0.00 131.65 1.385 6 0.111 0.000 2473 2161 2789
11929 0.92 146.6 4.9 456 12068 1.27 2.85 127.72 1.367 4 0.089 0.067 2736 725 2192
12299 0.92 193.6 5.9 465 12348 0.00 2.67 40.92 1.360 6 0.000 0.058 2736 2136 2001
12649 0.97 215.9 6.7 474 12688 0.00 0.00 19.58 1.371 6 0.000 0.000 2736 2136 1910
13009 0.99 215.9 7.7 483 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2136 1910
13369 0.99 215.9 7.5 492 13378 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2736 3552 1909
13419 0.99 215.9 8.3 493 13428 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2142 1909
13729 0.99 227.0 7.1 501 13748 0.00 2.75 9.20 1.382 4 0.000 0.070 2737 734 1865
13829 1.00 227.0 7.6 503 13837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2736 2142 1865
14169 1.00 229.1 7.4 512 14207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2141 1865
14529 1.01 241.9 7.1 521 14568 0.00 0.00 12.68 1.341 6 0.000 0.000 2736 2141 1805
14889 1.02 263.8 6.7 530 14928 0.10 0.00 18.55 1.305 6 0.074 0.000 2768 2142 1715
15249 1.04 263.8 8.2 539 15258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 731 1714
15289 1.04 263.8 8.8 540 15298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2767 2135 1715
15609 1.04 263.8 8.0 548 15647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2135 1715
15969 1.04 263.8 8.2 557 15978 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2767 3542 1714
16059 1.04 263.8 9.8 559 16068 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2768 2141 1715
16369 1.04 263.8 8.3 567 16407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2141 1714
16729 1.04 263.8 8.0 576 16767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2141 1716
17089 1.04 272.0 7.2 585 17108 0.00 2.72 7.93 1.239 4 0.000 0.065 2768 725 1681
17169 1.05 272.0 9.8 587 17178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2767 2135 1681
17489 1.05 272.0 10.8 595 17498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2767 723 1681
17559 1.05 272.0 11.7 596 17568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2767 2141 1681
17889 1.05 272.0 12.8 605 17898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 735 1681
18059 1.05 272.0 13.2 609 18068 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2768 2145 1682
18369 1.05 272.0 11.7 617 18378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 724 1682
18449 1.05 272.0 11.0 619 18458 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2137 1682
18769 1.05 272.0 10.8 627 18778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2767 728 1683
18839 1.05 272.0 12.0 628 18848 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2145 1682
19169 1.05 272.0 9.5 637 19178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2767 3548 1683
19219 1.05 272.0 10.1 638 19228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2767 2144 1683
19529 1.05 272.0 8.4 646 19538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2767 722 1684
19599 1.05 272.0 8.7 647 19608 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2768 2148 1684
19929 1.05 272.0 9.8 656 19938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2767 3544 1684
20139 1.05 272.0 11.2 661 20148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2133 1684
20449 1.05 272.0 10.4 675 20458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2768 733 1684
20519 1.05 272.0 11.2 678 20528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2140 1684
20829 1.05 272.0 10.3 694 20838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2767 732 1685
20979 1.05 272.0 9.8 701 20988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2768 2138 1684
21289 1.05 272.0 8.9 717 21298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2767 731 1685
21369 1.05 272.0 9.2 721 21378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2768 2138 1685
21689 1.05 272.0 8.1 737 21698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2767 726 1685
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