LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  314 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -172.77734 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032036,5931.158,-5747.575,28,1.5,28 TGT_NAME  W5630
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  033544,5931.107,-5747.419,17,1.6,28,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.1,335657,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32691,0.00,0.000,0,0,1330,290.19 _10V_AH  10.1,20.883
HUMID  3074 DATA_FILE_SIZE  39166,1302
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.751

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 47 2187 2391
62 -0.87 -127.1 -3.2 9 102 12.60 2.75 -23.05 0.000 4 0.173 0.093 2195 3583 3034
332 -0.87 -127.1 -6.7 43 341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2114 3031
642 -0.87 -127.1 -7.6 74 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2110 3029
952 -0.87 -127.1 -7.2 105 960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2110 3029
1262 -0.87 -127.1 -6.5 136 1271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 3585 3028
1322 -0.87 -127.1 -6.1 142 1331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2115 3028
1632 -0.87 -127.1 -5.9 173 1641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2196 710 3028
1682 -0.87 -127.1 -6.8 178 1691 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2183 3027
1992 -0.87 -127.1 -5.7 209 2000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3026
2302 -0.87 -127.1 -6.0 238 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3025
2622 -0.87 -127.1 -6.3 254 2631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2196 716 3025
2692 -0.87 -127.1 -7.1 257 2701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2179 3025
3002 -0.87 -127.1 -6.5 273 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3025
3322 -0.87 -127.1 -6.8 289 3331 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2196 710 3025
3382 -0.87 -127.1 -7.6 292 3391 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2179 3025
3702 -0.87 -127.1 -7.0 308 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3025
4022 -0.87 -127.1 -7.0 324 4031 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 713 3024
4072 -0.87 -127.1 -7.4 326 4081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2185 3025
4382 -0.87 -127.1 -6.4 342 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3025
4722 -0.87 -127.1 -6.4 354 4731 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 712 3025
4782 -0.87 -127.1 -6.5 355 4791 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2183 3025
5122 -0.87 -127.1 -6.2 364 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3025
5482 -0.87 -127.1 -6.0 373 5491 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 715 3025
5552 -0.87 -127.1 -6.6 374 5561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2185 3025
5882 -0.87 -127.1 -5.7 383 5891 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 710 3025
5932 -0.87 -127.1 -6.6 384 5941 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2185 3024
6242 -0.87 -127.1 -6.1 392 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3025
6602 -0.87 -127.1 -5.5 401 6611 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 713 3025
6662 -0.87 -127.1 -5.8 402 6671 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2184 3025
7002 -0.87 -127.1 -5.0 411 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3025
7362 -0.87 -127.1 -4.7 420 7371 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 714 3024
7442 -0.87 -127.1 -5.5 422 7451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2176 3024
7762 -0.87 -127.1 -5.2 430 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3024
8122 -0.87 -127.1 -5.4 439 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3024
8482 -0.87 -127.1 -5.1 448 8491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 710 3023
8552 -0.87 -127.1 -5.6 449 8561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2178 3023
8882 -0.87 -127.1 -4.8 458 8920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3023
9242 -0.87 -127.1 -5.3 467 9251 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 710 3023
9312 -0.87 -127.1 -5.6 468 9321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2185 3023
9642 -0.87 -127.1 -5.6 477 9680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3023
10002 -0.87 -127.1 -5.8 486 10011 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 712 3023
10062 -0.87 -127.1 -6.5 487 10071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2183 3023
10402 -0.87 -127.1 -6.2 496 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3023
10762 -0.87 -127.1 -6.3 505 10800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3023
11122 -0.87 -127.1 -6.2 514 11131 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 710 3023
11182 -0.87 -127.1 -6.9 515 11191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2173 3023
11522 -0.87 -127.1 -5.7 524 11560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3022
11882 -0.87 -127.1 -5.1 533 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3023
12242 -0.87 -127.1 -5.7 542 12280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3022
12602 -0.87 -127.1 -5.4 551 12611 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 713 3023
12652 -0.87 -127.1 -6.3 552 12661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2181 3022
12962 -0.87 -127.1 -5.4 560 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3023
13322 -0.87 -127.1 -5.5 569 13360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3022
13682 -0.87 -127.1 -5.5 578 13691 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 711 3022
13722 -0.87 -127.1 -6.1 579 13731 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2173 3022
14042 -0.87 -127.1 -5.8 587 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3023
14402 -0.87 -127.1 -5.8 596 14440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3022
14762 -0.87 -127.1 -5.4 605 14800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3022
15122 -0.87 -127.1 -4.9 614 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3022
15482 -0.87 -127.1 -4.8 623 15520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3022
15842 -0.87 -127.1 -4.8 632 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3022
16202 -0.87 -127.1 -4.7 641 16211 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 718 3021
16252 -0.87 -127.1 -5.3 642 16261 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2172 3020
16562 -0.87 -127.1 -4.7 650 16600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3021
16922 -0.87 -127.1 -4.8 659 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3020
17163 -0.32 0.0 5.0 665 17281 0.60 0.00 113.37 1.449 6 0.100 0.000 2317 2121 2512
17282 0.87 127.1 3.0 668 17401 1.33 0.00 113.15 1.407 6 0.093 0.000 2582 2120 1993
17722 0.87 127.1 6.6 679 17760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1991
18082 0.87 127.1 6.9 688 18120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1991
18442 0.87 127.1 7.0 697 18451 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 660 1990
18492 0.87 127.1 7.5 698 18501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2129 1990
18802 0.87 127.1 6.8 706 18840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2129 1990
19162 0.87 127.1 6.8 715 19200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2129 1990
19522 0.87 127.1 6.7 724 19531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2582 654 1990
19582 0.87 127.1 7.3 725 19591 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2582 2127 1990
19922 0.87 127.1 6.4 734 19960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2127 1990
20282 0.87 127.1 6.5 743 20291 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2582 660 1990
20322 0.87 127.1 6.9 744 20331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2582 2122 1988
20642 0.87 127.1 6.8 752 20680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2122 1989
21002 0.87 127.1 7.0 761 21040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2122 1989
21362 0.87 127.1 7.0 770 21371 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2582 660 1990
21422 0.87 127.1 7.2 771 21431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2582 2126 1989
21762 0.87 127.1 6.8 780 21800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2125 1989
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