WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  314 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.78157 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115837,4700.371,-12750.480,36,1.1,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.027
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  156842.0,-137.0,20.5,-341288.9,1751.8
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  14213.5,86.2,285.4,6062.2,629.9
GPS2  120345,4700.342,-12750.418,10,1.8,10,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.2,12119,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30458,0.00,0.000,0,0,1197,315.21 _10V_AH  10.0,36.818
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33102,1082
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,58.304

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 37 2312 1969
64 -0.94 -127.1 -2.7 5 133 12.32 2.47 -50.20 0.000 4 0.176 0.065 2148 3690 3002
174 -0.94 -127.1 -13.8 16 178 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2300 3002
479 -0.94 -127.1 -11.9 53 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3002
784 -0.94 -127.1 -9.8 113 788 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3680 3003
899 -0.94 -127.1 -10.3 124 903 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2298 3003
1204 -0.94 -127.1 -8.2 155 1208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3689 3004
1324 -0.94 -127.1 -9.4 167 1328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2299 3004
1634 -0.94 -127.1 -8.0 196 1638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3687 3005
1669 -0.94 -127.1 -8.7 197 1673 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2297 3005
1974 -0.94 -127.1 -6.9 213 1978 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3684 3005
2024 -0.94 -127.1 -8.1 215 2028 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2309 3005
2334 -0.94 -127.1 -8.2 231 2338 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3684 3005
2364 -0.94 -127.1 -9.0 232 2368 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2298 3005
2674 -0.94 -127.1 -7.4 248 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3005
2994 -0.94 -127.1 -6.6 264 2998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3684 3005
3054 -0.94 -127.1 -7.6 267 3058 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2299 3005
3374 -0.94 -127.1 -7.9 283 3378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3684 3005
3414 -0.94 -127.1 -8.4 285 3418 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2301 3005
3734 -0.94 -127.1 -7.5 297 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
4094 -0.94 -127.1 -7.0 303 4098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3684 3005
4169 -0.94 -127.1 -7.8 304 4173 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3005
4514 -0.94 -127.1 -7.4 310 4518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3684 3005
4564 -0.94 -127.1 -8.3 310 4568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2302 3004
4874 -0.94 -127.1 -7.5 316 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3005
5234 -0.94 -127.1 -6.7 322 5238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3687 3005
5279 -0.94 -127.1 -7.8 322 5283 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2147 2306 3004
5594 -0.94 -127.1 -6.2 328 5598 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3682 3005
5634 -0.94 -127.1 -6.5 328 5638 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2305 3005
5954 -0.94 -127.1 -5.6 334 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3005
6314 -0.94 -127.1 -5.7 340 6318 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3686 3005
6409 -0.94 -127.1 -6.6 341 6413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2294 3005
6734 -0.94 -127.1 -6.6 347 6738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3687 3005
6794 -0.94 -127.1 -7.5 348 6798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2295 3005
7154 -0.94 -127.1 -6.7 354 7158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3687 3004
7184 -0.94 -127.1 -7.9 354 7188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2298 3004
7514 -0.94 -127.1 -6.6 360 7518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3686 3004
7564 -0.94 -127.1 -7.9 360 7568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2307 3004
7874 -0.94 -127.1 -6.4 366 7878 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3687 3003
7904 -0.94 -127.1 -6.7 366 7908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3003
8234 -0.94 -127.1 -5.9 372 8292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3002
8594 -0.94 -127.1 -6.4 378 8598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3687 3002
8649 -0.94 -127.1 -7.6 378 8653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 3002
8954 -0.94 -127.1 -6.6 384 8958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3686 3001
9014 -0.94 -127.1 -7.6 385 9018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 3001
9374 -0.94 -127.1 -6.6 391 9378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3686 3001
9429 -0.94 -127.1 -8.2 391 9433 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 3001
9734 -0.94 -127.1 -6.4 397 9738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3692 3001
9784 -0.94 -127.1 -7.0 397 9788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 3001
10094 -0.94 -127.1 -5.9 403 10098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3686 3001
10129 -0.94 -127.1 -6.8 403 10133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3001
10454 -0.94 -127.1 -5.4 409 10458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3686 3000
10509 -0.94 -127.1 -6.1 409 10513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 3000
10814 -0.94 -127.1 -5.0 415 10818 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3688 3000
10849 -0.94 -127.1 -6.6 415 10853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3000
11174 -0.94 -127.1 -5.5 421 11178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3686 3000
11239 -0.94 -127.1 -7.2 422 11243 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3000
11594 -0.94 -127.1 -6.1 428 11598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3687 2999
11639 -0.94 -127.1 -7.0 428 11643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2999
11954 -0.94 -127.1 -5.9 434 11958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3689 2999
12034 -0.94 -127.1 -5.8 435 12038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2308 2999
12374 -0.94 -127.1 -4.8 441 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2308 2998
12734 -0.94 -127.1 -4.8 447 12738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3686 2998
12784 -0.94 -127.1 -6.1 447 12788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2299 2998
13094 -0.94 -127.1 -5.3 453 13152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2998
13454 -0.94 -127.1 -5.6 459 13458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3686 2998
13499 -0.94 -127.1 -6.9 459 13503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2297 2998
13814 -0.94 -127.1 -5.9 465 13872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 2997
14174 -0.94 -127.1 -6.3 471 14178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3688 2997
14234 -0.94 -127.1 -7.3 472 14238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 2997
14594 -0.94 -127.1 -6.1 478 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
14715 -0.33 0.0 5.9 480 14833 0.65 0.00 110.90 1.321 6 0.092 0.000 2284 2299 2482
14834 0.94 127.1 4.1 482 14953 1.33 2.95 111.25 1.292 4 0.072 0.058 2564 741 1963
15009 0.94 127.1 7.0 484 15013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2121 1962
15314 0.94 127.1 6.9 490 15318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3542 1961
15354 0.94 127.1 6.7 490 15358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2151 1960
15674 0.94 127.1 6.7 496 15678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3542 1960
15699 0.94 127.1 6.8 496 15703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2145 1960
16034 0.94 127.1 6.3 502 16092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2145 1959
16394 0.94 127.1 6.0 508 16398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3547 1959
16439 0.94 127.1 7.4 508 16443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2564 2138 1959
16754 0.94 127.1 6.1 514 16812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2138 1959
17114 0.94 127.1 6.2 520 17118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3543 1959
17164 0.94 127.1 6.7 520 17168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2564 2148 1958
17474 0.94 127.1 6.2 526 17478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3541 1960
17504 0.94 127.1 7.6 526 17508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2564 2143 1958
17834 0.94 127.6 6.0 532 17892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2143 1959
18194 0.94 131.7 5.9 538 18253 0.00 0.00 2.60 1.299 6 0.000 0.000 2564 2143 1945
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