WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  313
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223507,4701.076,-12510.507,41,1.8,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.108
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -212525.6,-16.2,91.1,246363.5,280.4
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  140480.5,81.6,-170.3,-266131.1,3495.7
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.2,214135,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.4 D_GRID  1000
GPS2  224923,4701.194,-12510.473,30,2.4,49,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  46338,1573
_24V_AH  23.2,53.312 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,149,0
_10V_AH  10.2,37.197

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.10 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -7.1 7 108 9.57 2.73 -9.18 0.000 4
190 -0.97 -127.1 -7.1 26 198 0.00 2.75 0.00 0.000 6
500 -0.97 -127.1 -11.5 85 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
805 -0.97 -127.1 -9.1 129 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1115 -0.97 -127.1 -8.7 160 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1425 -0.97 -127.1 -7.9 191 1432 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1509 -0.97 -127.1 -7.9 208 1517 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1820 -0.97 -127.1 -7.7 225 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2139 -0.97 -127.1 -7.7 241 2147 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2279 -0.97 -127.1 -7.7 269 2287 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2590 -0.97 -127.1 -7.3 286 2597 0.00 2.95 0.00 0.000 4
2674 -0.97 -127.1 -7.3 303 2682 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2984 -0.97 -127.1 -7.0 320 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3304 -0.97 -127.1 -7.2 336 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3644 -0.97 -127.1 -7.7 350 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4004 -0.97 -127.1 -7.6 359 4012 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4104 -0.97 -127.1 -7.6 379 4112 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4435 -0.97 -127.1 -6.2 389 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4795 -0.97 -127.1 -5.5 398 4802 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4859 -0.97 -127.1 -5.5 411 4867 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5190 -0.97 -127.1 -5.6 421 5197 0.00 2.95 0.00 0.000 4
5274 -0.97 -127.1 -5.6 438 5282 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5604 -0.97 -127.1 -6.4 448 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5965 -0.97 -127.1 -6.5 457 5972 0.00 2.92 0.00 0.000 4
6024 -0.97 -127.1 -6.5 469 6032 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6354 -0.97 -127.1 -5.6 479 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6715 -0.97 -127.1 -6.4 488 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7074 -0.97 -127.1 -7.0 497 7082 0.00 2.92 0.00 0.000 4
7149 -0.97 -127.1 -7.0 512 7157 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7479 -0.97 -127.1 -6.3 522 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7840 -0.97 -127.1 -6.5 531 7847 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7904 -0.97 -127.1 -6.5 544 7912 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8235 -0.97 -127.1 -5.8 554 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8594 -0.97 -127.1 -5.1 563 8632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8955 -0.97 -127.1 -5.7 572 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9314 -0.97 -127.1 -4.7 581 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9674 -0.97 -127.1 -4.4 590 9712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10034 -0.97 -127.1 -5.1 599 10042 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10089 -0.97 -127.1 -5.1 610 10097 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10419 -0.97 -127.1 -5.4 620 10457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10780 -0.97 -127.1 -5.6 629 10787 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10854 -0.97 -127.1 -5.6 644 10862 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11184 -0.97 -127.1 -4.8 654 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11545 -0.97 -127.1 -4.8 663 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11905 -0.97 -127.1 -4.6 672 11912 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11970 -0.97 -127.1 -4.6 685 11977 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12300 -0.97 -127.1 -4.3 695 12337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12660 -0.97 -127.1 -4.2 704 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13019 -0.97 -127.1 -5.1 713 13027 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13114 -0.97 -127.1 -5.1 732 13122 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13445 -0.97 -127.1 -4.7 742 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13805 -0.97 -127.1 -4.6 751 13842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14165 -0.97 -127.1 -5.1 760 14202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14525 -0.97 -127.1 -5.4 769 14562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14884 -0.97 -127.1 -6.4 778 14922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15245 -0.97 -127.1 -5.8 787 15252 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15329 -0.97 -127.1 -5.8 804 15337 0.00 2.83 0.00 0.000 6
15660 -0.97 -127.1 -5.0 814 15697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15861 -0.33 0.0 -5.0 819 15977 0.68 0.00 110.90 1.516 6
15978 0.97 127.1 -2.2 822 16097 1.32 0.00 110.28 1.460 6
16420 0.97 127.1 7.6 833 16457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16779 0.97 127.1 7.7 842 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17140 0.97 127.1 8.2 851 17177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17500 0.97 127.1 8.5 860 17537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17860 0.97 127.1 8.4 869 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18219 0.97 127.1 9.0 878 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18580 0.97 127.1 9.3 887 18617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18940 0.97 127.1 8.3 896 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19300 0.97 127.1 7.7 905 19337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19659 0.97 127.1 7.4 914 19667 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19720 0.97 127.1 7.4 926 19727 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20050 0.97 127.1 7.3 936 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20410 0.97 127.1 6.9 945 20417 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20474 0.97 127.1 6.9 958 20482 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20805 0.97 127.1 6.7 968 20812 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20859 0.97 127.1 6.7 979 20867 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21189 0.97 127.1 7.4 989 21227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21550 0.97 127.1 6.7 998 21587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21910 0.97 127.1 7.4 1007 21947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22269 0.97 127.1 6.8 1016 22307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22630 0.97 127.1 6.7 1025 22667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22989 0.97 127.1 7.4 1034 23027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23349 0.97 127.1 7.0 1043 23387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23709 0.97 127.1 6.9 1052 23717 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23784 0.97 127.1 6.9 1067 23792 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24114 0.97 127.1 6.6 1077 24152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24474 0.97 127.1 6.3 1086 24512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24835 0.97 127.1 6.3 1095 24842 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24914 0.97 127.1 6.3 1111 24922 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25245 0.97 127.1 6.7 1121 25282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25584 0.97 127.1 6.5 1135 25602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25904 0.97 127.1 6.2 1151 25922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26225 0.98 136.8 5.7 1167 26242 0.00 0.00 7.68 1.082 6
26544 0.98 136.8 6.1 1183 26562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26864 1.01 155.8 5.4 1199 26882 0.00 0.00 15.05 1.012 6
27184 1.03 175.4 5.4 1215 27207 0.00 2.88 15.38 0.993 4
27259 1.03 175.4 5.4 1227 27267 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27569 1.03 175.4 6.7 1244 27587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27889 1.03 175.4 6.3 1265 27897 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27970 1.03 175.4 6.3 1281 27977 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28279 1.05 184.1 5.7 1313 28287 0.00 0.00 6.85 0.977 6
28589 1.06 195.4 5.6 1344 28608 0.07 0.00 8.73 0.946 6
28910 1.15 256.8 4.0 1376 28958 0.00 0.00 47.67 0.864 6
29260 1.15 256.8 6.6 1439 29263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29565 1.24 319.6 4.0 1500 29618 0.13 0.00 48.40 0.827 6
29925 1.29 356.4 4.8 1555 29963 0.00 0.00 28.20 0.808 6