LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  313
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23159.148
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151137,5451.790,-5342.059,46,1.3,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.094,0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  274538.1,-1120.6,-438.6,-41467.3,6300.2
_SM_CCo  238.4 KALMAN_Y  -153149.1,680.8,108.9,-160789.8,-4889.1
_SM_DEPTHo  2.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.7,677908,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.5 D_GRID  419
GPS2  152033,5451.657,-5341.886,12,1.9,13,-26.3 T_DIVE2  232.8

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2300 DATA_FILE_SIZE  22230,747
_24V_AH  23.6,42.545 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,27,0,0
_10V_AH  10.3,27.548

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.20 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 106 12.00 2.65 -36.12 0.000 4
263 -0.89 -127.1 0.0 41 276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
578 -0.89 -127.1 -8.6 73 586 0.00 2.58 0.00 0.000 4
613 -0.89 -127.1 -8.6 80 616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
918 -0.89 -127.1 -9.6 111 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1228 -0.89 -127.1 -8.9 142 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1538 -0.89 -127.1 -9.0 173 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1848 -0.89 -127.1 -11.1 194 1856 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1883 -0.89 -127.1 -11.1 201 1886 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2188 -0.89 -127.1 -11.3 217 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2508 -0.89 -127.1 -11.1 233 2516 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2578 -0.89 -127.1 -11.1 247 2581 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2883 -0.89 -127.1 -8.6 263 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3223 -0.89 -127.1 -6.8 278 3231 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3293 -0.89 -127.1 -6.8 292 3296 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3618 -0.89 -127.1 -4.7 301 3626 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3663 -0.89 -127.1 -4.7 310 3666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3988 -0.89 -127.1 -6.3 319 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4348 -0.89 -127.1 -7.7 328 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4708 -0.89 -127.1 -8.3 337 4711 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4748 -0.89 -127.1 -8.3 345 4751 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4914 -0.29 0.0 -8.3 350 5031 0.63 0.00 103.50 1.073 6
5032 0.89 127.1 -4.2 353 5151 1.20 2.50 98.65 1.031 4
5158 0.89 127.1 -4.2 357 5161 0.00 2.55 0.00 0.000 6
5483 0.89 127.1 6.1 366 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5843 0.89 128.1 6.0 375 5851 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5903 0.89 128.1 6.0 387 5906 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6228 0.97 181.9 4.3 396 6306 0.00 0.00 42.22 1.031 6
6628 0.98 190.1 5.7 406 6666 0.00 0.00 6.10 1.078 6
6988 0.98 190.1 9.0 415 6996 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7018 0.98 190.1 9.0 421 7021 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7323 0.98 190.1 8.2 435 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7643 0.98 190.1 8.1 451 7646 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7688 0.98 190.1 8.1 460 7691 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7993 0.98 190.1 6.3 476 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8313 0.98 190.1 7.7 492 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8633 0.98 190.1 6.3 508 8641 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8663 0.98 190.1 6.3 514 8666 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8968 1.01 211.8 5.3 530 8986 0.00 0.00 16.38 0.959 6
9288 1.01 211.8 6.0 548 9296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9598 1.04 235.5 5.2 579 9626 0.10 2.60 17.75 0.917 4
9663 1.04 235.5 5.2 589 9666 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9968 1.04 235.5 8.5 620 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10278 1.04 235.5 7.7 651 10286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10588 1.04 235.5 9.1 682 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10898 1.04 235.5 10.4 713 10906 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10948 1.04 235.5 10.4 723 10951 0.00 2.42 0.00 0.000 6