NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  313 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -353.09973 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205307,3036.873,-15239.150,37,1.5,37 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.088,-0.093
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  11811.8,-67.1,-298.5,-1348892.4,1851.4
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -212489.1,-71.6,54.5,-109823.0,-1346.4
GPS2  205909,3036.868,-15239.115,14,1.5,14,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.0,4538,-19.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25757,92.97,0.644,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.2,47.786
HUMID  2420 _10V_AH  10.0,24.761
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  35956,1340
RAFOS_CLK  -10354 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.21 -56.7 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.15 0.000 2 0.000 0.000 331 2160 2496
72 -1.21 -74.9 -4.7 11 96 13.45 0.00 -8.80 0.000 6 0.201 0.000 2554 2159 2803
157 -1.23 -74.9 -14.8 28 160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2159 2804
222 -1.23 -74.9 -15.3 41 225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2159 2804
407 -1.23 -74.9 -14.9 76 415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2159 2805
717 -1.23 -74.9 -14.9 107 725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2159 2805
1027 -1.23 -74.9 -12.3 138 1036 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2553 724 2807
1067 -1.23 -74.9 -12.8 142 1076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2147 2808
1377 -1.23 -74.9 -11.8 158 1386 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2554 3552 2810
1577 -1.23 -74.9 -12.4 168 1586 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2554 2127 2811
1897 -1.23 -74.9 -10.2 181 1906 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2553 730 2812
2007 -1.23 -74.9 -10.4 186 2016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2144 2812
2317 -1.23 -74.9 -10.1 199 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2144 2812
2642 -1.23 -74.9 -10.8 212 2651 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2554 3555 2812
2752 -1.23 -74.9 -11.6 217 2761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2133 2812
3062 -1.23 -74.9 -10.8 230 3071 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2553 730 2812
3092 -1.23 -74.9 -10.6 231 3101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2554 2143 2812
3402 -1.23 -74.9 -9.5 244 3411 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2554 732 2811
3552 -1.23 -74.9 -9.5 251 3561 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2555 2149 2811
3862 -1.23 -74.9 -9.0 264 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2149 2810
4187 -1.23 -74.9 -9.4 277 4210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2149 2808
4512 -1.23 -74.9 -10.0 290 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2150 2807
4837 -1.23 -74.9 -9.0 303 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2149 2806
5162 -1.23 -74.9 -7.3 316 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2149 2804
5487 -1.23 -74.9 -8.0 329 5496 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2553 730 2803
5537 -1.23 -74.9 -8.8 331 5546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2553 2142 2803
5847 -1.23 -74.9 -8.6 344 5870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2142 2802
6172 -1.23 -74.9 -9.1 357 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2142 2801
6497 -1.23 -74.9 -8.9 370 6520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2143 2799
6822 -1.23 -74.9 -8.2 383 6831 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2554 3555 2798
6882 -1.23 -74.9 -8.8 386 6891 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2554 2137 2797
7202 -1.23 -74.9 -7.6 399 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2137 2797
7527 -1.23 -74.9 -7.6 412 7536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2554 734 2795
7587 -1.23 -74.9 -8.1 415 7596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2554 2148 2795
7907 -1.23 -74.9 -8.1 428 7930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2148 2794
8232 -1.23 -74.9 -8.0 441 8255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2148 2792
8557 -1.23 -74.9 -7.4 454 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2148 2790
8882 -1.23 -74.9 -7.0 467 8891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2553 737 2789
8952 -1.23 -74.9 -7.7 470 8961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2553 2147 2788
9262 -1.23 -74.9 -7.2 483 9285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2147 2787
9587 -1.23 -74.9 -7.0 496 9610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2147 2786
9912 -1.23 -74.9 -6.8 509 9921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2553 727 2785
9962 -1.23 -74.9 -7.5 511 9971 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2553 2147 2785
10272 -1.23 -74.9 -6.8 524 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2147 2784
10597 -1.23 -74.9 -6.7 537 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2147 2784
10823 -0.29 0.0 6.4 546 10896 1.05 0.00 60.55 1.462 6 0.150 0.000 2754 2148 2497
10897 1.23 74.9 2.0 549 10966 1.67 2.30 63.70 1.423 4 0.110 0.087 3091 3306 2190
11007 1.23 74.9 8.6 554 11016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3091 1891 2189
11317 1.23 74.9 9.0 567 11326 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3091 480 2187
11357 1.23 74.9 9.1 569 11366 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3090 1893 2188
11677 1.23 74.9 8.5 582 11700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 1893 2186
12002 1.23 74.9 7.6 595 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 1893 2187
12327 1.23 74.9 7.1 608 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 1893 2187
12652 1.23 74.9 7.2 621 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 1893 2186
12977 1.23 74.9 7.0 634 12986 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3090 484 2185
13057 1.23 74.9 8.3 638 13066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3090 1890 2185
13377 1.23 74.9 7.2 651 13386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3091 3297 2184
13427 1.23 74.9 8.1 653 13436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3090 1886 2184
13737 1.23 74.9 7.8 666 13760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 1885 2184
14062 1.23 74.9 7.8 679 14071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3090 484 2184
14112 1.23 74.9 8.0 681 14121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3091 1885 2183
14422 1.23 74.9 6.7 694 14445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 1885 2183
14747 1.23 81.8 5.5 707 14771 0.00 0.00 4.28 1.418 6 0.000 0.000 3091 1885 2163
15072 1.24 81.8 6.0 720 15095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 1885 2163
15397 1.24 81.8 6.8 733 15420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 1885 2163
15722 1.24 81.8 6.7 746 15731 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3091 3301 2162
15812 1.24 81.8 7.5 750 15821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3091 1885 2162
16122 1.24 81.8 6.3 763 16145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 1885 2162
16447 1.24 87.8 5.6 776 16456 0.00 2.70 4.78 1.338 4 0.000 0.081 3091 486 2138
16527 1.24 87.8 6.6 780 16536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3090 1898 2138
16847 1.24 87.8 6.1 793 16856 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3090 3304 2138
16917 1.24 87.8 6.8 796 16926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3090 1888 2138
17227 1.24 87.8 6.0 809 17250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 1888 2138
17552 1.24 89.8 5.9 822 17561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3090 485 2138
17602 1.25 89.8 6.1 824 17611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3091 1900 2138
17912 1.25 100.8 5.2 837 17931 0.00 2.72 10.35 1.227 4 0.000 0.075 3090 485 2086
18012 1.26 100.8 7.1 842 18021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3091 1888 2085
18332 1.26 100.8 6.5 855 18341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3090 475 2085
18382 1.26 100.8 6.8 857 18391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3091 1898 2085
18692 1.26 100.8 6.0 870 18715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 1898 2085
19017 1.26 101.1 6.0 883 19026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3091 3307 2085
19147 1.26 101.1 7.2 889 19156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3091 1880 2085
19457 1.26 102.7 5.9 902 19480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 1880 2085
19782 1.26 102.7 6.4 915 19791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3091 479 2085
19832 1.26 102.7 7.0 917 19841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3090 1890 2085
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