WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  313
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -854.65698
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3704 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111204,4805.443,-12544.591,8,2.1,27 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.048
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -35944.2,501.7,-92.9,-17042.0,443.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -58664.7,-169.6,318.4,179958.5,-972.8
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.7,209544,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  417
GPS2  111832,4805.454,-12544.676,16,2.0,16,19.6 T_DIVE2  231.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2055 DATA_FILE_SIZE  29924,966
_24V_AH  23.6,42.679 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  10.0,33.198

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.45 0.00 -30.00 0.000 6
398 -0.89 -126.6 -10.9 43 400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
703 -0.89 -126.6 -10.2 104 709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
777 -0.89 -126.6 -10.2 119 784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1088 -0.89 -126.6 -9.0 151 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1397 -0.89 -126.6 -7.1 182 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1717 -0.89 -126.6 -8.2 205 1724 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1772 -0.89 -126.6 -8.2 216 1779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2083 -0.89 -126.6 -7.3 233 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2402 -0.89 -126.6 -7.3 249 2409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2452 -0.89 -126.6 -7.3 259 2459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2762 -0.89 -126.6 -6.1 276 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3082 -0.89 -126.6 -6.3 292 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3402 -0.89 -126.6 -6.7 308 3409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3467 -0.89 -126.6 -6.7 321 3474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3817 -0.89 -126.6 -6.9 336 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4177 -0.89 -126.6 -6.9 342 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4537 -0.89 -126.6 -7.1 348 4544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4592 -0.89 -126.6 -7.1 359 4599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4902 -0.89 -126.6 -7.6 366 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5262 -0.89 -126.6 -7.1 372 5269 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5302 -0.89 -126.6 -7.1 380 5309 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5373 -0.29 0.0 -7.1 383 5549 0.63 0.00 114.78 0.900 6
5550 0.89 126.6 -3.7 386 5669 1.18 2.27 112.93 0.874 4
5732 0.89 126.6 -3.7 422 5739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6042 0.89 126.6 7.0 429 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6402 0.89 126.6 6.8 435 6409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6457 0.89 126.6 6.8 446 6464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6767 0.90 131.3 5.8 453 6824 0.00 0.00 3.45 0.984 6
7127 0.90 131.3 6.5 459 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7487 0.90 131.3 6.0 465 7494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7552 0.90 131.3 6.0 478 7559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7862 0.90 131.3 6.1 495 7869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7957 0.90 131.3 6.1 514 7964 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8267 0.90 131.3 7.3 531 8274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8307 0.90 131.3 7.3 539 8314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8617 0.90 131.3 6.6 556 8624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8692 0.90 131.3 6.6 571 8699 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9002 0.90 132.9 5.9 588 9009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9072 0.90 132.9 5.9 602 9079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9382 0.90 132.9 6.3 619 9389 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9467 0.90 132.9 6.3 636 9474 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9777 0.90 134.1 6.0 653 9799 0.00 0.00 1.92 0.925 6
10102 0.95 171.1 4.8 683 10139 0.00 0.00 31.85 0.772 6
10442 0.95 171.1 7.8 717 10449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10527 0.95 171.1 7.8 734 10534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10838 1.03 223.6 4.3 766 10884 0.13 0.00 44.47 0.717 6
11188 1.03 223.6 8.1 820 11194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11398 1.03 223.6 8.1 862 11404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11713 1.05 240.3 5.5 906 11729 0.00 2.45 13.57 0.717 4
11818 1.05 240.3 5.5 927 11824 0.00 2.35 0.00 0.000 6