GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  313 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -479.27213 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200937,5742.372,-14917.894,36,1.1,36 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  201521,5742.310,-14917.845,13,1.1,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.4,16207,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1356

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24373,0.00,0.000,0,0,1150,402.54 _10V_AH  10.0,19.618
HUMID  2712 DATA_FILE_SIZE  30730,978
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,57.649

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 19 2146 2008
49 -0.92 -146.6 -4.7 7 108 13.45 2.85 -42.25 0.000 4 0.176 1.307 2333 3577 3390
279 -0.92 -146.6 -14.0 38 288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2157 3386
589 -0.92 -146.6 -11.6 69 598 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 1.302 2334 756 3394
659 -0.92 -146.6 -9.2 76 668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2177 3394
969 -0.92 -146.6 -12.0 107 978 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3585 3393
1039 -0.92 -146.6 -11.4 114 1048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2163 3393
1349 -0.92 -146.6 -8.6 144 1358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 753 3392
1429 -0.92 -146.6 -8.9 148 1438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2167 3392
1749 -0.92 -146.6 -9.7 164 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3391
2069 -0.92 -146.6 -10.5 180 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3391
2389 -0.92 -146.6 -11.4 196 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3391
2709 -0.92 -146.6 -9.9 212 2718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 753 3391
2759 -0.92 -146.6 -10.0 214 2768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2173 3391
3089 -0.92 -146.6 -9.7 224 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3391
3449 -0.92 -146.6 -9.5 233 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3391
3809 -0.92 -146.6 -9.8 242 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3390
4169 -0.92 -146.6 -9.6 251 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3390
4529 -0.92 -146.6 -9.1 260 4538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 754 3390
4569 -0.92 -146.6 -9.0 261 4578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2169 3390
4889 -0.92 -146.6 -7.9 269 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3390
5249 -0.92 -146.6 -8.0 278 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3390
5609 -0.92 -146.6 -8.3 287 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3390
5969 -0.92 -146.6 -8.6 296 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
6329 -0.92 -146.6 -8.4 305 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
6689 -0.92 -146.6 -8.7 314 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
7049 -0.92 -146.6 -7.0 323 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
7409 -0.92 -146.6 -6.7 332 7447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3388
7769 -0.92 -146.6 -7.1 341 7778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 764 3388
7809 -0.92 -146.6 -7.6 342 7818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2161 3388
8129 -0.92 -146.6 -7.7 350 8138 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2334 3580 3388
8189 -0.92 -146.6 -8.5 351 8198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2175 3388
8529 -0.92 -146.6 -9.0 360 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3387
8889 -0.92 -146.6 -8.7 369 8898 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2334 3579 3387
8929 -0.92 -146.6 -9.6 370 8938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2168 3387
9249 -0.92 -146.6 -8.3 378 9258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 757 3387
9379 -0.92 -146.6 -7.5 381 9388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2170 3387
9689 -0.92 -146.6 -7.5 389 9727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3387
10049 -0.92 -146.6 -7.5 398 10058 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3579 3386
10089 -0.92 -146.6 -8.6 399 10098 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2172 3386
10409 -0.92 -146.6 -8.1 407 10418 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2334 755 3386
10449 -0.92 -146.6 -8.5 408 10458 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2166 3386
10769 -0.92 -146.6 -7.2 416 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3386
11129 -0.92 -146.6 -6.1 425 11167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3386
11289 -0.28 0.0 5.9 429 11448 0.68 0.00 131.25 1.390 6 0.105 0.000 2473 2166 2789
11449 0.92 146.6 2.8 433 11608 1.27 0.00 126.85 1.370 6 0.084 0.000 2740 2166 2193
11929 0.92 146.6 8.5 445 11967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2166 2193
12289 0.92 146.6 8.2 454 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2166 2194
12649 0.92 165.0 6.9 463 12678 0.00 2.85 16.73 1.378 4 0.000 0.065 2740 728 2118
12909 0.94 165.0 8.5 469 12918 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2138 2118
13249 0.94 165.0 8.4 478 13258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2740 729 2118
13359 0.94 165.0 8.7 480 13368 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2134 2117
13689 0.94 171.6 7.3 489 13698 0.00 2.80 5.35 1.393 4 0.000 0.080 2740 3542 2091
13759 0.94 171.6 7.7 490 13768 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2144 2091
14089 0.94 186.2 7.0 499 14128 0.00 0.00 12.27 1.324 6 0.000 0.000 2740 2144 2032
14449 0.96 195.1 7.2 508 14488 0.00 0.00 7.22 1.330 6 0.000 0.000 2740 2144 1995
14809 0.97 201.2 7.3 517 14848 0.00 0.00 5.22 1.328 6 0.000 0.000 2740 2144 1970
15169 0.98 201.2 8.1 526 15178 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2740 3553 1970
15239 0.98 201.2 10.0 527 15248 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2142 1970
15569 0.98 201.2 9.6 536 15578 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2740 731 1970
15619 0.98 201.2 9.7 537 15628 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2134 1969
15929 0.98 201.2 9.0 545 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 1970
16289 0.98 201.2 8.3 554 16298 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 731 1969
16379 0.98 201.2 9.2 556 16388 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2138 1969
16689 0.98 201.2 7.8 564 16698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 736 1969
16859 0.98 201.2 8.4 568 16868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2145 1969
17169 0.98 203.9 7.4 576 17208 0.00 0.00 1.88 1.279 6 0.000 0.000 2740 2145 1960
17529 0.98 203.9 7.7 585 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 1960
17889 0.98 203.9 8.1 594 17898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2740 723 1959
17959 0.98 203.9 9.0 595 17968 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2740 2139 1959
18289 0.98 203.9 7.8 604 18327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1959
18649 0.98 203.9 7.8 613 18687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1959
19009 0.98 203.9 7.8 622 19018 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 725 1960
19079 0.98 203.9 8.4 623 19088 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2147 1959
19409 0.98 218.0 7.0 632 19448 0.00 0.00 12.00 1.047 6 0.000 0.000 2740 2147 1902
19769 1.00 224.4 7.3 641 19808 0.00 0.00 4.85 1.077 6 0.000 0.000 2740 2147 1876
20129 1.00 239.2 7.0 650 20148 0.00 2.72 12.15 1.001 4 0.000 0.057 2740 723 1815
20189 1.02 241.1 7.4 651 20197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2740 2140 1815
20509 1.02 257.1 6.9 661 20528 0.00 0.00 14.13 0.972 6 0.000 0.000 2740 2140 1743
20829 1.04 257.1 8.0 677 20838 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.066 0.055 2772 725 1742
20879 1.04 257.1 10.1 679 20888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2144 1742
21189 1.04 257.1 9.9 695 21207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2143 1742
21509 1.04 257.1 8.1 711 21527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2143 1742
21829 1.04 257.1 8.8 727 21838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2772 723 1742
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