WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  313 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65994.383 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161636,4701.460,-12657.128,41,1.2,47 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.010
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -154458.9,90.8,33.3,61931.9,-554.1
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  85143.7,-156.9,241.2,-208132.5,80.6
GPS2  162514,4701.430,-12657.161,12,1.6,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.0,79414,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32203,0.00,0.000,0,0,977,358.87 _10V_AH  10.0,26.232
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35652,1161
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,45.547

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 37 2064 2080
54 -0.87 -127.1 -7.4 4 93 13.13 2.55 -21.27 0.000 4 0.200 0.094 2222 3432 2961
164 -0.87 -127.1 -13.9 15 168 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2056 2962
469 -0.87 -127.1 -9.6 57 473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 3429 2963
504 -0.87 -127.1 -10.3 64 508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2054 2964
814 -0.87 -127.1 -8.8 121 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2967
1124 -0.87 -127.1 -7.0 152 1128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 649 2967
1159 -0.87 -127.1 -6.7 155 1163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2038 2968
1464 -0.87 -127.1 -7.7 186 1468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3446 2968
1494 -0.87 -127.1 -9.3 189 1498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2055 2968
1804 -0.87 -127.1 -7.6 214 1808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2966
1849 -0.87 -127.1 -7.8 216 1853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2046 2967
2164 -0.87 -127.1 -7.0 232 2168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3448 2967
2219 -0.87 -127.1 -7.6 234 2223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2967
2524 -0.87 -127.1 -6.6 250 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
2844 -0.87 -127.1 -6.6 266 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2964
3164 -0.87 -127.1 -6.9 282 3168 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2964
3209 -0.87 -127.1 -7.5 284 3213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2964
3524 -0.87 -127.1 -6.4 300 3528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2962
3554 -0.87 -127.1 -6.7 301 3558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2046 2962
3864 -0.87 -127.1 -6.3 317 3868 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 651 2962
3904 -0.87 -127.1 -7.4 319 3908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2962
4224 -0.87 -127.1 -6.1 325 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
4584 -0.87 -127.1 -6.1 331 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
4944 -0.87 -127.1 -6.2 337 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
5304 -0.87 -127.1 -5.8 343 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
5664 -0.87 -127.1 -5.4 349 5668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 651 2958
5704 -0.87 -127.1 -6.8 349 5708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2958
6024 -0.87 -127.1 -5.8 355 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2957
6384 -0.87 -127.1 -6.2 361 6388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 646 2957
6429 -0.87 -127.1 -6.8 361 6433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2041 2956
6744 -0.87 -127.1 -5.4 367 6802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2955
7104 -0.87 -127.1 -5.5 373 7108 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 647 2955
7169 -0.87 -127.1 -6.1 374 7173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2044 2955
7524 -0.87 -127.1 -5.7 380 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2955
7884 -0.87 -127.1 -5.0 386 7888 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2954
7939 -0.87 -127.1 -5.1 386 7943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2045 2954
8244 -0.87 -127.1 -5.1 392 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2954
8604 -0.87 -127.1 -5.9 398 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
8964 -0.87 -127.1 -6.2 404 8968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 641 2953
9004 -0.87 -127.1 -7.3 404 9008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2052 2953
9324 -0.87 -127.1 -6.1 410 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2953
9684 -0.87 -127.1 -5.5 416 9688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2952
9729 -0.87 -127.1 -5.6 416 9733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2045 2952
10044 -0.87 -127.1 -5.2 422 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2951
10404 -0.87 -127.1 -5.8 428 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2951
10764 -0.87 -127.1 -6.2 434 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2951
11124 -0.87 -127.1 -6.1 440 11128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2951
11159 -0.87 -127.1 -6.1 440 11163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2951
11484 -0.87 -127.1 -5.8 446 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2950
11844 -0.87 -127.1 -5.8 452 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2950
12204 -0.87 -127.1 -6.1 458 12262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2950
12564 -0.87 -127.1 -5.9 464 12568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2949
12599 -0.87 -127.1 -5.5 464 12603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2053 2949
12924 -0.87 -127.1 -5.2 470 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2949
13284 -0.87 -127.1 -4.1 476 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2948
13644 -0.87 -127.1 -3.5 482 13702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2948
14004 -0.87 -127.1 -3.9 488 14062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2949
14364 -0.87 -127.1 -4.6 494 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2948
14724 -0.87 -127.1 -5.3 500 14782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2948
15084 -0.87 -127.1 -5.5 506 15088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2948
15119 -0.87 -127.1 -6.1 506 15123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2044 2947
15444 -0.87 -127.1 -5.5 512 15502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2947
15804 -0.87 -127.1 -5.1 518 15862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2947
16164 -0.87 -127.1 -4.9 524 16222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2947
16465 -0.32 0.0 5.0 529 16583 0.60 0.00 110.18 1.433 6 0.128 0.000 2346 2045 2440
16584 0.87 127.1 4.0 531 16698 1.33 0.00 110.63 1.394 6 0.116 0.000 2610 2045 1922
17004 0.87 127.1 6.7 538 17008 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 548 1919
17089 0.87 127.1 7.8 539 17093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1952 1919
17424 0.87 127.1 7.0 545 17482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1919
17784 0.87 127.1 7.5 551 17788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 547 1918
17814 0.87 127.1 9.1 551 17818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1945 1918
18144 0.87 127.1 7.6 557 18202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1919
18504 0.87 127.1 7.4 563 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
18864 0.87 127.1 6.0 569 18868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 550 1918
18899 0.87 127.1 7.6 569 18903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1948 1918
19224 0.87 145.8 5.4 575 19283 0.00 0.00 15.60 1.372 6 0.000 0.000 2610 1949 1844
19584 0.90 145.8 6.1 581 19588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 549 1843
19624 0.90 145.8 6.8 581 19628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1943 1843
19944 0.90 145.8 7.0 587 19948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 549 1843
19969 0.90 145.8 8.0 587 19973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1945 1843
20304 0.90 145.8 7.0 593 20362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1946 1843
20664 0.90 145.8 6.9 599 20668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 547 1843
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