LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  313 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -237.80734 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121025,5838.385,-5633.737,39,1.4,39 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  121603,5838.388,-5633.751,13,1.5,13,-29.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.1,416535,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32940,56.95,0.786,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,21.202
HUMID  2420 DATA_FILE_SIZE  35046,1306
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.336

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 35 2058 2226
47 -0.87 -127.1 -3.6 6 96 13.23 2.85 -31.48 0.000 4 0.213 0.108 2161 3521 2959
327 -0.87 -127.1 -4.6 48 336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2069 2960
637 -0.87 -127.1 -5.2 79 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
947 -0.87 -127.1 -7.3 110 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
1257 -0.87 -127.1 -9.3 141 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2961
1567 -0.87 -127.1 -6.7 172 1575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
1877 -0.87 -127.1 -5.8 203 1886 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3532 2959
1917 -0.87 -127.1 -5.6 207 1926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2070 2960
2227 -0.87 -127.1 -6.3 238 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2960
2547 -0.87 -127.1 -5.8 256 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2960
2867 -0.87 -127.1 -6.0 272 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2960
3187 -0.87 -127.1 -5.8 288 3196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3531 2960
3237 -0.87 -127.1 -6.5 290 3246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2061 2960
3547 -0.87 -127.1 -5.3 306 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
3867 -0.87 -127.1 -5.1 322 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
4187 -0.87 -127.1 -5.8 338 4196 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3534 2959
4247 -0.87 -127.1 -6.5 341 4256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2063 2960
4567 -0.87 -127.1 -5.7 357 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2960
4887 -0.87 -127.1 -6.1 373 4896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3525 2960
4937 -0.87 -127.1 -7.0 375 4946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2068 2960
5247 -0.87 -127.1 -6.4 383 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2960
5607 -0.87 -127.1 -5.8 392 5616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3534 2961
5667 -0.87 -127.1 -6.2 393 5676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2059 2960
6007 -0.87 -127.1 -5.1 402 6016 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3524 2960
6057 -0.87 -127.1 -6.2 403 6066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2068 2960
6367 -0.87 -127.1 -5.6 411 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2960
6727 -0.87 -127.1 -5.7 420 6765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2960
7087 -0.87 -127.1 -6.4 429 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2960
7447 -0.87 -127.1 -6.5 438 7456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3531 2960
7487 -0.87 -127.1 -6.9 439 7496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2062 2960
7807 -0.87 -127.1 -6.0 447 7845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2960
8167 -0.87 -127.1 -5.7 456 8176 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3525 2960
8217 -0.87 -127.1 -6.9 457 8226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2073 2960
8527 -0.87 -127.1 -5.7 465 8565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2960
8887 -0.87 -127.1 -5.4 474 8896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3534 2961
8957 -0.87 -127.1 -5.9 475 8966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2073 2960
9287 -0.87 -127.1 -5.6 484 9325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2960
9647 -0.87 -127.1 -5.9 493 9656 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3531 2960
9707 -0.87 -127.1 -6.8 494 9716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2066 2960
10047 -0.87 -127.1 -6.1 503 10085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2960
10407 -0.87 -127.1 -5.4 512 10416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3531 2960
10467 -0.87 -127.1 -5.7 513 10476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2068 2960
10807 -0.87 -127.1 -5.5 522 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2960
11167 -0.87 -127.1 -5.5 531 11176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3530 2960
11217 -0.87 -127.1 -6.2 532 11226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2078 2960
11527 -0.87 -127.1 -5.4 540 11565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2078 2960
11887 -0.87 -127.1 -5.2 549 11896 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3530 2960
11927 -0.87 -127.1 -5.5 550 11936 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2067 2960
12247 -0.87 -127.1 -4.8 558 12256 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3524 2960
12287 -0.87 -127.1 -5.6 559 12296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2077 2960
12607 -0.87 -127.1 -5.2 567 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2076 2960
12967 -0.87 -127.1 -4.9 576 12976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3530 2960
13037 -0.87 -127.1 -5.5 577 13046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2066 2960
13367 -0.87 -127.1 -5.0 586 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2959
13727 -0.87 -127.1 -4.9 595 13736 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3531 2959
13777 -0.87 -127.1 -5.4 596 13786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2073 2959
14087 -0.87 -127.1 -5.0 604 14125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
14447 -0.87 -127.1 -5.0 613 14485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
14807 -0.87 -127.1 -4.7 622 14816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3522 2959
14867 -0.87 -127.1 -5.3 623 14876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2061 2959
15207 -0.87 -127.1 -4.6 632 15245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
15567 -0.87 -127.1 -4.3 641 15576 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3525 2959
15637 -0.87 -127.1 -4.8 642 15646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2063 2958
15967 -0.87 -127.1 -3.5 651 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2958
16327 -0.87 -127.1 -3.4 660 16336 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3522 2959
16377 -0.87 -127.1 -3.9 661 16386 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2068 2958
16687 -0.87 -127.1 -3.7 669 16725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
17047 -0.87 -127.1 -3.4 678 17056 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3531 2959
17087 -0.87 -127.1 -4.4 679 17096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2060 2958
17407 -0.87 -127.1 -3.9 687 17445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2958
17767 -0.87 -127.1 -4.1 696 17776 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3528 2958
17817 -0.87 -127.1 -5.1 697 17826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2059 2958
18127 -0.87 -127.1 -4.7 705 18165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2958
18248 -0.32 0.0 5.0 708 18366 0.65 0.00 115.65 1.422 6 0.148 0.000 2285 2146 2438
18367 0.87 127.1 2.5 711 18486 1.33 0.00 111.93 1.391 6 0.119 0.000 2544 2146 1918
18807 0.87 127.1 6.6 722 18816 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2544 682 1918
18877 0.87 127.1 7.4 723 18886 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2165 1917
19207 0.87 127.1 6.6 732 19245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2164 1916
19567 0.87 127.1 6.6 741 19576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 683 1916
19617 0.87 127.1 7.2 742 19626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2166 1915
19927 0.87 127.1 6.6 750 19965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2166 1915
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