WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  52
DIVE  313 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -253.12848 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032325,4700.146,-12746.053,40,1.7,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.038
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  155321.4,32.5,134.9,-334539.5,1451.3
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  13112.4,51.0,-179.5,7331.7,1172.9
GPS2  032839,4700.161,-12746.070,11,1.8,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.1,17597,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30458,0.00,0.000,0,0,1011,360.84 _10V_AH  10.0,36.736
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  33320,1083
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,58.169

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 37 2323 2101
74 -0.94 -127.1 -3.6 6 133 12.20 0.00 -41.42 0.000 6 0.173 0.000 2147 2323 3002
434 -0.94 -127.1 -13.3 46 437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2323 3002
744 -0.94 -127.1 -11.0 107 748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2148 891 3003
834 -0.94 -127.1 -9.3 116 838 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2147 2271 3003
1144 -0.94 -127.1 -10.1 147 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2271 3004
1454 -0.94 -127.1 -8.8 178 1458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3690 3005
1549 -0.94 -127.1 -8.7 186 1553 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2295 3005
1854 -0.94 -127.1 -8.8 202 1858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3687 3005
1894 -0.94 -127.1 -9.0 204 1898 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2306 3005
2214 -0.94 -127.1 -7.7 220 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
2534 -0.94 -127.1 -7.0 236 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
2854 -0.94 -127.1 -7.9 252 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
3174 -0.94 -127.1 -8.0 268 3178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3693 3005
3184 -0.94 -127.1 -8.1 268 3188 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2305 3005
3514 -0.94 -127.1 -7.6 283 3518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3690 3005
3524 -0.94 -127.1 -7.4 283 3528 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2302 3005
3874 -0.94 -127.1 -7.2 289 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
4234 -0.94 -127.1 -7.1 295 4238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3689 3004
4274 -0.94 -127.1 -7.9 295 4278 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2303 3005
4594 -0.94 -127.1 -7.4 301 4598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3695 3005
4624 -0.94 -127.1 -8.4 301 4628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2146 2295 3005
4954 -0.94 -127.1 -7.4 307 4958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3695 3005
4999 -0.94 -127.1 -7.8 307 5003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2298 3005
5314 -0.94 -127.1 -7.1 313 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
5674 -0.94 -127.1 -7.0 319 5678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3698 3005
5749 -0.94 -127.1 -7.6 320 5753 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2146 2300 3005
6094 -0.94 -127.1 -6.9 326 6098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3695 3005
6129 -0.94 -127.1 -7.2 326 6133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2301 3005
6454 -0.94 -127.1 -6.7 332 6458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3699 3004
6509 -0.94 -127.1 -7.2 332 6513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2303 3005
6814 -0.94 -127.1 -6.1 338 6818 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 3005
6874 -0.94 -127.1 -6.4 339 6878 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2300 3004
7234 -0.94 -127.1 -5.5 345 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3004
7594 -0.94 -127.1 -5.9 351 7598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3693 3004
7664 -0.94 -127.1 -6.7 352 7668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2306 3004
8014 -0.94 -127.1 -6.0 358 8018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3695 3003
8074 -0.94 -127.1 -6.5 359 8078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 3003
8434 -0.94 -127.1 -5.9 365 8438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3693 3003
8494 -0.94 -127.1 -6.9 366 8498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 3002
8854 -0.94 -127.1 -6.2 372 8912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3002
9214 -0.94 -127.1 -6.1 378 9218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3696 3002
9304 -0.94 -127.1 -7.1 379 9308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2304 3002
9634 -0.94 -127.1 -5.8 385 9638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3693 3001
9694 -0.94 -127.1 -6.5 386 9698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 3001
10054 -0.94 -127.1 -6.1 392 10058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3694 3001
10114 -0.94 -127.1 -7.0 393 10118 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 3001
10474 -0.94 -127.1 -5.9 399 10478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3699 3001
10509 -0.94 -127.1 -7.0 399 10513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2306 3001
10834 -0.94 -127.1 -5.7 405 10838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3694 3001
10874 -0.94 -127.1 -6.3 405 10878 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 3000
11194 -0.94 -127.1 -5.6 411 11198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 3000
11264 -0.94 -127.1 -5.7 412 11268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 3000
11614 -0.94 -127.1 -5.9 418 11618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3699 3000
11659 -0.94 -127.1 -6.5 418 11663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3000
11974 -0.94 -127.1 -6.3 424 11978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3699 2999
12004 -0.94 -127.1 -7.4 424 12008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2307 2999
12334 -0.94 -127.1 -6.5 430 12338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 2999
12384 -0.94 -127.1 -6.4 430 12388 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2305 2999
12694 -0.94 -127.1 -6.1 436 12752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 2999
13054 -0.94 -127.1 -5.3 442 13058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3701 2998
13124 -0.94 -127.1 -5.5 443 13128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 2998
13474 -0.94 -127.1 -4.8 449 13478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3701 2998
13504 -0.94 -127.1 -5.7 449 13508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2998
13834 -0.94 -127.1 -5.1 455 13838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 2998
13864 -0.94 -127.1 -5.2 455 13868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 2998
14194 -0.94 -127.1 -5.4 461 14252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2293 2997
14555 -0.33 0.0 5.7 467 14673 0.65 0.00 110.95 1.323 6 0.091 0.000 2285 2292 2482
14674 0.94 127.1 4.0 469 14793 1.30 2.92 111.03 1.292 4 0.070 0.057 2561 744 1963
14849 0.94 127.1 7.4 471 14853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2562 2134 1962
15154 0.94 127.1 6.7 477 15212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2135 1961
15514 0.94 127.1 6.6 483 15572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2135 1960
15874 0.94 127.1 6.4 489 15932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2135 1960
16234 0.94 127.1 6.3 495 16238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2561 743 1959
16259 0.94 127.1 6.3 495 16263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2135 1959
16594 0.94 127.1 6.3 501 16652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2136 1959
16954 0.94 127.1 6.2 507 17012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2136 1959
17314 0.94 127.1 6.4 513 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2136 1959
17674 0.94 127.1 6.1 519 17732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2136 1959
18034 0.94 128.4 6.0 525 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2136 1959
18394 0.94 128.4 6.3 531 18452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2137 1958
18754 0.94 128.4 6.4 537 18812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2138 1958
19114 0.94 128.4 6.3 543 19172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2137 1958
19474 0.94 134.3 5.8 549 19533 0.00 0.00 4.80 1.223 6 0.000 0.000 2561 2138 1934
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