Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  313 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -129940.95 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083555,6157.471,-944.989,38,1.8,38 TGT_NAME  IFR8_C
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6205.000,-950.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  084307,6157.406,-944.995,20,1.2,29,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.6,14718,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  742

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.003220 ALTIM_BOTTOM_PING  650.2,110.6
SM_CCo  18421,0.00,0.000,0,0,1499,260.75 _24V_AH  23.2,46.103
TT8_MAMPS  0.025311 _10V_AH  10.2,29.310
HUMID  1784 DATA_FILE_SIZE  47115,886
INTERNAL_PRESSURE  8.83823 CFSIZE  254472192,223952896
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  070807,135231,6159.828,-945.512,41,1.1,41,-9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713486.88 SBE_CT133124741.37
Roll_motor171117467.05 SBE_O2133719589.75
VBD_pump_during_apogee31713159688.51 WL_BB2F8811052148.17
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect40160150.90
Iridium_during_xfer2082231077.85
Transponder_ping542056.03
GPS695035.47
TT866519134.49
LPSleep146112326.39
TT8_Active85919173.62
TT8_Sampling209139849.15
TT8_CF873345342.88
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits177612217.42
GPS_charging000.00
Compass15278124.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -39.65 0.000 2 0.000 0.000 27 2230 2389
69 -1.33 -117.3 3.4 -6.7 2 106 12.30 0.00 -20.95 0.000 6 0.134 0.000 2315 2230 3040
419 -1.33 -117.3 38.3 -9.5 19 435 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2315 3610 3041
563 -1.33 -117.3 52.4 -9.0 26 570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2315 2206 3042
893 -1.33 -117.3 80.5 -8.5 42 900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2315 3612 3042
945 -1.33 -117.3 85.5 -9.6 44 954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2315 2218 3043
1265 -1.33 -117.3 113.9 -9.1 60 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2218 3043
1596 -1.33 -117.3 145.7 -10.1 76 1601 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2315 3610 3043
1688 -1.33 -117.3 155.4 -10.2 80 1698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2220 3043
2009 -1.33 -117.3 185.5 -9.3 96 2016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2315 3615 3043
2050 -1.33 -117.3 189.6 -10.0 98 2058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2216 3043
2380 -1.33 -117.3 221.1 -10.3 114 2388 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2315 3611 3043
2464 -1.33 -117.3 230.0 -10.5 118 2472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2217 3043
2795 -1.33 -117.3 263.9 -9.9 134 2802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2315 3617 3043
2869 -1.33 -117.3 271.4 -10.2 137 2876 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2315 2210 3043
3188 -1.33 -117.3 300.1 -8.8 153 3195 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2315 3611 3043
3273 -1.33 -117.3 308.2 -9.9 157 3280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2315 2221 3043
3602 -1.33 -117.3 340.2 -10.2 173 3610 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2315 3612 3042
3666 -1.33 -117.3 347.2 -11.1 176 3673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2315 2213 3043
3995 -1.33 -117.3 382.4 -10.5 192 4003 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2315 3616 3043
4082 -1.33 -117.3 391.5 -10.7 196 4087 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2315 2223 3043
4409 -1.33 -117.3 424.7 -9.4 212 4418 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2315 3615 3043
4462 -1.33 -117.3 429.9 -10.2 214 4470 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2315 2224 3043
4781 -1.33 -117.3 457.7 -7.8 230 4789 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2315 3609 3043
4844 -1.33 -117.3 463.0 -8.2 233 4852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2315 2220 3043
5175 -1.33 -117.3 485.0 -5.7 249 5182 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2315 3609 3043
5237 -1.33 -117.3 488.7 -6.0 252 5246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2315 2212 3043
5567 -1.33 -117.3 506.9 -6.0 268 5576 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2314 3608 3043
5663 -1.33 -117.3 513.5 -7.4 272 5671 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2315 2212 3043
5982 -1.33 -117.3 542.0 -10.1 288 5990 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3608 3043
6066 -1.33 -117.3 551.8 -11.8 292 6074 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2315 2220 3043
6397 -1.33 -117.3 591.2 -11.3 308 6404 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2315 3609 3042
6438 -1.33 -117.3 595.9 -11.3 310 6446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2315 2210 3042
6770 -1.33 -117.3 627.2 -8.4 326 6776 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2314 3611 3042
6832 -1.33 -117.3 632.1 -8.0 329 6839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2315 2213 3041
7162 -1.33 -117.3 651.6 -4.0 345 7169 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2314 3609 3041
7299 -1.33 -117.3 655.1 -2.1 351 7307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2315 2211 3041
7621 -1.33 -117.3 663.7 -4.4 367 7626 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2315 3598 3041
7671 -1.33 -117.3 667.1 -7.2 369 7679 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2315 2214 3041
7990 -1.33 -117.3 689.1 -8.0 385 7998 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2315 3607 3040
8096 -1.33 -117.3 700.0 -10.9 390 8104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2315 2214 3040
8427 -1.33 -117.3 736.0 -9.4 406 8443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2214 3040
8512 -0.45 0.0 743.4 9.2 410 8629 0.93 0.00 99.20 1.282 6 0.079 0.000 2509 1895 2563
8633 1.33 117.3 747.3 3.4 416 8749 1.77 2.92 99.28 1.246 4 0.057 0.114 2896 494 2083
8898 1.33 117.3 738.7 6.4 429 8907 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2896 1885 2083
9228 1.33 163.6 724.0 4.5 445 9277 0.00 2.92 38.65 1.291 4 0.000 0.099 2896 487 1896
9343 1.39 183.8 718.0 5.5 450 9371 0.00 2.75 17.40 1.283 6 0.000 0.071 2896 1905 1813
9682 1.41 183.8 693.3 7.7 467 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1905 1812
10011 1.41 183.8 666.9 7.6 483 10019 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2896 3313 1810
10266 1.41 183.8 648.1 6.5 495 10274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2896 1893 1810
10598 1.41 200.4 629.0 5.6 511 10614 0.00 0.00 13.07 1.315 6 0.000 0.000 2896 1893 1745
10925 1.43 224.4 610.4 5.3 527 10954 0.10 2.92 20.67 1.267 4 0.065 0.092 2923 3311 1647
11083 1.46 224.4 599.8 6.9 534 11091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2923 1895 1646
11402 1.46 224.4 579.5 6.6 550 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1894 1646
11733 1.46 224.4 553.7 8.6 566 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1895 1647
12061 1.46 224.4 523.5 9.4 582 12069 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2923 3317 1647
12148 1.46 224.4 514.9 10.1 586 12153 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2923 1895 1647
12475 1.46 224.4 482.8 9.6 602 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1895 1647
12804 1.46 224.4 450.2 9.9 618 12812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2923 3321 1647
12869 1.46 224.4 443.4 10.6 621 12876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2923 1895 1647
13198 1.46 224.4 410.2 9.5 637 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1895 1647
13527 1.46 224.4 379.2 9.3 653 13535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2923 3314 1647
13611 1.46 224.4 371.1 9.6 657 13619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2923 1895 1647
13942 1.46 224.4 342.6 8.4 673 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1895 1647
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