WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  312
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141437,4701.107,-12505.858,43,1.3,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.087
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -212474.6,-195.5,-113.2,252420.9,1014.6
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  136819.7,421.4,57.5,-263241.7,2818.9
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.8,219985,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.2 D_GRID  1000
GPS2  142145,4701.084,-12505.839,18,1.9,18,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2118 DATA_FILE_SIZE  44848,1512
_24V_AH  23.2,53.131 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,128,0
_10V_AH  10.2,37.073  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.05 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.1 6 108 9.55 2.60 -17.50 0.000 4
225 -0.97 -127.1 -6.1 33 233 0.00 2.58 0.00 0.000 6
535 -0.97 -127.1 -8.1 95 543 0.00 2.63 0.00 0.000 4
635 -0.97 -127.1 -8.1 115 643 0.00 2.55 0.00 0.000 6
945 -0.97 -127.1 -8.3 148 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1254 -0.97 -127.1 -7.6 179 1263 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1319 -0.97 -127.1 -7.6 192 1327 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1629 -0.97 -127.1 -7.5 224 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1949 -0.97 -127.1 -8.8 241 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2270 -0.97 -127.1 -8.1 257 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2590 -0.97 -127.1 -7.0 273 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2909 -0.97 -127.1 -6.9 289 2917 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2994 -0.97 -127.1 -6.9 306 3002 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3304 -0.97 -127.1 -6.1 323 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3624 -0.97 -127.1 -6.6 339 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3944 -0.97 -127.1 -7.2 349 3952 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4064 -0.97 -127.1 -7.2 373 4072 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4394 -0.97 -127.1 -7.2 383 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4754 -0.97 -127.1 -6.7 392 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5114 -0.97 -127.1 -6.5 401 5122 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5234 -0.97 -127.1 -6.5 425 5242 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5564 -0.97 -127.1 -6.3 435 5572 0.00 2.95 0.00 0.000 4
5654 -0.97 -127.1 -6.3 453 5662 0.00 2.65 0.00 0.000 6
5984 -0.97 -127.1 -6.6 463 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6345 -0.97 -127.1 -6.8 472 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6705 -0.97 -127.1 -7.0 481 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7065 -0.97 -127.1 -6.2 490 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7425 -0.97 -127.1 -5.9 499 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7784 -0.97 -127.1 -6.1 508 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8144 -0.97 -127.1 -6.4 517 8152 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8209 -0.97 -127.1 -6.4 530 8252 0.00 2.55 0.00 0.000 6
8575 -0.97 -127.1 -6.3 540 8582 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8654 -0.97 -127.1 -6.3 556 8662 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8985 -0.97 -127.1 -6.2 566 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9345 -0.97 -127.1 -5.4 575 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9705 -0.97 -127.1 -5.4 584 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10065 -0.97 -127.1 -5.5 593 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10424 -0.97 -127.1 -5.4 602 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10785 -0.97 -127.1 -5.6 611 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11145 -0.97 -127.1 -5.2 620 11182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11505 -0.97 -127.1 -5.2 629 11512 0.00 2.73 0.00 0.000 4
11579 -0.97 -127.1 -5.2 644 11622 0.00 2.55 0.00 0.000 6
11945 -0.97 -127.1 -5.0 654 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12305 -0.97 -127.1 -5.4 663 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12665 -0.97 -127.1 -5.3 672 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13025 -0.97 -127.1 -5.9 681 13062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13384 -0.97 -127.1 -6.5 690 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13745 -0.97 -127.1 -6.6 699 13782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14105 -0.97 -127.1 -6.4 708 14142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14464 -0.97 -127.1 -4.9 717 14502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14824 -0.97 -127.1 -4.0 726 14862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15185 -0.97 -127.1 -4.7 735 15192 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15250 -0.97 -127.1 -4.7 748 15257 0.00 2.55 0.00 0.000 6
15300 -0.33 0.0 -4.7 751 15417 0.68 0.00 110.90 1.511 6
15418 0.97 127.1 -2.1 754 15537 1.35 0.00 110.10 1.455 6
15860 0.97 127.1 7.4 765 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16220 0.97 127.1 8.0 774 16227 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16279 0.97 127.1 8.0 786 16322 0.00 2.55 0.00 0.000 6
16645 0.97 127.1 8.2 796 16682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17005 0.97 127.1 8.8 805 17012 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17070 0.97 127.1 8.8 818 17077 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17399 0.97 127.1 8.5 828 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17759 0.97 127.1 8.6 837 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18120 0.97 127.1 8.6 846 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18480 0.97 127.1 7.8 855 18517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18840 0.97 127.1 7.1 864 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19199 0.97 127.1 7.5 873 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19560 0.97 127.1 8.3 882 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19919 0.97 127.1 7.5 891 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20280 0.97 127.1 7.2 900 20287 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20379 0.97 127.1 7.2 920 20387 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20710 0.97 127.1 7.2 930 20717 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20769 0.97 127.1 7.2 942 20777 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21100 0.97 127.1 6.6 952 21137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21460 0.97 127.1 7.0 961 21497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21819 0.97 127.1 7.2 970 21857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22179 0.97 127.1 6.7 979 22217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22539 0.97 127.1 7.4 988 22577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22899 0.97 127.1 7.2 997 22937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23260 0.97 127.1 6.7 1006 23267 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23319 0.97 127.1 6.7 1018 23327 0.00 2.85 0.00 0.000 6
23649 0.97 127.1 6.8 1028 23687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24009 0.97 127.1 6.4 1037 24017 0.00 2.98 0.00 0.000 4
24079 0.97 127.1 6.4 1051 24087 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24410 0.97 131.3 5.9 1061 24447 0.00 0.00 3.38 1.195 6
24769 0.97 131.3 6.2 1070 24807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25109 0.97 131.3 6.3 1085 25117 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25194 0.97 131.3 6.3 1102 25202 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25504 0.97 131.3 6.8 1119 25522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25824 0.97 131.3 6.5 1135 25842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26144 0.97 131.3 6.0 1151 26162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26464 0.97 131.3 6.0 1167 26482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26784 0.99 145.5 5.5 1183 26802 0.00 0.00 11.00 1.002 6
27104 0.99 145.5 6.3 1199 27122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27424 0.99 145.5 7.3 1229 27432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27734 1.09 215.0 3.8 1260 27793 0.10 0.00 54.42 0.893 6
28095 1.09 215.0 6.1 1296 28102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28405 1.11 229.7 5.5 1337 28423 0.00 2.73 11.38 0.897 4
28495 1.11 229.7 5.5 1355 28503 0.00 2.58 0.00 0.000 6
28805 1.27 343.0 2.4 1417 28898 0.15 2.85 87.72 0.820 4
28955 1.27 343.0 2.4 1447 28963 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29270 1.27 343.0 8.6 1496 29278 0.00 0.00 0.00 0.000 6