LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  312
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23153.379
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  100000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120637,5452.102,-5346.450,37,1.4,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.095,0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  271905.5,-1792.4,-107.1,-42878.9,5615.9
_SM_CCo  272.3 KALMAN_Y  -150625.4,947.5,342.6,-163138.6,-4879.2
_SM_DEPTHo  2.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.1,679102,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  404
GPS2  121215,5452.023,-5346.308,12,1.8,12,-26.3 T_DIVE2  224.4

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2165 DATA_FILE_SIZE  22266,741
_24V_AH  23.6,42.441 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.3,27.496  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.35 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 111 11.63 2.60 -40.53 0.000 4
238 -0.89 -127.1 0.0 35 241 0.00 2.45 0.00 0.000 6
543 -0.89 -127.1 -9.7 66 551 0.00 2.58 0.00 0.000 4
603 -0.89 -127.1 -9.7 78 606 0.00 2.48 0.00 0.000 6
908 -0.89 -127.1 -10.2 109 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1218 -0.89 -127.1 -7.4 140 1221 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1308 -0.89 -127.1 -7.4 158 1311 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1613 -0.89 -127.1 -8.5 189 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1933 -0.89 -127.1 -9.7 208 1951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2253 -0.89 -127.1 -10.8 224 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2573 -0.89 -127.1 -10.1 240 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2893 -0.89 -127.1 -10.7 256 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3233 -0.89 -127.1 -9.8 271 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3593 -0.89 -127.1 -9.7 280 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3953 -0.89 -127.1 -9.0 289 3961 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4013 -0.89 -127.1 -9.0 301 4016 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4299 -0.29 0.0 -9.0 309 4416 0.65 0.00 103.20 1.061 6
4417 0.89 127.1 -4.9 312 4536 1.23 0.00 98.78 1.025 6
4858 0.94 161.7 4.9 323 4896 0.00 2.75 26.60 1.030 4
4953 0.94 161.7 4.9 335 4956 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5278 0.94 161.7 6.5 344 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5638 0.94 161.7 7.0 353 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5998 0.94 161.7 6.4 362 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6338 0.96 176.0 5.5 371 6356 0.00 2.65 10.60 1.058 4
6393 0.96 176.0 5.5 379 6396 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6698 0.96 176.0 6.8 395 6706 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6743 0.96 176.0 6.8 404 6746 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7048 0.96 176.0 8.4 420 7056 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7083 0.96 176.0 8.4 427 7086 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7388 0.96 176.0 8.5 443 7391 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7428 0.96 176.0 8.5 451 7431 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7733 0.96 176.0 8.2 467 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8053 0.96 176.0 6.8 483 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8373 0.96 176.0 6.3 502 8381 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8413 0.96 176.0 6.3 510 8416 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8718 0.97 183.3 5.8 541 8726 0.00 0.00 5.57 1.019 6
9028 0.97 183.3 6.5 572 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9338 0.98 191.3 5.7 603 9351 0.00 2.60 5.85 0.939 4
9373 0.98 191.3 5.7 609 9381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9683 0.98 191.3 7.0 641 9691 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9728 0.98 191.3 7.0 650 9731 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10033 0.98 191.3 9.5 681 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10343 1.04 237.9 4.5 712 10386 0.15 2.63 34.67 0.837 4
10433 1.04 237.9 4.5 726 10436 0.00 2.48 0.00 0.000 6