NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  312 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -327.71631 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042725,2808.969,-14924.965,43,1.5,43 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.062
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  268265.7,237.5,-14.7,-1306360.0,1580.0
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -264683.2,-273.3,-103.5,-330701.8,-308.9
GPS2  043338,2808.970,-14924.841,12,1.5,17,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.7,63711,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29024,56.53,0.590,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.3,43.732
HUMID  2224 _10V_AH  10.0,22.616
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41874,1559
RAFOS_CLK  911 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 280 2270 2653
60 -1.00 -117.3 -4.7 9 89 12.48 2.63 -12.10 0.000 4 0.152 0.047 2453 805 3129
190 -1.00 -117.3 -10.3 35 194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3131
255 -1.00 -117.3 -10.3 48 259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3656 3131
320 -1.00 -117.3 -10.7 61 324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2214 3132
505 -1.00 -117.3 -10.0 98 509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 811 3132
550 -1.00 -117.3 -9.8 104 559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2253 3133
860 -1.00 -117.3 -10.8 135 869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 813 3134
900 -1.00 -117.3 -11.1 139 909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3134
1210 -1.00 -117.3 -7.8 170 1219 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3648 3136
1320 -1.00 -117.3 -8.9 181 1329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2214 3137
1630 -1.00 -117.3 -7.8 212 1639 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3139
1700 -1.00 -117.3 -7.6 215 1709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2247 3140
2010 -1.00 -117.3 -7.2 228 2019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 813 3141
2100 -1.00 -117.3 -7.4 232 2109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2245 3141
2410 -1.00 -117.3 -8.0 245 2419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 810 3142
2450 -1.00 -117.3 -8.1 247 2459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2251 3142
2770 -1.00 -117.3 -7.4 260 2779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 805 3142
2860 -1.00 -117.3 -7.4 264 2869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2244 3142
3170 -1.00 -117.3 -6.7 277 3179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3142
3230 -1.00 -117.3 -7.5 280 3239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3142
3550 -1.00 -117.3 -7.1 293 3559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 808 3141
3590 -1.00 -117.3 -7.4 295 3599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2242 3141
3910 -1.00 -117.3 -7.2 308 3919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 802 3140
4050 -1.00 -117.3 -7.5 315 4059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2244 3139
4370 -1.00 -117.3 -6.9 328 4379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3138
4470 -1.00 -117.3 -6.9 333 4479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2242 3137
4790 -1.00 -117.3 -6.4 346 4799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3136
4870 -1.00 -117.3 -6.9 350 4879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2248 3136
5190 -1.00 -117.3 -6.7 363 5199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3134
5230 -1.00 -117.3 -6.7 365 5239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2245 3134
5550 -1.00 -117.3 -5.6 378 5559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3133
5680 -1.00 -117.3 -5.9 384 5689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2243 3133
5990 -1.00 -117.3 -6.5 397 5999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3131
6140 -1.00 -117.3 -7.5 404 6149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2241 3130
6450 -1.00 -117.3 -7.1 417 6459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 811 3129
6480 -1.00 -117.3 -6.9 418 6489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3129
6790 -1.00 -117.3 -6.5 431 6799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 803 3128
6830 -1.00 -117.3 -6.5 433 6839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2242 3128
7150 -1.00 -117.3 -5.2 446 7159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3127
7200 -1.00 -117.3 -5.4 448 7209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2241 3127
7510 -1.00 -117.3 -5.6 461 7519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 804 3125
7590 -1.00 -117.3 -5.8 465 7599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3125
7910 -1.00 -117.3 -5.5 478 7919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 805 3125
8040 -1.00 -117.3 -6.4 484 8049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2235 3124
8350 -1.00 -117.3 -6.4 497 8359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 806 3123
8410 -1.00 -117.3 -7.3 500 8419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2237 3122
8730 -1.00 -117.3 -6.4 513 8739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 813 3121
8780 -1.00 -117.3 -6.9 515 8789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2239 3121
9090 -1.00 -117.3 -5.8 528 9099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 807 3118
9140 -1.00 -117.3 -5.9 530 9149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3119
9450 -1.00 -117.3 -4.8 543 9459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3118
9540 -1.00 -117.3 -5.2 547 9549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2238 3117
9850 -1.00 -117.3 -4.9 560 9859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 812 3116
9950 -1.00 -117.3 -5.8 565 9959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3115
10270 -1.00 -117.3 -5.0 578 10279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3115
10340 -1.00 -117.3 -5.1 581 10349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2230 3115
10650 -1.00 -117.3 -5.6 594 10659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3114
10720 -1.00 -117.3 -6.3 597 10729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3114
11030 -1.00 -117.3 -5.9 610 11039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3112
11170 -1.00 -117.3 -5.8 617 11179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3112
11490 -1.00 -117.3 -4.9 630 11499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3111
11580 -1.00 -117.3 -4.7 634 11589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3111
11890 -1.00 -117.3 -4.8 647 11913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3110
12215 -1.00 -117.3 -5.0 660 12224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3110
12275 -1.00 -117.3 -5.4 663 12284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3110
12595 -1.00 -117.3 -5.2 676 12604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3108
12645 -1.00 -117.3 -5.9 678 12654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3107
12955 -1.00 -117.3 -5.1 691 12964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3108
13025 -1.00 -117.3 -5.6 694 13034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3108
13335 -1.00 -117.3 -4.9 707 13344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3107
13395 -1.00 -117.3 -5.1 710 13404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3107
13715 -1.00 -117.3 -4.8 723 13724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3106
13785 -1.00 -117.3 -5.3 726 13794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3106
14095 -1.00 -117.3 -5.7 739 14104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3106
14175 -1.00 -117.3 -6.4 743 14184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2245 3106
14495 -1.00 -117.3 -6.3 756 14504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3106
14535 -1.00 -117.3 -6.5 758 14544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3105
14855 -1.00 -117.3 -6.0 771 14864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3105
14895 -1.00 -117.3 -6.0 773 14904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2244 3105
15215 -1.00 -117.3 -5.1 786 15224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3105
15265 -1.00 -117.3 -6.0 788 15274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3104
15575 -1.00 -117.3 -4.8 801 15584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 818 3104
15638 -0.30 0.0 5.1 804 15759 0.80 0.00 96.90 1.357 6 0.122 0.000 2610 2242 2648
15760 1.00 117.3 0.8 809 15874 1.40 3.47 100.30 1.368 4 0.096 0.064 2890 455 2169
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