NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  312 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -159.06294 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121830,3040.098,-15237.285,38,1.2,43 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.111,-0.139
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  10765.2,-102.4,4.4,-1345223.5,1627.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -211232.5,-54.9,199.2,-105248.1,-837.9
GPS2  122445,3040.108,-15237.243,9,1.5,9,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.4,11174,-11.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30332,25.40,0.650,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,47.679
HUMID  2317 _10V_AH  10.0,24.695
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42168,1570
RAFOS_CLK  -9580 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.81 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.95 0.000 2 0.000 0.000 329 2173 2520
73 -0.81 -117.3 -4.7 11 107 13.98 2.53 -12.57 0.000 4 0.200 0.074 2641 3549 2977
158 -0.81 -117.3 -11.6 28 162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2641 2136 2978
223 -0.81 -117.3 -10.4 41 226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2131 2979
408 -0.81 -117.3 -9.3 78 411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2131 2980
593 -0.81 -117.3 -11.4 105 601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2131 2980
903 -0.81 -117.3 -11.7 136 911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2981
1213 -0.81 -117.3 -9.4 167 1222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 725 2983
1313 -0.81 -117.3 -9.9 177 1322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2149 2984
1643 -0.81 -117.3 -8.7 198 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2984
1968 -0.81 -117.3 -9.2 211 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2986
2293 -0.81 -117.3 -8.7 224 2302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 3550 2987
2363 -0.81 -117.3 -9.3 227 2372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2128 2987
2673 -0.81 -117.3 -9.1 240 2682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 724 2987
2733 -0.81 -117.3 -9.6 243 2742 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2146 2987
3053 -0.81 -117.3 -8.4 256 3062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 733 2987
3093 -0.81 -117.3 -8.3 258 3102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2641 2143 2987
3413 -0.81 -117.3 -7.7 271 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2143 2987
3738 -0.81 -117.3 -7.3 284 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2987
4063 -0.81 -117.3 -6.8 297 4072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3549 2986
4113 -0.81 -117.3 -8.0 299 4122 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2133 2986
4423 -0.81 -117.3 -7.4 312 4432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 3557 2984
4493 -0.81 -117.3 -8.1 315 4502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2125 2984
4803 -0.81 -117.3 -7.5 328 4812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 731 2982
4913 -0.81 -117.3 -7.4 333 4922 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2144 2982
5223 -0.81 -117.3 -7.1 346 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2980
5548 -0.81 -117.3 -6.8 359 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2979
5873 -0.81 -117.3 -6.3 372 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2978
6198 -0.81 -117.3 -6.0 385 6207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 724 2977
6248 -0.81 -117.3 -6.7 387 6257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2138 2976
6558 -0.81 -117.3 -6.1 400 6567 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3546 2975
6598 -0.81 -117.3 -6.9 402 6607 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2132 2975
6918 -0.81 -117.3 -6.0 415 6927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 733 2974
6978 -0.81 -117.3 -6.5 418 6987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2146 2975
7298 -0.81 -117.3 -6.1 431 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2973
7623 -0.81 -117.3 -7.0 444 7632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 3555 2971
7663 -0.81 -117.3 -7.8 446 7672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2129 2972
7983 -0.81 -117.3 -7.6 459 7992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 727 2971
8033 -0.81 -117.3 -8.6 461 8042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2145 2971
8343 -0.81 -117.3 -7.6 474 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2969
8668 -0.81 -117.3 -6.6 487 8677 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 736 2968
8708 -0.81 -117.3 -7.0 489 8717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2137 2968
9028 -0.81 -117.3 -5.6 502 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2137 2967
9353 -0.81 -117.3 -5.5 515 9362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2641 3549 2964
9403 -0.81 -117.3 -6.4 517 9412 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2132 2964
9713 -0.81 -117.3 -5.0 530 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2963
10038 -0.81 -117.3 -5.0 543 10047 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 736 2962
10078 -0.81 -117.3 -5.4 545 10087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2140 2962
10398 -0.81 -117.3 -5.0 558 10407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2641 728 2961
10438 -0.81 -117.3 -6.3 560 10447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2147 2960
10758 -0.81 -117.3 -5.3 573 10781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2960
11083 -0.81 -117.3 -5.1 586 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2959
11408 -0.81 -117.3 -4.7 599 11431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2959
11733 -0.81 -117.3 -5.1 612 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2958
12058 -0.81 -117.3 -5.6 625 12067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 732 2958
12098 -0.81 -117.3 -5.9 627 12107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2146 2957
12418 -0.81 -117.3 -5.4 640 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2957
12743 -0.81 -117.3 -4.8 653 12752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 730 2956
12783 -0.81 -117.3 -5.2 655 12792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2141 2955
13103 -0.81 -117.3 -4.3 668 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2956
13428 -0.81 -117.3 -4.5 681 13437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2641 728 2954
13468 -0.81 -117.3 -4.7 683 13477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2135 2954
13788 -0.81 -117.3 -4.8 696 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2135 2954
14113 -0.81 -117.3 -5.5 709 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2135 2953
14438 -0.81 -117.3 -5.8 722 14461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2953
14614 -0.29 0.0 5.7 729 14712 0.57 0.00 96.47 1.451 6 0.133 0.000 2755 2135 2497
14713 0.81 117.3 2.7 733 14837 1.25 0.00 98.93 1.420 6 0.123 0.000 2996 2135 2017
15138 0.81 117.3 6.7 750 15147 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2996 485 2017
15268 0.81 117.3 7.8 756 15277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2997 1887 2016
15578 0.81 117.3 6.8 769 15601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1887 2016
15903 0.81 117.3 6.8 782 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1887 2016
16228 0.81 117.3 6.4 795 16237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2996 487 2016
16268 0.81 117.3 6.8 797 16277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2996 1884 2016
16588 0.81 117.3 6.2 810 16597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2996 3297 2014
16628 0.81 117.3 6.5 812 16637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2996 1889 2014
16948 0.81 117.3 6.4 825 16957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2996 476 2014
16988 0.81 117.3 6.7 827 16997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2997 1893 2014
17308 0.81 117.3 6.2 840 17317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2997 3299 2013
17338 0.81 117.3 6.3 841 17347 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2996 1889 2013
17648 0.81 127.7 5.6 854 17672 0.00 0.00 8.05 1.448 6 0.000 0.000 2995 1888 1976
17973 0.83 148.5 5.3 867 17997 0.00 0.00 17.23 1.391 6 0.000 0.000 2997 1888 1891
18298 0.85 152.9 5.8 880 18307 0.00 2.72 3.50 1.453 4 0.000 0.085 2997 478 1872
18358 0.85 152.9 6.9 883 18367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2997 1890 1872
18678 0.85 152.9 7.1 896 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1890 1872
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