LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  312 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -223.20857 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084437,5938.769,-5752.524,32,1.4,33 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  085302,5938.737,-5752.591,12,1.5,12,-31.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.2,349623,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32682,0.00,0.000,0,0,1273,303.93 _10V_AH  10.0,20.708
HUMID  3052 DATA_FILE_SIZE  39000,1295
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.451

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 51 2183 2487
57 -0.87 -127.1 -4.6 8 96 12.68 2.75 -20.35 0.000 4 0.176 0.094 2196 3584 3032
322 -0.87 -127.1 -5.4 43 331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2127 3030
632 -0.87 -127.1 -5.1 74 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3028
942 -0.87 -127.1 -7.1 105 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3027
1252 -0.87 -127.1 -6.9 136 1261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3590 3026
1302 -0.87 -127.1 -7.5 141 1311 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2120 3026
1612 -0.87 -127.1 -6.1 172 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3025
1922 -0.87 -127.1 -5.7 203 1931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 710 3024
1982 -0.87 -127.1 -7.5 209 1991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2181 3025
2292 -0.87 -127.1 -7.6 239 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3024
2612 -0.87 -127.1 -5.7 255 2621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2196 712 3023
2672 -0.87 -127.1 -6.8 258 2681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2183 3023
2992 -0.87 -127.1 -5.3 274 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3023
3312 -0.87 -127.1 -5.1 290 3321 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2196 711 3023
3372 -0.87 -127.1 -5.6 293 3381 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2177 3023
3692 -0.87 -127.1 -6.3 309 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3023
4012 -0.87 -127.1 -7.0 325 4021 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2196 710 3023
4072 -0.87 -127.1 -7.2 328 4081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2181 3023
4392 -0.87 -127.1 -6.5 344 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3023
4712 -0.87 -127.1 -5.9 360 4721 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 718 3022
4772 -0.87 -127.1 -6.4 362 4781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2188 3022
5112 -0.87 -127.1 -5.7 371 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2188 3023
5472 -0.87 -127.1 -5.6 380 5510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2187 3022
5832 -0.87 -127.1 -6.2 389 5841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 710 3022
5922 -0.87 -127.1 -7.0 391 5931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2176 3022
6232 -0.87 -127.1 -6.5 399 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3023
6592 -0.87 -127.1 -6.9 408 6630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3022
6952 -0.87 -127.1 -6.6 417 6961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 715 3022
7022 -0.87 -127.1 -7.2 418 7031 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2181 3022
7352 -0.87 -127.1 -6.0 427 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3022
7712 -0.87 -127.1 -5.9 436 7721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 710 3022
7772 -0.87 -127.1 -6.6 437 7781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2173 3022
8112 -0.87 -127.1 -6.0 446 8150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2173 3022
8472 -0.87 -127.1 -5.9 455 8481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 716 3022
8532 -0.87 -127.1 -6.6 456 8541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2180 3022
8872 -0.87 -127.1 -6.1 465 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3022
9232 -0.87 -127.1 -5.9 474 9270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3021
9592 -0.87 -127.1 -5.6 483 9601 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 721 3021
9652 -0.87 -127.1 -6.4 484 9661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2178 3021
9992 -0.87 -127.1 -5.7 493 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3021
10352 -0.87 -127.1 -5.7 502 10361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 713 3021
10402 -0.87 -127.1 -6.2 503 10411 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2185 3021
10712 -0.87 -127.1 -4.7 511 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3021
11072 -0.87 -127.1 -4.3 520 11081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 710 3021
11142 -0.87 -127.1 -5.2 521 11151 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2186 3021
11472 -0.87 -127.1 -4.4 530 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3021
11832 -0.87 -127.1 -4.9 539 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3021
12192 -0.87 -127.1 -5.4 548 12201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 712 3020
12262 -0.87 -127.1 -5.9 549 12271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2185 3020
12592 -0.87 -127.1 -5.5 558 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3020
12952 -0.87 -127.1 -5.7 567 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3021
13312 -0.87 -127.1 -5.7 576 13321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 710 3020
13362 -0.87 -127.1 -6.2 577 13371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2181 3020
13672 -0.87 -127.1 -5.1 585 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3020
14032 -0.87 -127.1 -5.0 594 14070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3020
14392 -0.87 -127.1 -4.6 603 14401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 721 3020
14462 -0.87 -127.1 -5.1 604 14471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2177 3020
14792 -0.87 -127.1 -4.9 613 14830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3020
15152 -0.87 -127.1 -5.0 622 15190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3020
15512 -0.87 -127.1 -5.4 631 15521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 718 3020
15552 -0.87 -127.1 -5.7 632 15561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2181 3020
15872 -0.87 -127.1 -5.3 640 15910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3020
16232 -0.87 -127.1 -5.7 649 16241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 711 3020
16282 -0.87 -127.1 -6.3 650 16291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2184 3020
16592 -0.87 -127.1 -5.1 658 16630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3020
16952 -0.87 -127.1 -4.7 667 16990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3020
17193 -0.32 0.0 4.5 673 17311 0.60 0.00 113.03 1.453 6 0.101 0.000 2318 2115 2513
17312 0.87 127.1 2.5 676 17431 1.30 0.00 111.75 1.429 6 0.087 0.000 2579 2115 1994
17752 0.87 127.1 6.9 687 17761 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2579 662 1992
17792 0.87 127.1 7.5 688 17801 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2579 2129 1992
18112 0.87 127.1 6.8 696 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2129 1991
18472 0.87 127.1 6.8 705 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2129 1991
18832 0.87 127.1 6.5 714 18870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2129 1991
19192 0.87 127.1 6.4 723 19201 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2579 654 1990
19252 0.87 127.1 7.0 724 19261 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2579 2130 1990
19592 0.87 127.1 6.1 733 19630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2130 1990
19952 0.87 129.0 5.9 742 19990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2130 1990
20312 0.88 136.7 5.7 751 20331 0.00 2.85 7.47 1.450 4 0.000 0.067 2579 657 1955
20382 0.89 136.7 6.7 752 20391 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2579 2122 1955
20712 0.89 136.7 6.2 761 20750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2123 1955
21072 0.89 136.7 6.7 770 21110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2123 1955
21432 0.89 136.7 7.0 779 21441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2579 660 1955
21502 0.89 136.7 7.8 780 21511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2579 2125 1954
21832 0.89 136.7 6.9 789 21870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2126 1954
22192 0.89 136.7 6.9 798 22230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2126 1954
22552 0.89 136.7 7.0 807 22590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2127 1954
22912 0.89 136.7 6.8 816 22950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2127 1955
23272 0.89 136.7 6.7 825 23281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2579 659 1954
23332 0.89 136.7 7.4 826 23341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2579 2123 1954
23672 0.89 136.7 6.6 835 23710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2123 1954
24032 0.89 136.7 6.5 844 24070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2124 1954
24392 0.89 136.7 6.3 853 24401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2579 656 1954
24452 0.89 136.7 7.4 854 24461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2579 2130 1954
24792 0.89 136.7 6.3 863 24830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2131 1954
25152 0.89 136.7 6.3 872 25190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2130 1954
25512 0.89 136.7 6.1 881 25521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 663 1954
25562 0.89 136.7 6.4 882 25571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2579 2120 1955
25872 0.89 146.9 5.7 890 25911 0.00 0.00 8.18 1.194 6 0.000 0.000 2579 2120 1914
26232 0.90 160.3 5.5 899 26271 0.00 0.00 11.55 1.141 6 0.000 0.000 2579 2120 1858
26592 0.91 161.0 6.0 908 26630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2120 1858
26952 0.91 161.0 6.3 917 26961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2579 657 1857
26992 0.91 161.0 6.9 918 27001 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2579 2119 1857
27312 0.91 161.0 6.8 926 27350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2120 1857
27672 0.91 161.0 6.7 935 27712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2119 1857
28032 0.91 163.8 5.9 944 28041 0.00 2.78 2.65 1.165 4 0.000 0.066 2579 660 1844
28102 0.92 163.8 6.5 945 28111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2579 2129 1845
28412 0.92 170.1 5.8 961 28431 0.00 0.00 5.15 1.083 6 0.000 0.000 2579 2129 1819
28732 0.92 170.1 6.0 977 28741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2579 654 1819
28782 0.92 170.1 6.4 979 28791 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2579 2127 1819
29092 0.92 170.1 6.5 995 29110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2127 1819
29412 0.92 170.1 6.7 1011 29430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2127 1819
29732 0.92 170.1 6.8 1027 29741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2579 655 1819
29792 0.92 170.1 7.4 1030 29801 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2125 1819
30112 0.92 170.1 7.5 1046 30130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2125 1819
30432 0.92 170.1 7.7 1067 30440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2125 1819
30742 0.92 170.1 6.6 1098 30751 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2579 655 1819
30782 0.92 170.1 7.4 1102 30791 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2578 2122 1819
31092 0.92 172.5 5.9 1133 31101 0.00 2.70 1.83 1.027 4 0.000 0.077 2579 3532 1809
31162 0.92 172.5 6.4 1140 31171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2579 2073 1808
31472 0.92 192.1 5.3 1171 31491 0.00 0.00 15.70 0.889 6 0.000 0.000 2579 2074 1729
31792 0.95 209.8 5.4 1203 31811 0.00 0.00 14.48 0.863 6 0.000 0.000 2579 2074 1657
32112 0.97 214.2 5.9 1235 32121 0.00 2.67 3.70 0.923 4 0.000 0.070 2579 662 1639
32162 0.97 228.0 5.5 1240 32181 0.00 2.75 10.90 0.853 6 0.000 0.062 2579 2119 1583
32482 0.98 302.7 3.5 1272 32546 0.13 0.00 59.40 0.774 6 0.084 0.000 2607 2124 1277