WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  312 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66146.734 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071700,4701.708,-12651.914,42,1.2,47 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.019
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -154288.3,-111.1,183.1,68354.9,-31.6
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  85216.4,84.4,-206.0,-207510.9,382.8
GPS2  072232,4701.692,-12651.871,11,1.8,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.3,86108,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31893,0.00,0.000,0,0,901,377.52 _10V_AH  10.0,26.139
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35114,1146
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,45.394

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 40 2049 1890
54 -0.87 -127.1 -5.4 4 103 13.10 2.58 -28.45 0.000 4 0.199 0.094 2222 3447 2960
139 -0.87 -127.1 -13.3 12 143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2047 2960
444 -0.87 -127.1 -8.6 53 447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2962
749 -0.87 -127.1 -9.5 114 752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2966
1054 -0.87 -127.1 -8.8 148 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2967
1364 -0.87 -127.1 -8.1 179 1372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2967
1674 -0.87 -127.1 -6.2 208 1678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3448 2967
1729 -0.87 -127.1 -6.6 210 1733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2051 2967
2034 -0.87 -127.1 -6.4 226 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2967
2354 -0.87 -127.1 -6.8 242 2372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2967
2674 -0.87 -127.1 -6.6 258 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2966
2994 -0.87 -127.1 -6.2 274 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2965
3314 -0.87 -127.1 -5.9 290 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2964
3634 -0.87 -127.1 -5.5 306 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
3954 -0.87 -127.1 -6.5 322 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2962
4314 -0.87 -127.1 -6.9 330 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2961
4674 -0.87 -127.1 -7.2 336 4678 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3448 2961
4709 -0.87 -127.1 -7.3 336 4713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2960
5034 -0.87 -127.1 -6.2 342 5092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
5394 -0.87 -127.1 -5.7 348 5398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 650 2959
5434 -0.87 -127.1 -6.5 348 5438 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2048 2959
5754 -0.87 -127.1 -6.1 354 5758 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3447 2958
5784 -0.87 -127.1 -6.4 354 5788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2959
6114 -0.87 -127.1 -6.2 360 6118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 648 2958
6159 -0.87 -127.1 -7.1 360 6163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2958
6474 -0.87 -127.1 -6.8 366 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2958
6834 -0.87 -127.1 -7.2 372 6838 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2957
6874 -0.87 -127.1 -7.6 372 6878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2039 2957
7194 -0.87 -127.1 -6.6 378 7252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2039 2956
7554 -0.87 -127.1 -6.0 384 7558 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 643 2955
7589 -0.87 -127.1 -6.7 384 7593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2040 2955
7914 -0.87 -127.1 -5.9 390 7972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2955
8274 -0.87 -127.1 -6.1 396 8278 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 647 2955
8309 -0.87 -127.1 -7.4 396 8313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2044 2955
8634 -0.87 -127.1 -6.0 402 8692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2954
8994 -0.87 -127.1 -5.5 408 8998 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2954
9039 -0.87 -127.1 -6.0 408 9043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2954
9354 -0.87 -127.1 -6.0 414 9358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2953
9384 -0.87 -127.1 -7.0 414 9388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2953
9714 -0.87 -127.1 -6.1 420 9772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2953
10074 -0.87 -127.1 -6.5 426 10132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
10434 -0.87 -127.1 -6.1 432 10438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2952
10479 -0.87 -127.1 -6.8 432 10483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2047 2952
10794 -0.87 -127.1 -5.3 438 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
11154 -0.87 -127.1 -4.6 444 11158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2952
11204 -0.87 -127.1 -4.6 444 11208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2044 2951
11514 -0.87 -127.1 -4.4 450 11572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2951
11874 -0.87 -127.1 -4.5 456 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2951
12234 -0.87 -127.1 -5.0 462 12238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2951
12279 -0.87 -127.1 -5.3 462 12283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2951
12594 -0.87 -127.1 -5.4 468 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2950
12954 -0.87 -127.1 -5.3 474 12958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2950
12994 -0.87 -127.1 -4.9 474 12998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2950
13314 -0.87 -127.1 -5.3 480 13372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
13674 -0.87 -127.1 -5.0 486 13678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2950
13719 -0.87 -127.1 -5.1 486 13723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2045 2950
14034 -0.87 -127.1 -4.7 492 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2949
14394 -0.87 -127.1 -5.1 498 14398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2949
14439 -0.87 -127.1 -4.8 498 14443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2044 2949
14754 -0.87 -127.1 -5.2 504 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2949
15114 -0.87 -127.1 -5.1 510 15118 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 649 2949
15144 -0.87 -127.1 -5.1 510 15148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2047 2948
15474 -0.87 -127.1 -5.2 516 15478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 642 2948
15509 -0.87 -127.1 -5.1 516 15513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2948
15834 -0.87 -127.1 -5.3 522 15892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2948
16075 -0.32 0.0 5.4 526 16193 0.63 0.00 110.60 1.430 6 0.129 0.000 2347 2050 2440
16194 0.87 127.1 4.3 528 16313 1.35 2.58 111.13 1.394 4 0.131 0.103 2609 3355 1920
16334 0.87 127.1 6.7 530 16337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1956 1919
16674 0.87 127.1 6.9 536 16732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
17034 0.87 127.1 6.9 542 17038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 549 1918
17064 0.87 127.1 7.2 542 17068 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1958 1918
17394 0.87 127.1 7.2 548 17452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1958 1918
17754 0.87 127.1 7.4 554 17812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1959 1918
18114 0.87 127.1 7.0 560 18172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1959 1917
18474 0.87 127.1 6.5 566 18532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1958 1917
18834 0.87 127.1 6.2 572 18892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1960 1917
19194 0.87 127.1 6.2 578 19198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 547 1917
19224 0.87 127.1 6.4 578 19228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1947 1917
19554 0.87 127.1 6.5 584 19612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1917
19914 0.87 127.1 6.7 590 19972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1916
20274 0.87 127.1 6.7 596 20332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1916
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